ç”¨å››åæ¨™æ•¸æŽ§æ©ŸåºŠå°è‘‰ç‰‡æ¸…æ ¹çš„æŠ€è¡“ç ”ç©¶
時間:2006-06-01 08:38:00來æºï¼š0
導語:?首先簡è¦ä»‹ç´¹äº†å››å標數控機床的基本情æ³å’Œå…©ç¨®è‘‰ç‰‡çš„外形特點;然åŽä»‹ç´¹äº†UGè»Ÿä»¶çš„éŠ‘åŠ å·¥æ¨¡å¡Š
摘è¦ï¼šé¦–先簡è¦ä»‹ç´¹äº†å››å標數控機床的基本情æ³å’Œå…©ç¨®è‘‰ç‰‡çš„外形特點;然åŽä»‹ç´¹äº†UGè»Ÿä»¶çš„éŠ‘åŠ å·¥æ¨¡å¡Šä¸é—œäºŽè‘‰ç‰‡æ¸…æ ¹çš„åŠŸèƒ½åŠå±€é™æ€§ï¼›æœ€çµ‚通éŽåƒæ•¸èª¿æ•´çš„æ–¹æ³•è§£æ±ºäº†è‘‰ç‰‡æ¸…æ ¹ä¸å˜åœ¨çš„å•題。
1 å‰è¨€
è‘‰ç‰‡é‡‡ç”¨å››åæ¨™æ•¸æŽ§æ©ŸåºŠåŠ å·¥ï¼Œè‘‰åž‹èƒ½å¤ é”åˆ°åŠ å·¥è¦æ±‚,但UGè»Ÿä»¶çš„æ¸…æ ¹ä¸èƒ½æ»¿è¶³åŠ å·¥è¦æ±‚ï¼Œæ‰€ä»¥å¿…é ˆç¶“éŽäººå·¥ä¿®æ”¹æ–¹å¼ï¼Œæ‰èƒ½æ»¿è¶³è¦æ±‚。
2 四忍™æ©ŸåºŠèˆ‡è‘‰ç‰‡çš„è£å¤¾æ–¹å¼
2.1 機床狀æ³
四忍™æ•¸æŽ§æ©ŸåºŠæ˜¯ä¸€ç¨®åŠ å·¥è‘‰åž‹æ›²é¢è¼ƒç¶“濟的機床,但å°äºŽè‘‰ç‰‡æ ¹éƒ¨é€£æŽ¥é¢çš„空間曲é¢ï¼Œå»ä¸èƒ½åŠ å·¥å‡ºä¾†ã€‚å››åæ¨™æ©ŸåºŠåªæœ‰Xã€Yã€Z軸和A軸,沒有C軸,主軸ä¸èƒ½è½‰å‹•。
2.2 葉片的è£å¤¾æ–¹å¼
如圖1所示,葉片以榫é 底é¢å®šä½ï¼ŒèƒŒåº¦é¢å®šä½ï¼Œç›†åº¦é¢å£“ç·Šï¼Œè‘‰å°–ç”¨é ‚å°–é ‚ç·Šæ–¹å¼è£å¤¾ã€‚葉型與主軸方å‘å³Zè»¸ä¿æŒåž‚ç›´ï¼Œå‰‡è‘‰ç‰‡æ ¹éƒ¨é€£æŽ¥é¢é ˆç”¨åˆ€å…·å´åˆƒåŠ å·¥ã€‚åœ¨é€™ç¨®è£å¤¾æ–¹å¼ä¸‹ï¼Œä¸»è»¸ä¸èƒ½è½‰å‹•çš„å››åæ¨™æ©ŸåºŠä¸èƒ½åŠ å·¥å‡ºç©ºé–“æ›²é¢çš„形狀。

圖1 葉片的è£å¤¾
3 è‘‰ç‰‡æ ¹éƒ¨æƒ…æ³
å°äºŽè¦æ±‚æ¸…æ ¹çš„è‘‰ç‰‡å¤§è‡´æœ‰å…©ç¨®ï¼Œä¸€ç¨®æ˜¯æ±½è¼ªæ©Ÿè‘‰ç‰‡ï¼Œä¸€ç¨®æ˜¯å£“æ°£æ©Ÿè‘‰ç‰‡ã€‚
3.1 汽輪機葉片
汽輪機葉片的葉型æ‰è§’較大,葉盆ã€èƒŒæ›²çŽ‡è¼ƒå¤§ï¼Œè‘‰æ ¹é€£æŽ¥è™•ä¸€èˆ¬ç‚ºå¸¶è§’åº¦çš„å¹³é¢ï¼Œæ¯”å¦‚æ±æ±½ä¸‰ç´šã€å—æ±½å一級,也有用圓éŒé¢é€£æŽ¥çš„零件,比如上汽三ã€å››ç´šã€‚
3.2 壓氣機葉片
å£“æ°£æ©Ÿè‘‰ç‰‡æ˜¯è‘‰æ ¹æ‰è§’ä¸å¤§ã€è‘‰æ ¹èˆ‡è‘‰å°–æ‰è§’變化也ä¸å¤§ã€è‘‰åž‹å¹³ç·©çš„éœå葉片,葉盆ã€èƒŒçš„æ›²çŽ‡è¼ƒå°ï¼Œå…¶è‘‰æ ¹é€£æŽ¥è™•為圓éŒé¢ï¼Œå›žè½‰è»¸ç·šåœ¨è‘‰åž‹ä¸Šæ–¹ï¼Œæ‰€ä»¥é€£æŽ¥é¢çš„ä¸é–“低而兩å´é«˜ï¼›å¦ä¸€ç¨®ç‚ºè‘‰æ ¹çš„æ‰è§’è¼ƒå¤§ã€è‘‰æ ¹èˆ‡è‘‰å°–çš„æ‰è§’較大ã€è‘‰åž‹è¼ƒæ‰çš„轉å葉片,葉盆與葉背的曲率較å°ï¼Œå…¶è‘‰æ ¹é€£æŽ¥è™•也為圓éŒé¢ï¼Œä½†å›žè½‰è»¸ç·šåœ¨è‘‰ç‰‡æ¦«é 下方,所以連接é¢çš„ä¸é–“高而兩å´ä½Žã€‚
4 UG軟件ä¸é—œåè‘‰ç‰‡æ¸…æ ¹çš„åŠŸèƒ½åŠå±€é™æ€§
UG軟件是集CAD/CAM/CAEäºŽä¸€èº«çš„åŠŸèƒ½å¼·å¤§çš„è»Ÿä»¶ï¼Œä½†å®ƒç•¢ç«Ÿæ˜¯ä¸€ç¨®é€šç”¨è»Ÿä»¶ï¼Œæœ‰å…¶å±€é™æ€§åŠä¸è¶³ã€‚è¦ä½¿å…¶æ»¿è¶³è‘‰ç‰‡åŠ å·¥çš„è¦æ±‚,å¯ä»¥é€šéŽä¿®æ”¹å…¶ç¨‹åºçš„æ–¹æ³•來實ç¾ã€‚
æ¸…æ ¹æ™‚é‡‡ç”¨çš„æ˜¯è»Ÿä»¶ä¸çš„åŠ å·¥æ¨¡å¡Šä¸çš„多軸銑(variable-contour)åŠ å·¥æˆ–å®šè»¸éŠ‘(fixed-contour)åŠ å·¥æ–¹å¼ã€‚
4.1 多軸銑
多軸銑å¯é©ç”¨äºŽå‰é¢ä»‹ç´¹çš„壓氣機的兩種葉片,但為了編程需è¦ï¼Œè¦é‡æ–°åšå‡ºé›¶ä»¶æ ¹éƒ¨åž‹é¢ï¼Œä¹Ÿå°±æ˜¯å°‡è‘‰æ ¹æ›²é¢å‘葉型方å‘ç‰è·åç§»(offset)出三至四個曲é¢ï¼Œèˆ‡è‘‰ç‰‡åž‹é¢ç”¢ç”Ÿçš„äº¤ç·šé€šéŽæ›²é¢çš„THROUGHCURVESåŠŸèƒ½é€£æˆæ›²é¢ï¼Œé€™å€‹æ›²é¢ä¾†è‡ªäºŽè‘‰ç‰‡åž‹é¢ï¼ŒåŒæ™‚必然與葉片型é¢ä¸€è‡´ï¼Œå› æ¤å¯ä»¥ä½œç‚ºæ¸…æ ¹åŠ å·¥çš„å¹¾ä½•é«”ã€‚
æ“作éŽç¨‹ï¼šé€²å…¥åŠ å·¥æ¨¡å¡Šçš„å¤šè»¸éŠ‘ï¼Œé¸é©…å‹•é¢(surfacearea)æ–¹å¼é©…å‹•ï¼Œé»žæ“Šæ–°ä½œçš„åŠ å·¥é¢ï¼Œé¸æ“‡åŠ å·¥æ–¹å‘ã€å‰å‚¾è§’æ–¹å‘與大å°ã€åŠ å·¥ç²¾åº¦èˆ‡åŠ å·¥åœˆæ•¸ã€‚
4.2 定軸銑
定軸銑å¯é©ç”¨äºŽå‰é¢ä»‹ç´¹çš„æ±½è¼ªæ©Ÿè‘‰ç‰‡ï¼Œå®ƒé‡‡ç”¨é‚Šç•Œé©…å‹•(Boundary),葉盆ã€è‘‰èƒŒåˆ†åˆ¥å–®é¢åŠ å·¥å®Œæˆï¼Œæ‰€ä»¥è¦åšå‡ºé‚Šç•Œç·šï¼Œå½¢ç‹€èˆ‡å¤§å°æ»¿è¶³èˆ‡è‘‰åž‹çš„ç·šæ¡†è¶¨å‹¢å¹³è¡Œï¼Œè€Œä¸”åŠ å·¥æ™‚è®“åˆ€å…·èƒ½å¤ ç”©å‡ºé›¶ä»¶é¢çš„è¦æ±‚。
æ“作éŽç¨‹ï¼šé€²å…¥åŠ å·¥æ¨¡å¡Šçš„å®šè»¸éŠ‘ï¼Œé¸é‚Šç•Œé©…å‹•æ–¹å¼é©…å‹•ï¼Œé †åºé»žæ“Šé‚Šç•Œæ›²ç·šç‚ºå°é–‰çš„é‚Šç•Œç·šæ¡†ï¼Œé¸æ“‡å¹³è¡Œç·šæ–¹å¼ã€æ¥è·ã€è§’度與投影方å‘,å†é¸è‘‰åž‹ç‚ºåŠ å·¥å¹¾ä½•é«”ï¼Œå¯ç”Ÿæˆåˆ€è»Œç¨‹åºï¼Œå¦‚æžœé€£æŽ¥é¢æ¯”較大,å¯ä»¥é€šéŽä¾æ¬¡æ”¹è®ŠåР工余é‡ç”Ÿæˆçš„刀軌程åºä¾†ä¸²é€£æˆåŠ å·¥ç¨‹åºï¼Œå¯¦ç¾ä¸€å±¤å±¤ä¸‹å‰çš„åŠ å·¥ã€‚
4.3 åŠ å·¥æ•ˆæžœåŠå…¶ç¼ºé™·
ç”±äºŽæ ¹éƒ¨è¦ä½œåŠ å·¥åŸºæº–ï¼Œä½™é‡ä¸€èˆ¬è¼ƒå¤§ï¼Œæ‰€ä»¥åªé¸ç”¨ä¸€æŠŠåˆ€æ¸…æ ¹æ˜¯ä¸èƒ½å®Œæˆçš„,è¦è€ƒæ…®å¢žåŠ ç²—æ¸…æ ¹èˆ‡åŠç²¾æ¸…æ ¹ï¼Œä¹Ÿå°±æ˜¯å¹¾å€‹ç¨‹åºçš„ä½™é‡è¦ç•™ä¸€è‡´ï¼Œåˆ€è»Œç·šè¦é€£è²«éŠœæŽ¥ã€‚æœ€åŽä¸€æŠŠæ¸…æ ¹åˆ€çš„åˆ€åŠå¾‘è¦èˆ‡åœ–ç´™ä¸Šæ ¹éƒ¨åŠå¾‘åŠçš„尺寸å»åˆã€‚
å®šè»¸éŠ‘ç·¨å‡ºçš„åŠ å·¥ç¨‹åºåŠ å·¥å‡ºçš„è‘‰ç‰‡é€£æŽ¥é¢é«˜åº¦å¤§è‡´èƒ½å¤ 滿足工è—è¦ç¨‹çš„è¦æ±‚ï¼Œåªæ˜¯ç›†ã€èƒŒåˆ€è»Œé€£æŽ¥è™•曲é¢å·®è·å¤§ï¼ŒåŽé¢çš„æ‹‹å…‰å·¥åºä¸å¥½è™•ç†ã€‚
變軸銑生æˆçš„刀軌程åºç”¨åˆ€å…·äºŒç¶é¡¯ç¤ºï¼Œå¯ä»¥çœ‹å‡ºæ˜¯å¦éŽåˆ‡ã€‚一般說,刀軌線為“8â€å½¢ç‹€çš„,當發生éŽåˆ‡æ™‚,有些ä½ç½®é›¢æ›²é¢é‚„很é ï¼ŒéŠ‘å‰Šå‡ºä¾†çš„é›¶ä»¶æ ¹éƒ¨æœ€é«˜é»žé›¢æœ€çµ‚å°ºå¯¸é‚„æœ‰2~3mm,é é æ²’有é”åˆ°åŠ å·¥è¦æ±‚。并且刀具越大誤差值越大。
5 解決辦法
ç¶“éŽå¤šæ¬¡çš„ç ”ç©¶ï¼Œå°å„ç¨®è‘‰ç‰‡çš„æ¸…æ ¹æœ‰äº†æ¯”è¼ƒå¯è¡Œçš„æ”¹é€²è¾¦æ³•ï¼Œä½¿å››åæ¨™æ¸…æ ¹ä½™é‡ç›¡å¯èƒ½åœ°é”到了工è—è¦ç¨‹çš„è¦æ±‚。以下是改進程åºçš„幾個分類,所有方法都是用UG軟件與仿真切削(vericut)軟件處ç†çš„。
(1)å°äºŽå£“氣機éœå葉片,由于葉型較平直,å¯ä»¥ç›´æŽ¥ä¿®æ”¹*.clsåˆ€è»Œæºæ–‡ä»¶ä¸X的值,使刀軌線ä¸å†ç™¼ç”ŸéŽåˆ‡ç¾è±¡ä¾†é”åˆ°åŠ å·¥è¦æ±‚。

圖2 葉片éŽåˆ‡ä»¿çœŸ
(2)å°äºŽå£“氣機轉å葉片,由于葉型比較æ‰ï¼Œå¦‚æžœåªæ”¹åˆ€è»Œæºæ–‡ä»¶ä¸çš„Xå€¼ï¼Œé‚£ä¹ˆæ ¹éƒ¨é›–ç„¶ä½Žä¸‹åŽ»äº†ï¼Œä½†æ˜¯è‘‰åž‹å»è¦éŽåˆ‡ã€‚所以ä¸èƒ½åªæ”¹å‹•Xå€¼ï¼Œå¿…é ˆé€£Yã€Zã€Iã€Jã€K值一起改,也就是將ä¸éŽåˆ‡çš„一æ¢ç¨‹åºæ›¿æ›æŽ‰éŽåˆ‡çš„程åºï¼Œå…©è€…相比較X值(絕å°å€¼)較大,Yã€Zã€Iã€Jã€K值近似,與上下變化è¦å¾‹ä¸€è‡´ã€‚ä¸éŽåˆ‡çš„這æ¢ç¨‹åºå¯ä»¥ä¾†è‡ªä¸Šä¸€åœˆçš„åŒä¸€ä½ç½®ï¼Œæˆ–å¦ä¸€å€‹ç¨‹åºçš„åŒä¸€ä½ç½®ï¼Œå‰ææ˜¯å‰åŽç›¸å·®ä¸èƒ½éŽå¤§ï¼Œåˆ€å…·è®ŠåŒ–å¤§ï¼Œå¯¦éš›åŠ å·¥ä¸åƒåˆ€çªç„¶å¢žå¤§æœƒç™¼ç”Ÿæ–·åˆ€ã€‚䏋颿˜¯117E3547的φ10çƒåˆ€æ¸…æ ¹åŠ å·¥çš„ç¨‹åºä¿®æ”¹æ–¹æ³•。
如果沒有修改,則在仿真時會發ç¾éŽåˆ‡ï¼Œå¦‚圖2所示。
相應的程åºå¯ä»¥åœ¨*.clsæ–‡ä»¶ä¸æ‰¾å‡ºï¼Œä¸‹é¢æ˜¯éŽåˆ‡çš„ç¨‹åºæ®µï¼š
GOTO/-4.6887,57.5805,0.7579656,0.6522945
GOTO/-4.6094,61.7648,
GOTO/-4.6509,76.2829,-9.0689,0.0000000,0.9715582,0.2368009
ç¶“éŽä»¿çœŸèˆ‡UG軟件相çµåˆï¼Œå°‡æ•´æ¢ç¨‹åºç”¨X值
å¢žåŠ ä½†Yå€¼è¿‘ä¼¼çš„ç¨‹åºæ›¿æ›ï¼Œæœ€åŽä¿®æ”¹ç‚ºï¼š
GOTO/-4.7033,57.5793,-1.4600,0.0000000,0.7579389,0.6523255
GOTO/-4.7076,61.7631,-3.3113,0.0000000,0.7677878,0.6407042
GOTO/-4.7481,76.2821,-9.0410,0.0000000,0.9713565,0.2376270
6 效果åŠçµè«–
雖然通éŽä»¥ä¸Šè¾¦æ³•修改的程åºï¼Œæ•ˆæžœé‚„é”ä¸åˆ°äº”忍™é‚£ä¹ˆé€¼çœŸï¼Œä½†æ˜¯å·²ç¶“盡å¯èƒ½åœ°æ¸›å°‘了切削余é‡ï¼Œä¹Ÿæ¸›å°‘äº†æ–·åˆ€é »çŽ‡ä»¥åŠæ‹‹å…‰å·¥äººçš„工作é‡ï¼Œå°‡å››å標的銑平é¢åŠŸèƒ½å……åˆ†ç™¼æ®äº†å‡ºä¾†ã€‚并且程åºç¶“éŽä»¥ä¸Šçš„修改,一旦編好åŽï¼Œå°±å¯ä»¥å復使用,ä¸éœ€å†ä¿®æ”¹ï¼Œé”到了一勞永逸的目的。