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西門子PLC在礦山采礦中的應(yīng)用

時(shí)間:2008-03-06 17:19:00來源:ronggang

導(dǎo)語:?介紹了西門子PLC在礦山采礦中的應(yīng)用,采用模塊組合式設(shè)計(jì)思想,結(jié)構(gòu)緊湊,方便、靈活、占地小,易于系統(tǒng)的維護(hù)與功能的擴(kuò)展,實(shí)際運(yùn)行表明該系統(tǒng)穩(wěn)定、安全
摘 要:介紹了西門子PLC在礦山采礦中的應(yīng)用,采用模塊組合式設(shè)計(jì)思想,結(jié)構(gòu)緊湊,方便、靈活、占地小,易于系統(tǒng)的維護(hù)與功能的擴(kuò)展,實(shí)際運(yùn)行表明該系統(tǒng)穩(wěn)定、安全。 關(guān)鍵詞:PLC控制;提升機(jī);組合模塊;自整角機(jī);可控硅觸發(fā)板
Siemens PLC apply in Mining
Abstract:This paper introduce Siemens PLC appiy in mining .We use combined module to design it ,so the configuration is compact, convenience and agility ,just need a small place .It’s easy to maintenance; the function is easy to extend also .In practice ,it shows a stabilization and safety characterstic. Key words:PLC Control;Handling facilities;Combined module;SYNCHROSSCR;trigger board 0 前言 隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微機(jī)處理為核心的可編程序控制器(PLC)控制已逐步取代繼電器控制,普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)控制領(lǐng)域,礦山采礦運(yùn)輸系統(tǒng)也不例外,吉林吉恩鎳業(yè)股份公司大嶺礦GKTD型提升機(jī)電控系統(tǒng)即為西門子PLC(S7-300)控制系統(tǒng),整個(gè)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,方便維護(hù),運(yùn)行可靠。 礦井提升機(jī)是礦山井下采礦運(yùn)輸系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備,它承擔(dān)礦物的提升,人員的上下,材料和設(shè)備的運(yùn)送。礦井提升機(jī)作為地面與井下物質(zhì)與人員流通的運(yùn)輸工具,在操作安全性和提升控制精確性等 方面都有很高的要求。提升機(jī)的運(yùn)行直接影響礦井生產(chǎn),而且也與礦山職工的生命安危息息相關(guān)。 原電控系統(tǒng)已運(yùn)行多年,而且均采用繼電器連鎖,模擬分立電子元件控制,使檢修和維護(hù)的難度非常大,一旦出現(xiàn)問題無法立即監(jiān)測故障點(diǎn),各種分立電子元件容易老化,監(jiān)測和更換難度比較大。組合件都是在觸點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)下工作,由于頻繁動(dòng)作,造成觸點(diǎn)接觸不良及器件的使用壽命減少,且噪聲較大。 為了便于對提升機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確操作,方便物質(zhì)與人員上 下,防止 沖罐、墜罐等惡性事故的發(fā)生,精確控制提升機(jī)任一時(shí)刻在井中的位置與運(yùn)行速度,減少系統(tǒng)的故障率,提高系統(tǒng)的可維護(hù)性.我公司根據(jù)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行和維護(hù)的要求,在細(xì)致研究原電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外提升機(jī)的運(yùn)行及改造情況,對原有的電控系統(tǒng)提出了以下改造方案。 1 方案介紹 ⑴采用模塊組合式設(shè)計(jì)思想,結(jié)構(gòu)緊湊,方便、靈活、占地小,易于系統(tǒng)的維護(hù)與功能的擴(kuò)展。 ⑵整機(jī)采用西門子PLC(S7-300)控制,采用內(nèi)部繼電器代替外部中間繼電器和時(shí)間繼電器,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,減小系統(tǒng)的故障率.實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的程序化運(yùn)作和故障自診處理。運(yùn)行穩(wěn)定,安全可靠。 ⑶對于主電路過電壓過電流保護(hù)環(huán)節(jié),保留原有的電流繼電器,主脫扣空氣開關(guān),和逆功率繼電器。并且把節(jié)點(diǎn)送入PLC處理。 ⑷在保留原來測速發(fā)電機(jī)做為測速反饋的基礎(chǔ)上,增加高精度絕對編碼器實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的位置和速度、方向監(jiān)測,運(yùn)用軟件編程,實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的限位保護(hù)、等過速度保護(hù)、低速,亞同步速,爬行等進(jìn)行靈活的處理。及時(shí)發(fā)出預(yù)報(bào)警信號,故障緊急處理等。 ⑸按照以電流為主時(shí)間為副的控制思想,自動(dòng)調(diào)整切除電阻的時(shí)間,保障提升機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng),而與提升負(fù)載無關(guān),同時(shí)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)保護(hù),運(yùn)行保護(hù)。同時(shí)時(shí)間繼電器全部由PLC內(nèi)部繼電器,不需要進(jìn)行整定,需要的時(shí)候可以進(jìn)行手動(dòng)修改. ⑹對可調(diào)閘環(huán)節(jié),稍作改進(jìn),保持原有的操作方式,對其控制部分進(jìn)行重新設(shè)計(jì),以接入整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)測。CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)的控制處理后通過模擬量的輸出來控制模塊化的可調(diào)電源,用其對可調(diào)閘線圈進(jìn)行控制。增加了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,可靠性。 ⑺對于可控硅動(dòng)力制動(dòng)環(huán)節(jié),采用先進(jìn)的數(shù)字觸發(fā)電路,對其觸發(fā)電路進(jìn)行改造。其控制也采用CPU進(jìn)行統(tǒng)一的控制和處理。保留原有的控制方式,增加一個(gè)電壓反饋板,以進(jìn)行更加精確和可靠的控制。 ⑻二次制動(dòng)由自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié),但手動(dòng)可以調(diào)節(jié)二次制動(dòng)的力度和時(shí)間。停電和過卷時(shí),通過程序來實(shí)現(xiàn)故障保護(hù),實(shí)現(xiàn)連鎖。 ⑼自整角機(jī)部分:除保留用于深度指示的一對感應(yīng)自整角機(jī),用于帶動(dòng)操作臺(tái)上的園盤指示器.手閘自整角機(jī),腳踏動(dòng)力制動(dòng)自整角機(jī),減速段速度給定自整角機(jī)均換為軸角轉(zhuǎn)換器。取消的原來磁放大器,采用軸角變換器把角度信號轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)信號,實(shí)現(xiàn)1/5000的轉(zhuǎn)換精度,接入CPU進(jìn)行統(tǒng)一處理。 ⑽控制系統(tǒng)的主要電器元件均采用進(jìn)口元件,大大降低了設(shè)備的故障率。 ⑾對系統(tǒng)信號進(jìn)行全面檢測,具有提升機(jī)運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)顯示和各種保護(hù)指示,便于司機(jī)快速做出反應(yīng),也便于檢修和維護(hù)。 ⑿可由計(jì)算機(jī)來設(shè)定和監(jiān)視提升機(jī)的運(yùn)行情況,修改參數(shù)和進(jìn)行故障排除等。 2 控制系統(tǒng)簡介 計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,為工業(yè)自動(dòng)化開辟了廣闊的發(fā)展空間,本控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊,采用柜內(nèi)集中安裝,各功能模塊之間通過并行背板總線相連,將控制系統(tǒng)分成獨(dú)立而又相互聯(lián)系的子系統(tǒng),以適合I/O分散安裝的控制程序。 CPU均采用IEC1131-3或STEP7編程語言,STEP 7是專為SIMATIC可編程序控制器配置和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,它是SIMATIC公司工業(yè)控制軟件的一部分.我們要用的是關(guān)于STEP 7 SIMATIC S7-300/S7-400, SIMATIC M7-300 /M7-400,符合EN61131-3或IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn). 它具有以下功能: ⑴ 完成各種工業(yè)控制,建立和管理項(xiàng)目 ⑵對硬件和通訊作組態(tài)和參數(shù)賦值 ⑶管理符號及創(chuàng)建程序,向可編程序控制器下載程序,上傳數(shù)據(jù) ⑷ 診斷設(shè)備故障 ⑸測試自動(dòng)控制系統(tǒng) ⑹功能強(qiáng)大的軟件處理指令 ⑺具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能 軸角變送器采用自整角機(jī)或旋轉(zhuǎn)變壓器作檢測元件,運(yùn)用最新檢測技術(shù),將旋轉(zhuǎn)物體轉(zhuǎn)過的角度經(jīng)微處理器進(jìn)行處理后換算成角位移或直線位移輸出。 取消了傳統(tǒng)的SD變換,提高了轉(zhuǎn)換精度。 該模塊同傳感器組合相當(dāng)于8~16位的絕對編碼器測量精度,其性價(jià)比遠(yuǎn)高于編碼器測量方式,是工業(yè)現(xiàn)場最為理想的角位測量模塊。 高精度絕對編碼器選用E6C2-A, 其精度能達(dá)到1024或更高,耐沖擊性能達(dá)到1000M/S2,具有極高的耐用性,且采用密封軸承,達(dá)到IP64防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),可以在惡劣的環(huán)境下使用。運(yùn)用軟件編程,實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的位置和速度、方向監(jiān)測,,實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的限位保護(hù)、加速度保護(hù)、位置檢測,及時(shí)發(fā)出預(yù)報(bào)警信號。 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
4 系統(tǒng)的主要性能指標(biāo) 由于自動(dòng)化程度的提高,極大地增加了設(shè)備運(yùn)行效率,可為企業(yè)的高產(chǎn)高效、連續(xù)生產(chǎn)創(chuàng)造良好條件。廣泛吸取了當(dāng)今國際同類先進(jìn)技術(shù),將模擬機(jī)用于控制、檢測、保護(hù)、信號等任務(wù)的硬件設(shè)備的功能由計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn),極大地簡化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。經(jīng)改造后整個(gè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)能達(dá)到以下要求: ⑴系統(tǒng)的可用性 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分考慮了在整個(gè)工程環(huán)境中的不同因素,以保證在現(xiàn)場安裝調(diào)試后立即適用并進(jìn)入穩(wěn)定可靠運(yùn)行。 ⑵系統(tǒng)的可維護(hù)性 系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)備便于維護(hù),各部件都具有自檢和聯(lián)機(jī)診斷校驗(yàn)的能力。軟件有備份,便于工程師維護(hù),應(yīng)用程序易于擴(kuò)充,便于用戶自行編制的程序加入系統(tǒng)中運(yùn)行。 ⑶系統(tǒng)的可靠性 系統(tǒng)在工程現(xiàn)場運(yùn)行具有很高的可靠性,其平均無故障時(shí)間MTBF≥30000小時(shí)。除了符合要求的保護(hù)和閉鎖功能外,還增加了軟件的保護(hù)功能。 ⑷系統(tǒng)的容錯(cuò)能力 軟、硬件設(shè)備具有良好的容錯(cuò)能力,當(dāng)各軟、硬件功能與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的通訊出錯(cuò),以及當(dāng)司機(jī)或運(yùn)行人員在操作過程中發(fā)生一般性錯(cuò)誤時(shí),均不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)。行。對意外情況引起的故障,系統(tǒng)具備恢復(fù)能力。 ⑸系統(tǒng)的安全性 正常情況下,硬件和軟件設(shè)備的運(yùn)行均不會(huì)危及現(xiàn)場設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行和工作人員的安全。保障對設(shè)備和工作人員的安全。 ⑹系統(tǒng)的抗電磁干擾能力 系統(tǒng)具有足夠的抗電磁干擾能力,加入軟件濾波,符合IEC標(biāo)準(zhǔn),確保在各種環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。 5結(jié)束語 該控制系統(tǒng)于2003年年底正式投入運(yùn)行,系統(tǒng)年可用率大于99.9%。該設(shè)備具有運(yùn)算速度快、控制精度高、誤差小、穩(wěn)定性好、功耗低、系統(tǒng)功能易于調(diào)整、參數(shù)設(shè)置簡單等優(yōu)點(diǎn)。

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