一、前言
DEH(Digital Electro-Hydraulic)是數字電液控制系統的簡稱,由計算機控制部分和EH液壓執行機構組成。在電站汽輪機控制中應用DEH系統,可以解決傳統汽輪機控制中存在的自動化程度低、控制精度差、故障率高、操作復雜、檢修維護困難等問題,極大提升汽輪機控制的品質與安全性,有效提高了操作和管理水平,更好地滿足現代化電廠機爐電協調控制和電網自動化控制的需求。
WebField DEH 控制系統,是基于中控WebField ECS-100(X)系統推出的數字電液控制系統。WebField ECS-100(X)系統全面采用高速冗余以太網技術以及特有的四層網絡結構,具有快速、安全的特點,目前該系統已經在電力行業得到了廣泛的應用。作為WebField ECS-100(X)系統的一個子系統, WebField DEH控制系統利用其成熟的網絡架構,共用其網絡與軟件平臺,可以輕松實現對電站汽輪機的控制,并可方便實現電廠DCS與DEH之間的信息交互。
二、系統特性
1、采用高性能、低功耗CPU,主控制器、通訊網絡、控制電源和伺服閥電源全部冗余配置,保證了系統的高可靠性及安全性。
2、硬件和軟件實現雙重超速控制及保護功能,包括103%、110%、甩負荷預測保護,達到20ms快速響應、動作。同時各自具備“三選二”表決機制,全面保證OPC系統的可靠性。
3、DEH伺服模塊采用高度智能設計,安裝到位后可自動完成各項整定。全數字式的PID回路設計,具有運算精度高,整定方便迅速的特點;并且模塊支持在線整定,整定的結果自動記錄,即使斷電也無須重新整定。同時可配合硬件手操作器,實現緊急情況下的手操控制功能。
4、伺服執行機構采用美國MOOG公司的伺服閥作為電液轉換裝置,采用冗余的LVDT傳感器作為閥位反饋,并由伺服模塊實現智能選擇,消除由于LVDT單個通道故障時引起的閥門誤動現象,使得電液系統工作穩定可靠。
5、DEH控制方案實現了轉速控制、功率控制、汽壓控制,可實現機爐協調、電熱協調,并使用了多個串級反饋調節回路,確保動態響應及靜態特性。使用成熟的算法實現了閥門管理功能,保證實現單閥與順序閥兩種控制方式的安全和無擾的切換,嚴密的算法保證了即使故障狀態也能輕松實現在線維護。
6、采用了成熟的EH液壓技術,提供高壓抗燃油與低壓透平油兩種平臺。伺服控制及調節保護油路采用模塊化設計,給安裝、使用和維護都帶來了很大的方便。同時EH系統配置獨立的雙聯濾油系統,運行狀態下可在線切換,更換濾網。
7、人機界面美觀友好、功能強大,操作簡單可靠,維護方便。作為中控WebField ECS-100(X)的一個子系統,DEH和DCS系統運行在同一個網絡上,數據完全共享,實現DCS-DEH一體化設計,并且配備智能接口卡件,輕松實現與其他異構DCS、PLC、智能儀表等的互聯,以及功能擴展。人機界面提供了流程圖、報警、實時趨勢、歷史趨勢、操作記錄、調整畫面、故障診斷、事故追憶等全面、實用的功能。
8、具備仿真功能:離線仿真用于培訓操作人員,在線仿真又可用于檢驗控制邏輯的正確性以及檢查控制系統是否正常。
三、系統功能
1、超速保護(OPC)
三路轉速采樣
轉速信號故障判斷
電磁閥控制輸出
超速預警
甩負荷保護
轉速三取二處理
汽機狀態判斷
機組自動跳機
超速跳機
并網判斷
負荷不平衡保護等
2、基本自動控制
自動目標的設定及限制
自動給定的計算
機組自動過臨界控制
保持控制
與同期設備接口,實現同期并網
閥位控制
調節級壓力回路(PID)
協調控制(CCS)
目標轉速的設定及限制
自動暖機控制
程控自動升速控制
轉速回路(PID)
初負荷給定控制
功率回路(PID)
一次調頻
負荷限制(高、低限)
閥位限制保護
主汽壓力限制(TPL)
3、試驗及閥門管理
手動給定
單閥/順序閥切換
主汽門沖轉閥門切換
中壓缸啟動時的缸切換
快卸負荷
閥門流量—行程修正
超速試驗邏輯
閥門活動試驗
高、中調門比例開啟控制
噴油試驗邏輯
閥門伺服系統靜態整定邏輯
OPC電磁閥在線試驗邏輯
四、系統指標
轉速控制范圍:40-3600 r/min
轉速測量精度:0.5r/min
轉速控制精度:士r/min
負荷控制范圍:0-120%
負荷控制精度:0.5%
主汽壓力控制精度:土0.1Mpa
一次調頻不等率:3-6%,在線連續可調
抽汽壓力不等率:0-20%,在線連續可調
一次調頻死區:0-30 r/min,在線連續可調
高壓油動機快關時間:≤0·25秒(設有緩沖區以減小閥門沖擊);低壓油動機快關時間≤0·5秒
甩全負荷最大飛升轉速:<7%
控制系統遲緩率:<0.06%
五、典型業績
下面是中控在WebField DEH系統應用的典型業績: