摘要：本文介紹了光洋SN系列PLC通過無協(xié)議方式與DANFOSS變頻器進行通訊，控制變頻器參數的方法，并給出一段完整的程序

關鍵字：無協(xié)議 SN 變頻器 通訊

概述:   在工業(yè)自動化場合，可編程序控制器與變頻器的應用越來越廣泛，傳統(tǒng)的控制方式一般是使用PLC的數字輸入輸出端子接到變頻器的輸入輸出端子，PLC的模擬量輸入輸出點控制變頻器的模擬量輸入輸出，這種方式實際上占用了PLC寶貴的輸入輸出點，特別是模擬量接口，所費代價很大。隨著PLC及變頻器的發(fā)展，特別是通訊處理能力的擴展，目前一般的變頻器都帶有485通訊接口，而PLC的通訊功能也得到長足的發(fā)展，所以考慮使用PLC與變頻器直接通過通訊方式連接，應該是比較經濟的方法。問題是：眾多的變頻器廠家，由于技術和市場的原因，通訊協(xié)議五花八門，相互的兼容性很差。針對這種現(xiàn)狀，日本光洋電子（KOYO）使用“無協(xié)議通訊”的技術很好的解決了這個問題。所謂無協(xié)議，即是自由協(xié)議方式，協(xié)議的格式由用戶自己定義，這樣用戶就可以根據變頻器的協(xié)議格式組織數據，實現(xiàn)與變頻器的通訊。光洋電子的SN系列PLC，是小型一體化可擴展PLC，具有強大的通訊功能，基本配置有兩個通訊接口（一個RS232，一個RS485），除支持無協(xié)議通訊方式外，還支持MODBUS協(xié)議、CCM協(xié)議、K協(xié)議。本論文主要介紹無協(xié)議通訊功能。

SN通訊功能介紹:
    SN系列PLC本體帶有2個通訊口，一為RS-232C口，另一為RS485口，可用于與各種帶有串行口的設備通訊。
各通訊口的通訊功能如下：
    Port0（編程口）：
    通訊方式 ： ＲＳ－２３２Ｃ
    通訊速度 ： ３００ｂｐｓ～３８．４Ｋｂｐｓ
    連接方式 ： 6芯電話插座
    支持協(xié)議 ： Ｋ協(xié)議（Ｓ），無協(xié)議（Ｍ/Ｓ），CCM2（Ｓ）
    傳送距離 ： 手持編程器（9600bps、38400bps） 1.5m以內
    DirectSOFT（9600bps） 5m以內
    無協(xié)議、CCM（9600bps） 15m以內
    Port1（通用通訊口）:
    通訊方式 ： ＲＳ－４８５
    通訊速度 ： ３００ｂｐｓ～３８．４Ｋｂｐｓ
    連接方式 ： 3P 端子臺
    支持協(xié)議 ： ＣＣＭ２（Ｍ／Ｓ），ＣＣＭ３（Ｍ／Ｓ），無協(xié)議（Ｍ／Ｓ），K協(xié)議（Ｓ）
    傳送距離 ： 9600bps以下，最大1km
    （19200bps以上，最大500m）

    無協(xié)議說明:    要進行無協(xié)議通訊時需要設定的參數如下表：  


    相關參數設定寄存器如下：
  

    具體參數設置參考光洋電子（無錫）有限公司《SN用戶手冊》

     通訊例程: 以下程序為SN系列PLC與DANFOSS變頻器的通訊例子。 請下載源文件

應用: 基于以上思路的程序編制方法，只需改變發(fā)送程序中的變頻器參數地址，就可以控制變頻器中其他參數（變頻器中能夠通過通訊改變的參數）。程序跳轉稍加修改，可以控制多個參數。當使用多臺變頻器時，只需把變頻器的通訊地址設為不同的就可以了。本方法已在拉絲機械，紡織機械（染整設備、漿紗機）等多種設備中得到應用，不但節(jié)省了PLC模擬量模塊，而且解決了由于變頻器的模擬量輸入通道的限制，不能同時改變多個參數的問題，經濟效益非常明顯。需要注意的是，PLC與變頻器的連線需使用屏蔽雙絞線，并可靠接地，以解決因電氣干擾可能造成的通訊故障。

    參考:
    SN系列用戶手冊
    DANFOSS VLT5000系列用戶手冊
    DANFOSS 通訊手冊