觸摸å±èˆ‡PLC在閉環(huán)控制系統(tÇ’ng)的應(yÄ«ng)用
時間:2008-03-03 16:28:00來æºï¼šfenghy
å°Ž(dÇŽo)語:? è§¸æ‘¸å±æ˜¯ä¸€ç¨®æ–°åž‹å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶çµ‚端,是新一代高科技人機(jÄ«)界é¢ç”¢(chÇŽn)å“
è§¸æ‘¸å±æ˜¯ä¸€ç¨®æ–°åž‹å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶çµ‚端,是新一代高科技人機(jÄ«)界é¢ç”¢(chÇŽn)å“,é©ç”¨äºŽç¾(xià n)å ´æŽ§åˆ¶ï¼Œå¯é 性高,編程簡單,使用ç¶è·(hù)方便。在工è—åƒæ•¸(shù)較多åˆéœ€è¦äººæ©Ÿ(jÄ«)交互時使用觸摸å±ï¼Œå¯ä½¿æ•´å€‹ç”Ÿç”¢(chÇŽn)çš„è‡ªå‹•åŒ–æŽ§åˆ¶çš„åŠŸèƒ½å¾—åˆ°å¤§å¤§çš„åŠ å¼·(qiáng)。
PLC有著é‹(yùn)ç®—é€Ÿåº¦é«˜ã€æŒ‡ä»¤è±å¯Œã€åŠŸèƒ½å¼·(qiáng)大ã€å¯é 性高ã€ä½¿ç”¨æ–¹ä¾¿ã€ç·¨ç¨‹éˆæ´»ã€æŠ—干擾能力強(qiáng)ç‰ç‰¹é»ž(diÇŽn)。近幾年,隨著科å¸(xué)技術(shù)çš„ä¸æ–·é€²(jìn)æ¥ï¼Œå„行æ¥(yè)å°å…¶ç”Ÿç”¢(chÇŽn)è¨(shè)備和系統(tÇ’ng)çš„è‡ªå‹•åŒ–ç¨‹åº¦è¦æ±‚越來越高,采用ç¾(xià n)代自動化控制技術(shù)å°æ¸›è¼•勞動強(qiáng)度ã€å„ª(yÅu)化生產(chÇŽn)å·¥è—ã€æé«˜å‹žå‹•ç”Ÿç”¢(chÇŽn)率和é™ä½Žç”Ÿç”¢(chÇŽn)æˆæœ¬èµ·è‘—很é‡è¦çš„作用。觸摸å±çµ(jié)åˆPLC在閉環(huán)æŽ§åˆ¶çš„è®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)ä¸çš„æ‡‰(yÄ«ng)用是一種自動控制的趨勢。
觸摸å±å’ŒPLC在閉環(huán)æŽ§åˆ¶çš„è®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)ä¸çš„使用,å¯ä»¥è®“æ“作者在觸摸å±ä¸ç›´æŽ¥è¨(shè)定目標(biÄo)å€¼ï¼ˆå£“åŠ›åŠæº«åº¦ç‰ï¼‰ï¼Œé€šéŽPLC與實(shÃ)際值(傳感器的測é‡å€¼ï¼‰é€²(jìn)行比較é‹(yùn)算,直接å‘è®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)發(fÄ)出é‹(yùn)算指令(模擬信號),調(dià o)節(jié)è®Šé »å™¨çš„è¼¸å‡ºé »çŽ‡ã€‚å¹¶å¯å¯¦(shÃ)時監(jiÄn)控到被控系統(tÇ’ng)實(shÃ)際值的大å°åŠè®Šé »å™¨å…§(nèi)çš„å¤šå€‹åƒæ•¸(shù),實(shÃ)ç¾(xià n)å ±è¦ã€è¨˜éŒ„ç‰åŠŸèƒ½ã€‚ä¸€èˆ¬PLCçµ(jié)åˆè§¸æ‘¸å±çš„閉環(huán)調(dià o)節(jié)çš„è®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)如下圖所示。
閉環(huán)æŽ§åˆ¶çš„è®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)用途很廣,å„ç¨®å ´åˆçš„è®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)的拖動方å¼åŠæŽ§åˆ¶æ–¹å¼å„有ä¸åŒï¼Œå…·é«”應(yÄ«ng)用時應(yÄ«ng)æ ¹æ“š(jù)實(shÃ)際情æ³é¸æ“‡è¨(shè)計。下é¢åˆ—舉一些:
ä¸å¤®ç©ºèª¿(dià o)節(jié)èƒ½ï¼šå†·å‡æ³µã€å†·å»æ³µã€ä¸»æ©Ÿ(jÄ«)ã€å»å¡”風(fÄ“ng)機(jÄ«)ã€é¢¨(fÄ“ng)機(jÄ«)盤管ç‰ã€‚
æ’å£“ä¾›æ°´ï¼šæ°´å» ä¸€ã€äºŒç´šæ³µï¼Œä¾›æ°´ç®¡ç¶²(wÇŽng)增壓泵ã€å¤§å»ˆä¾›æ°´æ°´æ³µç‰
é‹çˆï¼šå¼•風(fÄ“ng)機(jÄ«)ã€é€é¢¨(fÄ“ng)機(jÄ«)ã€çµ¦æ°´æ³µç‰ï¼Œè®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)的控制調(dià o)節(jié)é (yù)處ç†ä¿¡è™Ÿç”±é‹çˆè‡ªå‹•控制系統(tÇ’ng)ã€DCSæˆ–å¤šæ²–é‡æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)給出。
汽輪機(jÄ«):循環(huán)æ³µã€å‡çµ(jié)æ³µç‰ï¼Œå…¶æŽ§åˆ¶èª¿(dià o)節(jié)é (yù)處ç†ä¿¡è™Ÿç”±æ±½è¼ªæ©Ÿ(jÄ«)自動控制系統(tÇ’ng)åŠDCS給出。
純水處ç†ç³»çµ±(tÇ’ng):軟化水泵ã€å¢žå£“æ³µç‰ã€‚
潔凈室:增壓風(fÄ“ng)機(jÄ«)ã€FFU群控ç‰ç‰ã€‚整個閉環(huán)æŽ§åˆ¶çš„è®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)的組æˆè¨(shè)å‚™åŠå…¶ä½œç”¨ï¼š
(1)PLCé¸ç”¨SIEMENSå…¬å¸çš„S7-200系列:由CPU224XPã€DI/DO模塊ã€AI/AO模塊組æˆã€‚PLC作為控制單元,是整個系統(tÇ’ng)çš„æŽ§åˆ¶æ ¸å¿ƒã€‚å…¶ä¸»è¦çš„作用è¦é«”ç¾(xià n)以下幾方é¢ï¼š
①完æˆå°ç³»çµ±(tÇ’ng)å„種數(shù)據(jù)çš„é‡‡é›†ä»¥åŠæ•¸(shù)å—é‡èˆ‡æ¨¡æ“¬é‡çš„相互轉(zhuÇŽn)æ›ã€‚
②完æˆå°æ•´å€‹ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„é‚輯控制åŠPID調(dià o)節(jié)çš„é‹(yùn)算。
â‘¢å‘è§¸æ‘¸å±æä¾›æ‰€é‡‡é›†åŠè™•ç†çš„æ•¸(shù)據(jù),并執(zhÃ)行觸摸å±ç™¼(fÄ)出的å„種指令。
④將PIDé‹(yùn)算的數(shù)據(jù)çµ(jié)果轉(zhuÇŽn)æ›æˆæ¨¡æ“¬ä¿¡è™Ÿï¼Œä½œç‚ºèª¿(dià o)節(jié)è®Šé »å™¨çš„è¼¸å‡ºé »çŽ‡çš„æŽ§åˆ¶ä¿¡è™Ÿã€‚
⑤通éŽé€šä¿¡é›»çºœåŠUSS4å”(xié)è°å®Œæˆå°è®Šé »å™¨å…§(nèi)éƒ¨åƒæ•¸(shù)è®€å¯«åŠæŽ§åˆ¶ã€‚
(2)觸摸å±é‡‡ç”¨SIEMENSå…¬å¸MP370:其主è¦ä½œç”¨å¦‚下:
â‘ å¯å¯¦(shÃ)時顯示è¨(shè)備和系統(tÇ’ng)çš„é‹(yùn)行狀態(tà i)。
②通éŽè§¸æ‘¸å‘PLC發(fÄ)出指令和數(shù)據(jù),å†é€šéŽPLC完æˆå°ç³»çµ±(tÇ’ng)或è¨(shè)備的控制
â‘¢å¯åšæˆå¤šå¹…多種監(jiÄn)控畫é¢ï¼Œæ›¿ä»£äº†å‚³çµ±(tÇ’ng)的電氣æ“作盤åŠé¡¯ç¤ºè¨˜éŒ„儀表ç‰ï¼Œä¸”åŠŸèƒ½æ›´åŠ å¼·(qiáng)大。
(3ï¼‰è®Šé »å™¨ï¼šé‡‡ç”¨SIEMENSå…¬å¸440系列,通éŽUSS4å”(xié)è°å¯ç”±è§¸æ‘¸å±é€šéŽPLCè¨(shè)置其內(nèi)éƒ¨çš„éƒ¨åˆ†åƒæ•¸(shù)ï¼Œæ ¹æ“š(jù)PLC發(fÄ)é€éŽä¾†çš„æ•¸(shù)據(jù)(模擬é‡ï¼‰å€¼èª¿(dià o)節(jié)水泵或風(fÄ“ng)機(jÄ«)的轉(zhuÇŽn)速,并將其內(nèi)部é‹(yùn)è¡Œåƒæ•¸(shù)å饋到PLC。
(4ï¼‰å£“åŠ›ã€æº«åº¦ç‰å‚³æ„Ÿå™¨ï¼šå°‡è¢«æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)(水系統(tÇ’ng)或風(fÄ“ng)系統(tÇ’ng))的實(shÃ)éš›åƒæ•¸(shù)值轉(zhuÇŽn)變æˆé›»ä¿¡è™Ÿä¸Šå‚³è‡³PLC。
(5)電氣元件:給PLCã€è§¸æ‘¸å±ã€è®Šé »å™¨åŠå‚³æ„Ÿå™¨ç‰ä¾›é›»ï¼Œå®Œæˆå„種æ“作åŠé©…(qÅ«)å‹•ç‰ã€‚
觸摸å±ç•«é¢è¨(shè)計
觸摸å±ç•«é¢ç”±ProToolç‰å°ˆç”¨è»Ÿä»¶é€²(jìn)行è¨(shè)計,然åŽå…ˆé€šéŽç·¨ç¨‹é›»è…¦èª¿(dià o)è©¦ï¼Œåˆæ ¼åŽå†ä¸‹è¼‰åˆ°è§¸æ‘¸å±ã€‚觸摸å±ç•«é¢ç¸½æ•¸(shù)應(yÄ«ng)在其å˜å„²ç©ºé–“å…許的范åœå…§(nèi),å„ç•«é¢ä¹‹é–“盡é‡åšåˆ°å¯ç›¸äº’åŠå¼·(qiáng)制切æ›ã€‚
(1)主畫é¢çš„è¨(shè)計
一般的,å¯ç”¨æ¡è¿Žç•«é¢æˆ–被控系統(tÇ’ng)的主系統(tÇ’ng)ç•«é¢ä½œç‚ºä¸»ç•«é¢ï¼Œè©²ç•«é¢å¯é€²(jìn)入到å„分畫é¢ã€‚å„分畫é¢å‡èƒ½ä¸€æ¥è¿”回主畫é¢ã€‚若是將被控主系統(tÇ’ng)ç•«é¢ä½œç‚ºä¸»ç•«é¢ï¼Œå‰‡æ‡‰(yÄ«ng)在畫é¢ä¸é¡¯ç¤ºè¢«æŽ§ç³»çµ±(tÇ’ng)的一些ä½è¦åƒæ•¸(shù),以便在æ¤ç•«é¢ä¸Šå°æ•´å€‹è¢«æŽ§ç³»çµ±(tÇ’ng)有大致的了çµ(jié)。
(2)控制畫é¢çš„è¨(shè)計
該種畫é¢ä¸»è¦ç”¨ä¾†æŽ§åˆ¶è¢«æŽ§è¨(shè)備的啟åœåŠé¡¯ç¤ºè®Šé »å™¨å…§(nèi)éƒ¨çš„åƒæ•¸(shù),也å¯å°‡è®Šé »å™¨åƒæ•¸(shù)çš„è¨(shè)定åšåœ¨å…¶ä¸ã€‚該種畫é¢çš„æ•¸(shù)é‡åœ¨è§¸æ‘¸å±ç•«é¢ä¸å çš„æœ€å¤šï¼Œå…¶å…·é«”ç•«é¢æ•¸(shù)é‡ç”±å¯¦(shÃ)際被控è¨(shè)備決定。
(3ï¼‰åƒæ•¸(shù)è¨(shè)ç½®é é¢çš„è¨(shè)計
該畫é¢ä¸»è¦æ˜¯å°è®Šé »å™¨çš„å…§(nèi)éƒ¨åƒæ•¸(shù)進(jìn)行è¨(shè)å®šï¼ŒåŒæ™‚還應(yÄ«ng)é¡¯ç¤ºåƒæ•¸(shù)è¨(shè)定完æˆçš„æƒ…æ³ï¼Œå¯¦(shÃ)éš›åˆ¶åšæ™‚還應(yÄ«ng)è€ƒæ…®åŠ å¯†çš„å•題。
(4)實(shÃ)時趨勢é é¢çš„è¨(shè)計
該畫é¢ä½è¦æ˜¯ä»¥æ›²ç·šè¨˜éŒ„的形å¼ä¾†é¡¯ç¤ºè¢«æŽ§å€¼ã€è®Šé »å™¨çš„主è¦å·¥ä½œåƒæ•¸(shù)ï¼ˆå¦‚è¼¸å‡ºé »çŽ‡ï¼‰ç‰çš„實(shÃ)時狀態(tà i)。
(5)信æ¯è¨˜éŒ„é é¢çš„è¨(shè)計
該畫é¢ä¸»è¦æ˜¯è¨˜éŒ„å¯èƒ½å‡ºç¾(xià n)çš„è¨(shè)å‚™æå£žã€éŽè¼‰ã€æ•¸(shù)值超范åœå’Œç³»çµ±(tÇ’ng)急åœç‰æ•…障。å¦å¤–該畫é¢é‚„å¯è¨˜éŒ„å„è¨(shè)å‚™å•Ÿåœæ“作,作為憑è‰ã€‚
(6)節(jié)能畫é¢çš„è¨(shè)計
該畫é¢ä¸»è¦æ˜¯è¨˜éŒ„å’Œé¡¯ç¤ºè®Šé »å™¨çš„ç´¯ç©ç”¨é›»æ•¸(shù)åŠå¯¦(shÃ)時節(jié)電狀態(tà i),以便å‘ç”¨æˆ¶å±•ç¤ºè®Šé »ç¯€(jié)能的好處,也å¯ç”¨ä¾†èˆ‡å…¶å®ƒçš„節(jié)電測é‡ä½œæ¯”較。PLC程åºè¨(shè)計
PLC程åºç”±S7-200專用編程軟件進(jìn)行è¨(shè)計,然åŽé€šéŽç·¨ç¨‹é›»è…¦ä¸‹è¼‰åˆ°PLC進(jìn)行è¯(lián)機(jÄ«)調(dià o)è©¦ï¼Œåˆæ ¼åŽå³å¯ä½¿ç”¨ã€‚PLCåœ¨ç·¨ç¨‹å‰æ‡‰(yÄ«ng)å…ˆå°å„åŠŸèƒ½ç¨‹åºæ®µçš„地å€é€²(jìn)行è¦(guÄ«)劃,以å…é‡å¾©(fù)使用åŒä¸€åœ°å€ï¼Œé€ æˆèª¤å‹•。
(1)é‚輯功能的è¨(shè)計
這部分程åºä¸»è¦æ˜¯å®Œæˆå„è®Šé »æ°´æ³µï¼ˆæˆ–é¢¨(fÄ“ng)機(jÄ«)ï¼‰çš„å•Ÿå‹•åœæ¢ã€è¯(lián)å‹•ã€è¯(lián)鎖åŠè‡ªå‹•投切ç‰ç‰åŠŸèƒ½ï¼Œä¸€èˆ¬åœ¨é›¢ç·šç‹€æ…‹(tà i)下就能完æˆè»Ÿä»¶é‚輯功能的測試。
(2)PID功能的è¨(shè)計
通éŽS7-200ä¸çš„PIDå‘?qÅ«)Ðèµç“¿è’”ID調(dià o)節(jié)程åºï¼Œå…·é«”應(yÄ«ng)ç”¨æ™‚éœ€æ ¹æ“š(jù)實(shÃ)際被控è¨(shè)å‚™åŠé‡‡æ¨£è¨(shè)備決定其é…置。
(3)采樣程åºçš„è¨(shè)計
采樣元件使用標(biÄo)準(zhÇ”n)é…置時,應(yÄ«ng)注æ„采樣A/D轉(zhuÇŽn)æ›åŽçš„具體數(shù)據(jù)是å¦èˆ‡PIDåŠé¡¯ç¤ºç‰ç¨‹åºé…套,實(shÃ)éš›åˆ¶åšæ™‚還應(yÄ«ng)考慮采樣是多路且相關(guÄn)è¯(lián)的情æ³ã€‚
(4)PLCèˆ‡è®Šé »å™¨é€šä¿¡ç¨‹åºçš„è¨(shè)計
SIEMENSS7-200PLC與SIEMENS430ç‰è®Šé »å™¨çš„通信一般使用USS4å”(xié)è°ç¨‹åºä¾†å®Œæˆï¼Œè©²ç¨‹åºçš„主è¦ç›®çš„æ˜¯ç›£(jiÄn)æŽ§è®Šé »å™¨çš„å¯¦(shÃ)時é‹(yùn)行狀態(tà i)。
(5)其它輔助程åºçš„è¨(shè)計
PLC程åºåœ¨å¯¦(shÃ)際編程éŽç¨‹ä¸ï¼Œéœ€è€ƒæ…®å°ä¸€äº›ç¨‹åºé€²(jìn)行修補(bÇ”)ï¼Œç›¡é‡æ¸›å°‘ç¨‹åºæ¼æ´žï¼Œå復(fù)æŽ¨æ•²ï¼Œä¸æ–·çš„總çµ(jié)完善。
çµ(jié)æŸèªž
在閉環(huán)æŽ§åˆ¶çš„è®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)ä¸é‡‡ç”¨è§¸æ‘¸å±å¯ä»¥ä½¿ç”¨æˆ¶ç°¡å–®ç›´è§€ç›£(jiÄn)控整個ä¸å¤®ç©ºèª¿(dià o)è®Šé »ç¯€(jié)能系統(tÇ’ng)åŠèˆ‡å…¶ç›¸é—œ(guÄn)è¯(lián)çš„è¨(shè)備和系統(tÇ’ng),æé«˜äº†æ•´å€‹è¢«æŽ§ç³»çµ±(tÇ’ng)以åŠä¼æ¥(yè)的自動化程度和硬件檔次。隨著微電腦技術(shù)çš„ä¸æ–·ç™¼(fÄ)å±•ï¼Œè§¸æ‘¸å±æœ¬èº«çš„æˆæœ¬ä¹Ÿåœ¨ä¸æ–·çš„é™ä½Žï¼Œå†èˆ‡PLC在系統(tÇ’ng)ä¸ä½¿ç”¨ï¼Œå¯¦(shÃ)ç¾(xià n)了整個被控系統(tÇ’ng)自動化程度的質(zhì)的飛èºï¼Œé€™å¿…將使觸摸å±èˆ‡PLC被更多的應(yÄ«ng)用在未來的å„種生產(chÇŽn)系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œå¹¶æˆç‚ºè‡ªå‹•化控制發(fÄ)展的一個亮點(diÇŽn)。
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