1、項目要求 　　此項目的目的是：用高壓泵將混合于液體中的納米材料對撞在用石英作成的靶上，以解除納米材料的凝聚作用。加工至納米級的材料，彼此之間會凝聚一團。這在納米材料的應用中有不良影響。使用這種被稱為“納米對撞機”的設備可以實現納米破碎和分散。 2、設備介紹 　　設備的結構如下圖所示： 　　高壓泵是內有曲軸的三級柱塞式泵，要求電機為低速大轉矩。變頻器不能滿足要求。 3、工作原理 　　用可編程終端作為人機界面，設定電機轉速。經RS232傳送至伺服控制器。并且實時讀取當前值并以轉/分為單位顯示在液晶屏上。設定值有上限。操作中如設定的數值大于上限值，則自動定為上限值。 　　壓力傳感器輸出4～20mA接至伺服控制器的A/D口。可編程控制器實時讀取當前值并以Mp為單位顯示在液晶屏上。壓力上限由伺服控制器的程序中相應語句判斷，超過設定壓力時電機停轉并報警。 　　應用戶要求追加了一個試用時間限制功能（系統保護功能）。當最終用戶的試用期已過，伺服控制器停止電機的運轉并報警。可編程終端的液晶屏上顯示“請與設備供應商聯系”。而用戶（制造商）使用伺服控制器的鍵盤操作器解除此功能。 　　可編程控制器對伺服控制器用RS232發送速度指令值、用開關量信號作為啟停指令，而伺服控制器用開關量組合形式將狀態送至可編程控制器。見下表： 4、控制方案