檢測任務： 檢測晶體三極管的位置、管角高度、管角間距、管角位置以及其字符識別，用于晶體三極管的定位以及良品與否的檢測。 應用對象： 該系統用于SMT設備晶體三極管的定位以及三極管生產廠家良品的檢測； 準確性：〉95%； 誤判率：<1%； 定位精度： 0.01mm（根據具體產品的大小有一定出入）； 檢測時間200ms/次。 檢測說明： 本系統基于PC開發，采用黑白雙CCD系統以及一個多通道采集卡，為保證光照的穩定性，照明方面采用高亮度的LED燈照明，鏡頭選用百萬象素的Computar鏡頭保證足夠的清晰度，并且減少了畸變。 一個CCD系統用于檢測三極管的引腳高度是否合格，另一個CCD用于檢測引腳的間距、引腳位置以及檢測是否有字符，并對產品的位置進行測量。流水線作業，首先在流水線上對產品進行軌道控制，保證每次的產品均在視野范圍內，接近開關檢測產品是否到位，并由接近開關控制拍照取象的時間。為了提高速度，采用動態拍照，由于流水線在運動過程存在一定震動，也就是產品的檢測面會在焦平面上下震動，一般的軟件精度很難在圖像不清晰的情況下達到精度。因此選用高性能的HexSight軟件進行二次開發，該軟件能在圖像不清晰的情況下精確定位，理論定位精度平移可達1/40亞像素，旋轉可達0.01度。 測量和定位軟件運用HexSight進行二次開發，采用了HexSight軟件的Locator工具對產品進行定位，有效的消除了環境噪音的影響，保證產品測量前的精確定位，進一步保證了測量結果的準確性。其檢測結果及圖像如下：