‘森創’伺æœåœ¨é›»å拉力試驗機上的應用
時間:2008-03-03 14:08:00來æºï¼šhanjuan
導語:?ç”±äºŽä¼ºæœæŽ§åˆ¶çš„åŽŸç†æ±ºå®šäº†ä¼ºæœå°å¤–å˜åœ¨å¹²æ“¾çš„å•題,而æ¤è¨å‚™çš„æŽ§åˆ¶éƒ¨åˆ†æ˜¯å–®ç‰‡æ©Ÿç³»çµ±ï¼Œå°±éœ€è¦åœ¨ç·šè·¯ä¸Šå°¤å…¶è¦é‡é»žè€ƒæ…®å¦‚何解決干擾å•題
åæ‹‰åŠ›è©¦é©—æ©Ÿä¸»è¦ç”¨äºŽå¡‘æ–™æ¿æã€ç®¡æã€ç•°åž‹æï¼Œå¡‘æ–™è–„è†œåŠæ©¡è† ã€é›»ç·šé›»çºœã€é˜²æ°´å·æã€é‡‘å±¬çµ²ç‰ææ–™çš„æ‹‰ä¼¸å£“ç¸®ã€å½Žæ›²è©¦é©—,是工礦æ¥ã€å•†æª¢ä»²è£ã€ç§‘ç ”å–®ä½ã€å¤§å°ˆé™¢æ ¡ã€å·¥ç¨‹è³ªé‡ç›£ç£ç«™ç‰éƒ¨é–€ç†æƒ³æª¢æ¸¬è¨å‚™ã€‚
ç¶“éŽæˆ‘å…¬å¸å’Œæ¤è¡Œæ¥å®¢æˆ¶çš„å…±åŒåŠªåŠ›å’Œé…åˆï¼Œç›®å‰â€˜æ£®å‰µâ€™äº¤æµä¼ºæœç³»çµ±åœ¨é€™é¡žè¨å‚™ä¸Šå¾—到了æˆåŠŸæ‡‰ç”¨ï¼Œç¾åœ¨æŠŠåœ¨æ‡‰ç”¨éŽç¨‹ä¸ç¢°åˆ°çš„一些å•題和經驗總ç´å¦‚下:

1 æ¤è¨å‚™é¸ç”¨çš„æ˜¯æ£®å‰µ80CB075C電機é…GS0075Aé©…å‹•å™¨ï¼Œé›»æ©Ÿé…æœ‰ 1:30的行星減速器,驅動器工作在ä½ç½®æ¨¡å¼ï¼Œé›»å齒輪比為375å€‹è„ˆæ²–ä¸€å‘¨ï¼Œç”¨åˆ°äº†è„ˆæ²–è¼¸å‡ºï¼Œåˆ†é »æ¯”ç‚º1。è¨å‚™è©¦é©—速度為0.5mm/min-500mm/min。
2 這種è¨å‚™æŽ§åˆ¶ä¸Šä¸€èˆ¬éƒ½æ˜¯å» 家用單片機自己開發的,拉力驅動部分采用交æµä¼ºæœé›»æ©ŸåŠ æ¸›é€Ÿæ©Ÿå†é…ä¸ŠåŒæ¥å¸¶é©…動拉力臂上下é‹å‹•,控制上å°é›»æ©Ÿçš„è¦æ±‚較高,æ£å¸¸å·¥ä½œæ™‚需è¦é›»æ©Ÿåœ¨æ¥µä½Žçš„速度下é‹è½‰ï¼Œå·¥ä½œå®Œæˆè¿”回時需è¦é›»æ©Ÿä»¥4000轉/åˆ†çš„é€Ÿåº¦é«˜é€Ÿè¿”å›žèµ·å§‹é»žã€‚é€™æ¨£çš„ç‰¹æ®Šè¦æ±‚å°äºŽä¼ºæœåƒæ•¸çš„調整就與平常ä¸ä¸€æ¨£ï¼Œå› 為常è¦çš„åƒæ•¸é›»æ©Ÿæ˜¯è½‰ä¸åˆ°4000轉的,這時就需è¦å°‡å…§éƒ¨æœ€é«˜è½‰é€Ÿæ”¾é–‹å¹¶èª¿åˆ°4000è½‰ï¼ŒåŒæ™‚由于電機é‹è½‰åœ¨4000轉/分的ä½ç½®è·Ÿéš¨èª¤å·®å¾ˆå¤§ï¼Œæ‰€ä»¥è¦å°‡ä½ç½®è¶…å·®åƒæ•¸èª¿å¤§ä¾†é©æ‡‰é€™ç¨®é«˜é€Ÿé‹è¡Œã€‚
3 拉力臂的實際ä½ç§»æ˜¯é€šéŽä¼ºæœçš„編碼器輸出的脈沖數折算出來的,上ä½è¨ˆæ•¸é‡‡ç”¨çš„單脈沖計數,由于伺æœé›»æ©Ÿå¾žå¾®è§€ä¸Šè¬›å§‹çµ‚在åšå‹•態的調整,微觀上有微å°çš„æ“ºå‹•ç¾è±¡ï¼Œé€™æ¨£æœƒå¼•èµ·è¨ˆæ•¸çš„ä¸æº–ç¢ºï¼Œé€Ÿåº¦è¶Šä½Žä¸æº–çš„ç¾è±¡è¶Šæ˜Žé¡¯ï¼Œæ¨™æº–的伺æœå¾ˆé›£ä¿è‰è¨ˆæ•¸çš„æº–確性,在了解客戶的實際需求åŽï¼Œæˆ‘們在驅動器脈沖輸出的軟件上åšä¸€äº›è™•ç†ï¼Œå…§éƒ¨è¨ç½®è‡ªå‹•檢相,當伺æœé›»æ©Ÿåœ¨ä¸€å®šçš„范åœå…§æŒ¯è•©æ™‚沒有脈沖輸出,當超éŽé€™å€‹èª¤å·®å…許值時æ‰è¼¸å‡ºè„ˆæ²–,這樣雖然在é‹è¡Œé–‹å§‹çš„æ™‚候å˜åœ¨å¹¾å€‹è„ˆæ²–的誤差,但并ä¸å½±éŸ¿è¨ˆæ•¸çš„精度,并且這幾個脈沖沒有累ç©ã€‚
4 ç”±äºŽä¼ºæœæŽ§åˆ¶çš„åŽŸç†æ±ºå®šäº†ä¼ºæœå°å¤–å˜åœ¨å¹²æ“¾çš„å•題,而æ¤è¨å‚™çš„æŽ§åˆ¶éƒ¨åˆ†æ˜¯å–®ç‰‡æ©Ÿç³»çµ±ï¼Œå°±éœ€è¦åœ¨ç·šè·¯ä¸Šå°¤å…¶è¦é‡é»žè€ƒæ…®å¦‚何解決干擾å•題,需è¦åŠ ä¸€äº›æŽªæ–½ä¾†æŠ‘åˆ¶å¹²æ“¾ï¼Œæ¯”å¦‚é›»æ©Ÿçš„å‹•åŠ›èµ°ç·šè¦é 離單片機控制部分,è¨å‚™è¦è‰¯å¥½çš„æŽ¥åœ°ï¼Œå–®ç‰‡æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶é›»æºè¦åŠ éš”é›¢è®Šå£“å™¨æˆ–æ¿¾æ³¢å™¨ä¾†æŠ‘åˆ¶é«˜é »å¹²æ“¾ä¿¡è™Ÿçš„é€²å…¥ç‰ç‰ã€‚
通éŽä»¥ä¸Šæ”¹é€²æŽªæ–½ï¼Œâ€˜æ£®å‰µâ€™ä¼ºæœç›®å‰å·²ç¶“å»£æ³›çš„æ‡‰ç”¨åœ¨é›»åæ‹‰åŠ›è©¦é©—æ©Ÿä¸Šï¼ŒåŒæ™‚也與客戶的åˆä½œéŽç¨‹ä¸ï¼Œä¹Ÿå……分體ç¾äº†æˆ‘å…¬å¸ä½œç‚ºä¸€å€‹æ“æœ‰è‡ªå·±æ ¸å¿ƒé–‹ç™¼æŠ€è¡“çš„å…¬å¸ï¼Œèƒ½æ ¹æ“šå®¢æˆ¶çš„實際需è¦åŠç¾å ´è¦æ±‚進行產å“的一些調整,大大方便了客戶的使用,得到客戶的極大èªå¯ï¼