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‘森創(chuàng)’伺服在電子拉力試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2008-03-03 14:08:00來(lái)源:hanjuan

導(dǎo)語(yǔ):?由于伺服控制的原理決定了伺服對(duì)外存在干擾的問(wèn)題,而此設(shè)備的控制部分是單片機(jī)系統(tǒng),就需要在線(xiàn)路上尤其要重點(diǎn)考慮如何解決干擾問(wèn)題
子拉力試驗(yàn)機(jī)主要用于塑料板材、管材、異型材,塑料薄膜及橡膠、電線(xiàn)電纜、防水卷材、金屬絲等材料的拉伸壓縮、彎曲試驗(yàn),是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專(zhuān)院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門(mén)理想檢測(cè)設(shè)備。 經(jīng)過(guò)我公司和此行業(yè)客戶(hù)的共同努力和配合,目前‘森創(chuàng)’交流伺服系統(tǒng)在這類(lèi)設(shè)備上得到了成功應(yīng)用,現(xiàn)在把在應(yīng)用過(guò)程中碰到的一些問(wèn)題和經(jīng)驗(yàn)總納如下:
1 此設(shè)備選用的是森創(chuàng)80CB075C電機(jī)配GS0075A驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)配有 1:30的行星減速器,驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式,電子齒輪比為375個(gè)脈沖一周,用到了脈沖輸出,分頻比為1。設(shè)備試驗(yàn)速度為0.5mm/min-500mm/min。 2 這種設(shè)備控制上一般都是廠家用單片機(jī)自己開(kāi)發(fā)的,拉力驅(qū)動(dòng)部分采用交流伺服電機(jī)加減速機(jī)再配上同步帶驅(qū)動(dòng)拉力臂上下運(yùn)動(dòng),控制上對(duì)電機(jī)的要求較高,正常工作時(shí)需要電機(jī)在極低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),工作完成返回時(shí)需要電機(jī)以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點(diǎn)。這樣的特殊要求對(duì)于伺服參數(shù)的調(diào)整就與平常不一樣,因?yàn)槌R?guī)的參數(shù)電機(jī)是轉(zhuǎn)不到4000轉(zhuǎn)的,這時(shí)就需要將內(nèi)部最高轉(zhuǎn)速放開(kāi)并調(diào)到4000轉(zhuǎn),同時(shí)由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在4000轉(zhuǎn)/分的位置跟隨誤差很大,所以要將位置超差參數(shù)調(diào)大來(lái)適應(yīng)這種高速運(yùn)行。 3 拉力臂的實(shí)際位移是通過(guò)伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)折算出來(lái)的,上位計(jì)數(shù)采用的單脈沖計(jì)數(shù),由于伺服電機(jī)從微觀上講始終在做動(dòng)態(tài)的調(diào)整,微觀上有微小的擺動(dòng)現(xiàn)象,這樣會(huì)引起計(jì)數(shù)的不準(zhǔn)確,速度越低不準(zhǔn)的現(xiàn)象越明顯,標(biāo)準(zhǔn)的伺服很難保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性,在了解客戶(hù)的實(shí)際需求后,我們?cè)隍?qū)動(dòng)器脈沖輸出的軟件上做一些處理,內(nèi)部設(shè)置自動(dòng)檢相,當(dāng)伺服電機(jī)在一定的范圍內(nèi)振蕩時(shí)沒(méi)有脈沖輸出,當(dāng)超過(guò)這個(gè)誤差允許值時(shí)才輸出脈沖,這樣雖然在運(yùn)行開(kāi)始的時(shí)候存在幾個(gè)脈沖的誤差,但并不影響計(jì)數(shù)的精度,并且這幾個(gè)脈沖沒(méi)有累積。 4 由于伺服控制的原理決定了伺服對(duì)外存在干擾的問(wèn)題,而此設(shè)備的控制部分是單片機(jī)系統(tǒng),就需要在線(xiàn)路上尤其要重點(diǎn)考慮如何解決干擾問(wèn)題,需要加一些措施來(lái)抑制干擾,比如電機(jī)的動(dòng)力走線(xiàn)要遠(yuǎn)離單片機(jī)控制部分,設(shè)備要良好的接地,單片機(jī)的控制電源要加隔離變壓器或?yàn)V波器來(lái)抑制高頻干擾信號(hào)的進(jìn)入等等。 通過(guò)以上改進(jìn)措施,‘森創(chuàng)’伺服目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在電子拉力試驗(yàn)機(jī)上,同時(shí)也與客戶(hù)的合作過(guò)程中,也充分體現(xiàn)了我公司作為一個(gè)擁有自己核心開(kāi)發(fā)技術(shù)的公司,能根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需要及現(xiàn)場(chǎng)要求進(jìn)行產(chǎn)品的一些調(diào)整,大大方便了客戶(hù)的使用,得到客戶(hù)的極大認(rèn)可!

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