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矢量控制高壓變頻器的過流保護

時間:2008-05-26 13:57:00來源:zhangting

導語:?我公司在6kV 1400kW的一次風機上使用的是變頻控制,其中一臺運行一年后發生“IOC”信號,高壓變頻器跳閘。對此我們進行研究解決方法。
我公司在6kV 1400kW的一次風機上使用的是變頻控制,其中一臺運行一年后發生“IOC”信號,高壓變頻器跳閘。對此我們進行研究解決方法。 該高壓變頻器采用的是矢量控制模型,目前高壓變頻器大多使用矢量控制方式來控制感應電機及同步電機。圖1-1給出了一種高壓變頻器的矢量控制算法簡圖。它由以下幾個基本模塊組成:馬達模型、電流調節器、磁通與速度調節器及前饋補償環節。 [align=center] 圖1-1感應電機及同步電機矢量控制框圖[/align] 該高壓變頻器發生“IOC”信號跳閘時,速度為82%,電流大約為100A(電機額定電力為158A,變頻器過流保護為240A)。從圖1-1知道,電流過流與電流測量回路有密切關系。于是用示波器觀測電機電流,發現其中含有直流成分大約55毫伏,大于正常直流分量50毫伏。可能是直流分量導致計算Id(電機電流的激磁分量)Iqs(電機電流轉矩分量)時積分器飽和,從而發生過流。 由于該高壓變頻器接地不良,所以決定改善接地系統。接地改善后,用示波器觀測電機電流波形,其中直流分量為12 毫伏。高壓變頻器投入正常運行,一段時間后,又發生過壓保護跳機。 跳機時高壓變頻器運行速度為85%,電流為110A。 這說明,改善接地后,電機電流中的直流分量減少了,系統工作比以前穩定,但仍然沒有得到徹底解決。 既然電流測量回路沒有問題,還有什么變量會導致過流呢? 從圖1-1知道,FlusDs也會導致過流。 于是我們決定觀測FluxDS 的變化情況。 FluxDS就是電機磁通D軸分量,由于Q軸分量為零,所以等于電機的磁通,電機磁通定義為電機電壓/定子頻率(rad/s)。磁通(其單位為伏-秒)也相當于(但不等于)壓/頻比。它是有電機相電壓經過積分計算得到。正常情況下,應該為常數。圖1-2為FluxDS 波形(最上面一條曲線)。 [align=center] 圖 1-2 更換浪涌吸收器前FluxDS 波形[/align] 從圖1-2 可以看出,FluxDs根本就不是常數,波動非常大。用示波器觀測電機電壓波形發現有些許畸變。 如圖 1-3所示
圖 1-3 電機相電壓波形(Ch1)和相電流取反后的波形(ch2)懷疑電壓測量板有問題,但更換后現象依舊。懷疑正弦PWM信號有問題,更換PWM信號板,現象依舊。 唯一沒有更換的就是電壓測量回路并聯的浪涌吸收器。圖1-4為更換浪涌吸收器后,FluxDs 波形。
從圖1-4知道,FluxDs幾乎為常數。用示波器觀測電機電壓波形沒有發現畸變。為了進一步驗證,我們換上舊的浪涌吸收器,變頻器運行一會后又出現過流。目前變頻器工作穩定可靠。從這次變頻器過流保護來看,電流過流不一定是由電流波動引起的。電壓些許畸變導致磁通的激烈變化波動,才是電流波動的根本原因。

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