檢測要求： 　　 檢測的對象是一種商業信封。要求能識別信封地址欄上的二維碼，并核實信件是否被正確的裝進了信封里。 　　 解決方案： 　　 通過硬件平臺——IPD產品VA20來完成，軟件使用VA20中的iNspect軟件來分析處理。在合適的光源照射下，信封上的二維碼能和信封的窗口背景能有效的區分開來。我們采用兩條線對信封進行定位，一條是信封頂部邊緣對應的水平線和另一條是側部邊緣對應的垂線。iNspect中的二維碼檢測工具能快速識別信封上的二維碼。檢測時間低于60ms，完全能夠滿足客戶對檢測時間的要求。 　　 檢測的相關設備及數據： 　　 相機：Standard TM2 鏡頭：Fujinon 16 mm 光源：RL1660環形 鏡頭工作距離：140mm 光源架設距離：25mm 　　 綜合：這個應用能自動的將信封的信息反饋給檢測工序。當信封到達指定位置時，一個外部觸發的傳感器將觸發VA20進行檢測。輸出的信息（如：Pass/Fail ，二維碼的讀數）通過串行端口來反饋給PLC。 　　 　　 從圖1可以看出：水平線和垂線能確認信封是否到位，并能校正二維碼工具的檢測區域 　　 　　 此時由于沒有正確的對信封進行定位，從而導致檢測失敗。