1 系統介紹
振動æˆåž‹ä¸»è¦è¨å‚™æœ‰æŒ¯å‹•è‡ºã€æ¨¡å…·å’Œé‡éŒ˜ï¼Œå°‡ç››è£ç†±ç³Šæ–™çš„æ¨¡å…·æ”¾åœ¨æŒ¯å‹•è‡ºä¸Šï¼Œç„¶åŽæŠŠé‡éŒ˜å£“在糊料表é¢ä¸Šé–‹å‹•振動臺,使糊料å—到振幅å°è€Œé »çŽ‡é«˜çš„å¼·è¿«æŒ¯å‹•ï¼Œåœ¨å¼·çƒˆçš„æŒ¯å‹•ä¸‹ç³Šæ–™é¡†ç²’é–“çš„åŠç³Šæ–™èˆ‡æ¨¡å…·å£é–“的摩擦力減å°ï¼Œé¡†ç²’移動并åˆç†åˆ†å¸ƒï¼Œå¾—到具有è¦å®šå½¢ç‹€çš„高密度的產å“ã€‚å£“å¥½çš„åŠæˆå“經冷å»ã€æª¢æŸ¥åŽå †æ”¾ã€‚
我公å¸ç‚ç´ å» åŽŸä½¿ç”¨çš„æŒ¯å‹•æˆåž‹æ©Ÿæ˜¯äººå·¥æ‰‹å‹•調節,ç‚塊的é‡é‡ã€é«˜åº¦æ³¢å‹•范åœå¤§ï¼Œå°ç”¢å“的產é‡å’Œè³ªé‡æœ‰è¼ƒå¤§çš„影響。為æ¤å¿…é ˆæ ¹æ“šäººå·¥æ“作ç©ç´¯çš„ç¶“é©—è¨è¨ˆä¸€ç¨®å…·æœ‰è¼ƒé«˜æ™ºèƒ½ã€é«˜å¯é 度的自動控制系統,來æé«˜ç‚ç´ æŒ¯å‹•æˆåž‹ç”Ÿç”¢çš„ç”¢èƒ½å’Œåˆæ ¼çŽ‡ï¼Œå»¶é•·é›»æ°£è¨å‚™çš„é‹è½‰å‘¨æœŸï¼Œç¸®çŸæ•…障檢修時間,é™ä½Žç”Ÿç”¢æˆæœ¬å’Œå´—使“作工的勞動強度。
2 系統組æˆ
PLC是采用微處ç†å™¨æŠ€è¡“çš„æ–°åž‹å·¥æ¥æŽ§åˆ¶è£ç½®ï¼Œæ˜¯ä¸€ç¨®ä½¿ç”¨å¯ç·¨ç¨‹åºå˜å„²å™¨ä¾†å˜å„²è¨å‚™æ‰€éœ€å°ˆç”¨ç¨‹åºçš„電氣è¨å‚™ã€‚它具有將é‚輯é‹ç®—é †åºæ“ä½œï¼Œé™æ™‚,計時以åŠç®—è¡“é‹ç®—,數據通訊ç‰åŠŸèƒ½ï¼Œé€šéŽæ•¸å—釿ˆ–模擬é‡çš„輸入/輸出模æ¿åŽ»æŽ§åˆ¶å„種è¨å‚™æˆ–éŽç¨‹ã€‚å…¶ç¡¬ä»¶çµæ§‹å¦‚圖1所示。
å®ƒé‡‡ç”¨äº†å¤§è¦æ¨¡çš„集æˆé›»è·¯ï¼Œæ•…ç‰¹åˆ¥é©æ‡‰äºŽé«˜æº«ã€æ½®æ¿•ã€é›»ç£å¹²æ“¾ã€æ©Ÿæ¢°æŒ¯å‹•大的比較惡劣的工æ¥ç¾å ´ç’°å¢ƒã€‚輸入/輸出接å£çµ„件的模塊化,系統è¨è¨ˆæ™‚æ ¹æ“šè¢«æŽ§å°è±¡çš„è¦æ±‚ï¼Œé¸æ“‡å¿…è¦çš„åŠŸèƒ½æ¨¡å¡Šçµ„æˆæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œå¤§å¤§æé«˜äº†å·¥ç¨‹æ•ˆçŽ‡å’Œç³»çµ±çš„å¯é 性。
在該控制系統ä¸é¸ç”¨æ—¥æœ¬ä¸‰è±å…¬å¸çš„PLCMITSUBISHI A1Så°åž‹ç³»åˆ—ä½œç‚ºä¸‹ä½æ©Ÿã€‚å®ƒå…·æœ‰æˆæœ¬ä½Žã€åŠŸèƒ½å¼·çš„ç‰¹é»žã€‚ä¸Šä½æ©Ÿé¸æ“‡æƒ æ™®P III微機,é…以美國Intellution FIX軟件,ORMONå…¬å¸çš„繼電器ã€è¡Œç¨‹é–‹é—œï¼Œå¾·åœ‹å¨å¾·ç±³å‹’隔離器ã€è®Šé€å™¨ï¼Œå®‰å·è®Šé »å™¨ç‰çµ„æˆè‡ªå‹•控制系統。系統總貌圖如圖2所示。

3 系統功能
3.1ã€€è©²ç³»çµ±çš„ä¸Šä½æ©Ÿç³»çµ±åŠŸèƒ½å¦‚ä¸‹ï¼š
1ï¼Žå¯¦æ™‚åæ˜ å·¥è—æµç¨‹ï¼Œå½¢è±¡å†ç¾ç”Ÿç”¢éŽç¨‹ï¼ˆç³»çµ±ä¸»ç•«é¢åœ–見圖3);
2.圖表顯示生產數據,方便æ“作工了解生產狀æ³ï¼›
3ï¼ŽåŠæ™‚ç”¢ç”Ÿå ±è¦ä¿¡æ¯å¹¶äºˆä»¥æ‰“å°ï¼Œå¹«åŠ©æ“ä½œå·¥æŸ¥æ‰¾åˆ†æžæ•…éšœåŽŸå› ï¼›
4.以曲線形å¼åœ¨ç·šç”Ÿç”¢æ•¸æ“šï¼Œæ–¹ä¾¿æŸ¥æ‰¾æ·å²æ•¸æ“šï¼Œåˆ†æžç”Ÿç”¢è¶¨å‹¢ï¼›
5ï¼Žä»¥å ±è¡¨æ‰“å°å½¢å¼åæ˜ ç”Ÿç”¢ç‹€æ³ï¼›
6.幫助æ“作工實ç¾é›»æ©Ÿé€£éŽ–é–‹ã€åœï¼Œå¹¶åæ˜ é›»æ©Ÿå•Ÿå‹•åœè»Šçš„æœ‰é—œä¿¡æ¯ï¼›
7.給定控制工è—åƒæ•¸ã€‚
3.2ã€€è©²ç³»çµ±çš„ä¸‹ä½æ©ŸåŠŸèƒ½å¦‚ä¸‹ï¼š
1.數據采集:通éŽPLC AlS68ADè½‰æ›æ¨¡æ¿å°å†·å»æ°´æº«åº¦ã€ç³Šæ–™æº«åº¦ã€ç³Šæ–™è¨ˆé‡ç¨±ã€æ²¹ç®±æ²¹æº«ã€æ²¹ç®±æ²¹å£“ã€ç‚塊高度ã€è®Šé »å™¨é›»æµé€²è¡Œæ¨¡æ“¬é‡‡é›†ï¼Œå¹¶è½‰æ›æˆFIXèªå¯çš„æ•¸æ“šæ ¼å¼ï¼ˆç³»çµ±ä¸»è¦æ¸¬é»žå¦‚下圖4)。
2.電機連鎖控制,以簡單易行的PLCå–代以往ç¹ç‘£å¾©é›œã€æ•…éšœçŽ‡é«˜çš„é›»æ°£é€£éŽ–æŽ§åˆ¶ï¼Œå¹¶å¯¦ç¾æ“作工é 程開ã€åœé›»æ©Ÿçš„功能。主è¦I/0點安排如下:
I/O Name         Comment Remark
X80 CAR-EAST       稱é‡è»Šå›žåˆ°ä½
X81 CAR-WEST       稱é‡è»Šé€æ–™åˆ°ä½
X82 CAR-CLOSED      稱é‡è»Šé–€é–‰åˆ°ä½
X83 CLAMP-L CLOSED    左模夾緊到ä½
X84 CLAMP-R.CLOSED    峿¨¡å¤¾ç·Šåˆ°ä½
X85 CLAMP-L.OPENED    左模夾放æ¾åˆ°ä½
X86 CLMP.R.OPENEDã€€ã€€ã€€ã€€å³æ¨¡å¤¾æ”¾æ¾åˆ°ä½
X87 HAMMER-HIGH     é‡éŒ˜ä¸Šå‡åˆ°ä½
X88 HAMMER-LOW      é‡éŒ˜ä¸‹é™åˆ°ä½
X89 MOLD-HIGH      模具上å‡åˆ°ä½
X8A MOLD-LOW       模具下é™åˆ°ä½
X8B PUSH-OUT       推進器推出到ä½
X8C PUSH-IN       推進器返回到ä½
X8D SAFE-L.OPENED   左安全爪開到ä½
X8E SAFE-R.OPENED   å³å®‰å…¨çˆªé–‹åˆ°ä½
X90 SAFE-L.CLOSED   左安全爪閉到ä½
X91 SAFE-R.CLOSED   å³å®‰å…¨çˆªé–‰åˆ°ä½
X92 CLASP-OPENED   抱閘開到ä½
X93 CLASP-CLOSED   抱閘閉到ä½
X94 PUSH-ENABLE   åŽè¼”機å…許推出
X95 CAR-OVERLOAD   稱é‡è»Šé›»æ©ŸéŽè¼‰
X96 QUIVER-OVERLOAD   振動電機éŽè¼‰
X97 BP.RUNNING   è®Šé »é‹è¡Œ
X98 BP.ALARM ã€€ã€€ã€€ã€€ã€€ã€€è®Šé »å ±è¦
X99 SYS.AUTO       系統手自動切æ›
X9A OIL-LOW        低油壓
X9B BP.GIVE-M       點動補料
X9C GIVE-SAFE       布料安全
YA1 CLAMP-CLOSE   æ¨¡å…·åŠ ç·Š
YAl CLAMP-OPEN   模具放æ¾
YA2 HAMMER-DOWN   é‡éŒ˜ä¸‹é™
YA3 HAMMER-UP       é‡éŒ˜ä¸Šå‡
YA4 MOLD-UP        模具上å‡
YA5 MOLD-DOWN       模具下é™
YA6 PUSH-GO        推進器推出
YA7 OIL-GUSH       噴油
YA8 DOOR-OPEN       開車門
YA9 BP.FWD        è®Šé »ä¸‹æ–™
YAA BP.RESET       è®Šé »å¾©ä½
YB0 CAR-GO        程é‡è»Šé€æ–™
YBl CAR-BACK       程é‡è»Šè¿”回
YB2 QUIVER-START     振動開始
YB3 CLASP-OPEN      開抱閘
YB6 TRANS.RUN       æ¿å¼æ©Ÿé‹è¡Œ
3.3 通éŽè®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶åœ“盤螺旋下料機的電機轉速來控制ç‚塊的é‡é‡ã€‚
三è±A2ASCPFSI系列I/0點數é‡èƒ½é”到1024點,程åºèªžè¨€ä½¿ç”¨æ¢¯å½¢åœ–或指令å—語言,程åºå®¹é‡å¯é”到64Kæ¥ï¼Œå¹¶å…·æœ‰è‡ªè¨ºæ–·åŠŸèƒ½ã€‚
4 控制éŽç¨‹çš„實ç¾
控制éŽç¨‹æœ‰4個æ“作程åºï¼š1ã€ä¸‹æ–™ï¼›2ã€è£æ–™ï¼›3ã€æŒ¯å‹•æ“ å£“ã€è„«æ¨¡ï¼›4ã€ç‚塊推出ã€å†·å»è¼¸é€ã€‚貫穿于振動æˆåž‹éŽç¨‹ä¸çš„主è¦å•題是æ£ç¢ºæŽŒæ¡æº«åº¦ã€å£“åŠ›ã€æŒ¯å‹•é »çŽ‡ã€æŒ¯å‹•æ™‚é–“ã€æŽ¨å‡ºé€Ÿåº¦ã€‚
4.1 下料
ç¶“éŽæ··æå¥½çš„糊料,一般溫度在130℃-140℃左å³ï¼Œå¾žåœ“ç›¤èžºæ—‹ä¸‹æ–™æ©Ÿé ‚éƒ¨åŠ æ–™å£åŠ å…¥ï¼Œç¶“åˆ†æ–™å™¨çš„ä¸Šéƒ¨éŒé«”分布在圓盤上。在下料å‰ï¼Œé¦–先檢查判斷糊料斗稱é‡è»Šæ˜¯å¦åœ¨åœ“盤螺旋下料機的下方ç‰å¾…æŽ¥æ–™ï¼Œç„¶åŽæŽ§åˆ¶è®Šé »å™¨è¼¸å‡ºé©…å‹•åœ“ç›¤èžºæ—‹ä¸‹æ–™æ©Ÿé›»æ©Ÿçš„èžºæ—‹è½‰é€Ÿï¼Œå°ç³Šæ–™æ–—稱é‡è»Šä¸‹æ–™ï¼Œä¸‹æ–™éŽç¨‹ç”±å¿«åˆ°æ…¢ä»¥æ»¿è¶³ç‚塊的é‡é‡ã€‚糊料斗車連åŒè¡Œèµ°éµè»Œè£æœ‰TOLEDO衡器公å¸ç”Ÿç”¢çš„稱é‡è£ç½®ç”¨äºŽè¨ˆé‡ç‚塊的é‡é‡ã€‚ç‚塊的é‡é‡å¯æ ¹æ“šç”¢å“的類型ã€è¦æ±‚ç”±ä¸Šä½æ©Ÿçµ¦å®šã€‚
4.2 è£æ–™
è£æ–™å‰PLC首先檢查判斷模具到ä½ã€æ¨¡å…·å®‰å…¨çˆªå¤¾ç·Šåˆ°ä½ã€é‡éŒ˜ä¸Šå‡åˆ°ä½ã€é‡éŒ˜å®‰å…¨çˆªå¤¾ç·Šåˆ°ä½ç‰ä¿¡è™Ÿï¼Œç„¶åŽæ‰“開糊料斗稱é‡è»Šçš„æŠ±é–˜é©…å‹•å°è»Šé€æ–™ï¼Œè¡Œèµ°åˆ°æ¨¡å…·å£ä¸Šæ–¹æ™‚åœæ¢è¡Œèµ°é—œæŠ±é–˜ï¼Œç„¶åŽç³Šæ–™æ–—稱é‡è»Šåº•開門把稱好的糊料放入模具ä¸ã€‚
4.3 æŒ¯å‹•æ“ å£“ã€è„«æ¨¡
1ã€æŒ¯å‹•æ“ å£“ï¼šæ¤æ™‚PLC檢查判斷糊料斗稱é‡è»Šå˜åœ¨è¿”回到ä½ä¿¡è™Ÿï¼Œç„¶åŽé‡éŒ˜å®‰å…¨çˆªæ¾é–‹å¹¶åˆ°ä½ï¼Œé‡éŒ˜ä¸‹é™å¹¶åˆ°ä½ï¼Œé–‹å§‹é©…å‹•2臺振動電機帶動å心振å轉動,ä¸å¹³è¡¡è³ªé‡å›žè½‰å¼•起慣性力迫使振動臺振動。åˆç”±äºŽ2個振動器轉動方å‘相åã€åŒæ¥ï¼Œä½¿å®ƒå€‘的慣性åˆåŠ›æ°´å¹³æ–¹å‘ç‚ºé›¶ï¼Œåªæœ‰åœ¨åž‚ç›´æ–¹å‘產生激動力。振動臺上的模具和è£åœ¨æ¨¡å…·å…§çš„糊料都處于強烈的振動狀態。雖然振幅ä¸å¤§ï¼ˆä¸€èˆ¬åœ¨1~2mmï¼‰ï¼Œä½†æŒ¯å‹•é »çŽ‡å¾ˆé«˜ï¼ˆ40~50HZ),它們的é‹å‹•速度很快,振動周期在0.02ç§’å·¦å³ï¼Œå°‡ç”¢ç”Ÿå¤§çš„åŠ é€Ÿåº¦ï¼Œé€™å€‹åŠ é€Ÿåº¦å¤§å¤§è¶…éŽé‡åŠ›åŠ é€Ÿåº¦ï¼Œæ˜¯å®ƒçš„å¹¾åå€è‡³å¹¾ç™¾å€ï¼Œå› æ¤ç³Šæ–™é¡†ç²’質é‡å¤§å°ä¸åŒï¼Œç²å¾—的慣性力也ä¸åŒï¼Œé¡†ç²’界é¢é–“產生應力,而這個應力超éŽç³Šæ–™çš„å…§èšåŠ›ï¼Œä¾¿ç”¢ç”Ÿç›¸å°ä½ç§»ã€‚åŒæ™‚,在強烈的振動下,糊料顆粒間的內摩擦力åŠç³Šæ–™èˆ‡æ¨¡å…·å£ä¹‹é–“的外摩擦力也急劇下é™ï¼Œç³Šæ–™ä¾¿å…·æœ‰é‡æ¶²é«”的液體性質,跳èºè‘—的糊料迅速充填到模具的å„個角è½ï¼Œè¼ƒå°çš„顆粒充填到大顆粒間的空隙ä¸åŽ»ï¼Œå¾žè€Œå¾—åˆ°å…·æœ‰è¦å®šå½¢ç‹€çš„高密度程度的產å“。
2ã€æŒ¯å‹•時間:是從é‡éŒ˜è½åˆ°ç³Šæ–™é¢åˆ°å®ŒæˆæŒ¯å‹•所需的時間。振動時間çŸï¼Œå‰‡ç³Šæ–™å¯†åº¦ä½Žï¼Œæ—¢å”隙度大。é‹é›»è§£ç”¨é 熔陽極ç‚塊振動時間為1~2分é˜ã€‚æŒ¯å‹•æ™‚é–“å¯æ ¹æ“šç”¢å“在ç¾å ´æ•´å®šã€‚
3ã€è„«æ¨¡ï¼šè¼¸å‡ºä¿¡è™Ÿé©…å‹•é‡éŒ˜ä¸Šå‡å¹¶åˆ°ä½ï¼Œé‡éŒ˜å®‰å…¨çˆªå¤¾ç·Šå¹¶åˆ°ä½ï¼›æ¨¡å…·å®‰å…¨çˆªæ¾é–‹å¹¶åˆ°ä½ï¼Œé©…動模具上å‡ä¸”到ä½ã€‚
4.4 ç‚塊推出ã€å†·å»è¼¸é€
1ã€ç‚塊推出:驅動推出器從振動臺推出ç‚塊,在推出éŽç¨‹ä¸å°ç”¢å“的高度進行檢測。測高儀é¸ç”¨è¥¿å®‰é©ç››æ¸¬è©¦è¨å‚™å…¬å¸çš„æ¿€å…‰æ¸¬é«˜å„€è¡¨ï¼Œç”¨ä¾†æ¸¬è©¦ç”¢å“的質é‡ã€‚
2ã€å†·å»è¼¸é€ï¼šè¢«æŽ¨å‡ºçš„產å“馬上在涼水ä¸å†·å»ï¼Œé˜²æ¢ç”¢å“冷å»çš„å½Žæ›²å’Œè®Šå½¢ã€‚å†·å»æ™‚é–“æ‡‰æ ¹æ“šå£ç¯€ã€ç”¢å“直徑大å°ã€å†·å»æ°´çš„æº«åº¦TE103,ç¾å ´æ•´å®šã€‚冷å»å®ŒæˆåŽï¼Œé©…å‹•æ¿å¼è¼¸é€æ©Ÿè¼¸é€ç‚塊到ç‚å¡Šå †å ´ï¼Œæª¢æŸ¥åˆæ ¼åŽå †æ”¾ã€‚
5ã€çµæŸèªž
本系統已投入é‹è¡Œï¼Œè»Ÿä»¶è¨è¨ˆå®Œå–„,功能齊全,é‹è¡Œæ•ˆæžœç©©å®šå¯é ,性能良好。自動控制的實ç¾ï¼Œå¤§å¤§é™ä½Žäº†æ“作工的工作強度,æé«˜äº†å·¥ä½œæ•ˆçŽ‡ï¼Œé”到了節能é™è€—的目的。該系統是PLC在實際生產ä¸çš„æˆåŠŸæ‡‰ç”¨ï¼Œå¯ç‚ºæ¥å…§åŒè¡Œå€Ÿé‘’。