摘 要：臺達F系列變頻器PID控制在供水行業(yè)里的應用 關鍵字：PID 差頻同相 1 引言 在變頻技術應用還未廣泛的時期,區(qū)域供水系統(tǒng)都是經由市政管網經過二次加壓和高位水塔儲水池來滿足用戶對供水壓力的要求。日常供水控制通常采用水泵恒速運行加上調整出口閥開度的方式調節(jié)供水的水量水壓。而由水泵的揚程特性圖及管阻特性圖可知這種靠調節(jié)輸出閥門來進行恒壓供水的方式使得大量能量消耗在出口閥門而造成浪費,而且存在水池的二次污染問題。 2 恒壓供水原理 2.1 供水原理 變頻技術通過調速節(jié)約了在改變閥門開度上造成的能量浪費,并且由于取消水塔而從原理上解決二次污染問題。閥門控制法的本質是水泵本身的供水能力不變,通過改變水路中的管阻大小來改變流量,以適應用戶對流量的需求。而轉速特性是在閥門開度不變的情況下,通過調節(jié)轉速來達到用戶要求的水量。我們知道流量與揚程的乘積近似為供水功率,如圖水泵的揚程特性及管阻特性圖所示,假定現(xiàn)在用戶用水量穩(wěn)定在E點,我們可以看到在閥門開度不變的情況下單純調節(jié)轉速所需要的供水功率（面積OECD）小于轉速不變而單純調節(jié)閥門所需的供水功率（面積ABOE）,所以說變頻技術節(jié)約了能量,并且解決了二次污染問題。（如圖所示,面積ABCD即為節(jié)約的能量）。 現(xiàn)有的變頻水泵恒壓供水方式基于PID控制原理,簡單概括就是:維持管路供水壓力的恒定。當用戶用水量加大時,管路壓力減小,變頻器轉速要提高以增加流量補充壓力。反之,用戶用水量減小時,管路壓力增大,變頻器轉速要降低,使流量適當降低以使壓力恒定。 2.2 多泵供水 多泵供水是最常見的變頻供水方案。多泵建筑供水系統(tǒng)普遍采用變頻器循環(huán)控制方式。多泵控制思路是一拖多工變頻結合復合式變流量變頻供水。在小流量用水時工況，變頻器帶一臺水泵運行,隨用水量的變化,調整水泵的轉速,實現(xiàn)恒壓供水；當用水量增大,變頻器達到50HZ時,變頻器發(fā)出指令,使該變頻泵切換到工頻,同時使變頻器帶動下一臺水泵變頻軟啟動運行。隨用水流量增大,以后各臺水泵的軟啟動依次類推。當用水量減小時,先停轉為工頻運行的那臺水泵。系統(tǒng)主電路如圖1所示。有一點需要說明,由于水泵在工頻運行時,變頻器不可能對電機進行過載保護,所以必須接入熱繼電器FR,用于工頻運行時的過載保護。 我們以臺達變頻器VFD-F系列為例,其輸入,輸出端子外部接線見圖2,RA1至RA8為多功能繼電器輸出端子,其中RA3至RA8為選件RY00所提供。為便于理解，把圖1控制電路圖進行簡化,簡化后的圖省略了斷路器,熱繼電器。在這之前我們要先注意到由于在變頻器的輸出端是不允許與電源相連接的,因此接觸器KM1和KM2絕對不允許同時接通,相互之間必須有非常可靠的機械互鎖。經驗表明,KM1和KM2采用有機械互鎖的接觸器是工程推薦的機電復合可靠性設計。同時,電機側由KM1切離到KM2閉合之間的延遲時間也是必須的,這可通過調節(jié)F系列變頻器11-04的時間參數來實現(xiàn)。 現(xiàn)在根據圖2所示簡略描述工變頻切換過程。假定現(xiàn)在用戶用水流量加大,管道中的壓力減小,1號變頻泵達到11-06所設定的50HZ后仍未滿足壓力要求,此時需要加泵以補充管網壓力,KM1要等到11-05參數所設定的延遲時間后當面板顯示Pu-cH幾個字母后（變頻器完全停止輸出以后）斷開,然后KM2要經過11-04所設置的延遲時間后閉合,同時KM3閉合。 當用戶用水量繼續(xù)加大,管道中的壓力再一次下降,需要再次加泵以補充管網壓力,頻率達到11-06所設定的參數50HZ后仍未滿足壓力要求,KM3要經過11-05所設置的延遲時間后,當面板顯示Pu-cH幾個字母后斷開,然后KM4要經過11-04所設置的延遲時間后閉合,同時KM5閉合。 當用戶用水量減小時,管道中的壓力回升,需要減工頻泵,本著先起先停的原則,1號水泵先啟動所以一號水泵先停,KM2斷開。如果用水量進一步減小,再接著停2號水泵,KM4斷開。此時只有3號水泵在變頻運行,如果用水量再次減小（比如說深夜無人或很少人用水的情況下），輸出頻率減小,當變頻器檢測輸出頻率到參數11-08（休眠頻率）所設定的值后經過參數11-07的延遲時間,開始進入休眠狀態(tài)。為了防止在短時間內水泵時起時停的“振蕩”現(xiàn)象,需要設置一個確認時間T,如果低于下限頻率的時間小于T,變頻器可以不必理會；只有當超過下限頻率的時間較長,大于確認時間T的時候,變頻泵才會休眠。這也就是參數11-07延遲時間的意義。 當夜間過去后,白天到來用水量開始增大,此時間變頻器從休眠狀態(tài)喚醒（3號泵開始喚醒,喚醒頻率11-09）,當用水量繼續(xù)增大,3號泵切為工頻,1號泵切為變頻,用水量再加大,2號泵切為變頻,3號泵切為工頻。以下不再詳述。整個反復循環(huán)的過程可以參見（表1）。我們看到參數11-02最大設定值為4,也就是說最多可以帶四臺水泵,4臺水泵的循環(huán)過程也用表列了出來,可以參見（表2）。 3 多泵變頻供水的電機切換 3.1 大電流沖擊問題 變頻泵循環(huán)運行方式優(yōu)點很多,但是實現(xiàn)起來卻較復雜,關鍵問題是變頻器輸出切換問題。在非同步控制下,即變頻器的頻率和相位與共頻電源的頻率和相位不一致時,將水泵電動機從變頻器供電切換到工頻電網供電,將可能遇到很大的電流沖擊。 如圖2所示,以第1臺電機為例在KM1斷開以后,定子繞組是開路的,不可能有勵磁電流。而轉子繞組是自成回路的,其電流有一個逐漸衰減的過程,它將產生一個逐漸衰減的直流磁場,而定子三相繞組將和此旋轉的直流磁場相互切割,從而產生出相應的感應電動勢,即電動機在切斷電源以后,存在著一個處于非同步發(fā)電狀態(tài)的電磁過渡過程。非同步發(fā)電狀態(tài)不同于電動機的再生發(fā)電狀態(tài),電動機的再生發(fā)電狀態(tài)是指定子繞組必須和電源相接,以得到勵磁電流。而此處所述情況是電機已經脫離電源。 一般來說我們在工程實踐應用中,總結出來的經驗是在水泵脫離變頻器后,等待一段時間（參數11-04）,待電動機的反電動勢降下來以后再接到工頻電源。如果不等待切換,即KM2在閉合的瞬間,即在電動機的反電動勢比較高時切換,會發(fā)生兩種情況,①電源電壓恰好與電動機定子繞組的電動勢同相（因為轉子的轉速在不斷下降,所以反電動勢的周期略大于工頻電壓的周期）,此時切換無附加的沖擊電流。②若電動機的反電動勢與工頻電壓的相位差正好為180度,則情況最糟糕,一般的異步電動機將流過額定電流10倍左右的電流,對供電電網和電動機會產生過大的電流沖擊。 3.2 問題對策 針對這種情況可以采用監(jiān)頻監(jiān)相控制器,用來監(jiān)視切換時變頻器輸出的頻率和相位,當其于工頻電源的頻率和相位一致時,再完成水泵由變頻器到電源的切換。使切換后電流大致等于電動機的額定電流,基本實現(xiàn)對生產和電網無任何影響的無擾動切換。目前多數變頻器循環(huán)運行的供水方式多采用延長切換時間的方法,來避開相位不一致造成的電勢疊加。這也就是參數11-04的意義。 4 結束語 隨著變頻供水技術的普及應用，人們對于工變頻電機切換電流沖擊的認識愈加深入。現(xiàn)在已經可以輕松的選購到供水工程專用變頻器。專用變頻器針對多泵供水行業(yè)的一系列特殊問題設計提供相應得解決方案，除了可以解決電流沖擊問題，甚至可以解決水泵等壽命均衡負荷分配運行的智能化問題。自動化變頻恒壓供水工程師應該在工程設計中充分發(fā)揮專業(yè)變頻器的功能，為用戶提供即節(jié)能又可靠穩(wěn)定運行的項目設計。