摘è¦ï¼šä»‹ç´¹äº†PLC三層通信網(wÇŽng)絡(luò)在大型城市污水處ç†ç›£(jiÄn)控系統(tÇ’ng)—é’島市污水處ç†ç›£(jiÄn)控系統(tÇ’ng)ä¸çš„æ‡‰(yÄ«ng)用,æˆåŠŸçš„å¯¦ç¾(xià n)了大å€(qÅ«)域的實時監(jiÄn)控和管ç†ã€‚
é—œ(guÄn)éµè©žï¼šæ±¡æ°´è™•ç† ï¼›;三層網(wÇŽng)絡(luò)技術(shù) ï¼›æå§†é¾å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨ ;組態(tà i)軟件
Abstract: This article introduce PLC three floor communications network. The network is applied in disposal and control system of large-scale city sewage of Qingdao , which achieves real time observation and supervise in large region.
Keywords: sewage disposal, three floor network technology, OMRON PLC, configuration software.
[align=center]Automatization control information network in sewage disposal based on OMRON PLC
Wang Lei-yong Zhang Tian-kai
(Vehicle and traffic College, Qingdao Technological University
Shandong Qingdao 266033)[/align]
1. 污水處ç†ç›£(jiÄn)æŽ§ç¨‹åºæ¦‚æ³
é’島市污水處ç†å» 處ç†å·¥è—采用國際上比較先進的SBR活性污泥法﹑信æ¯èˆ‡è‡ªå‹•化工程采用二級分布å¼è¨ˆç®—機控制管ç†ç³»çµ±(tÇ’ng)方案。這種çµ(jié)æ§‹(gòu)å¯ä½¿ç”Ÿç”¢(chÇŽn)éŽç¨‹ä¸çš„ä¿¡æ¯èƒ½å¤ 集ä¸ç®¡ç†ï¼Œä»¥å¯¦ç¾(xià n)æ•´é«”æ“作和管ç†ï¼›åŒæ™‚也å¯ä½¿ç”Ÿç”¢(chÇŽn)éŽç¨‹ä¸çš„æŽ§åˆ¶å±éšªç³»æ•¸(shù)é™ä½Žï¼Œæé«˜ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„å¯é 性。
整個系統(tÇ’ng)分æˆå…©å€‹ç®¡ç†ç´šï¼šä¸Šä½ç®¡ç†ç´šå’Œç¾(xià n)å ´ç®¡ç†ç´šï¼Œå…·é«”為由ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å®¤æ“控站(OPS)和上層管ç†è¨ˆç®—機組æˆçš„上ä½ç®¡ç†ç´šï¼Œå’Œç”±ç¾(xià n)å ´å„分控站PLCåŠåˆ†å¸ƒå¼I/O控制系統(tÇ’ng)與ç¾(xià n)å ´åœ¨ç·šæ¸¬é‡å„€è¡¨çµ„æˆçš„ç¾(xià n)å ´ç®¡ç†ç´šã€‚ç¾(xià n)å ´å„種數(shù)據(jù)通éŽPLCåŠé 程I/O采集,并通éŽç¾(xià n)å ´é«˜é€Ÿæ•¸(shù)據(jù)總線傳é€åˆ°ä¸å¤®æŽ§åˆ¶æ“作站進行集ä¸ç›£(jiÄn)視和管ç†ã€‚ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å®¤ä¸»æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶å‘½ä»¤ä¹Ÿå¯é€šéŽé«˜é€Ÿç¸½ç·šå‚³é€åˆ°ç¾(xià n)å ´PLC的測控終端,實施å„單元的分散控制。
2. OMRON三層通信網(wÇŽng)絡(luò)çš„çµ(jié)æ§‹(gòu)
與傳統(tÇ’ng)çš„å·¥å» æŽ§åˆ¶é«”ç³»ç›¸æ¯”ï¼ŒOMRONå…¬å¸è‡ªå‹•化系統(tÇ’ng)æä¾›äº†é«˜æ•ˆçš„﹑開放的網(wÇŽng)絡(luò)體系çµ(jié)æ§‹(gòu),將以å‰å·¥å» 到è¨(shè)備的五層機構(gòu)簡化為三層:管ç†å±¤ï¹‘控制層和è¨(shè)備層。管ç†å±¤ç¶²(wÇŽng)絡(luò)采用Ethernetç¶²(wÇŽng)絡(luò);控制層網(wÇŽng)絡(luò)采用Controller Linkç¶²(wÇŽng)絡(luò)ï¼›è¨(shè)備層網(wÇŽng)絡(luò)采用DeviceNetç¶²(wÇŽng)絡(luò),形æˆäº†å…·æœ‰å„ª(yÅu)異通信功能的三層網(wÇŽng)絡(luò),如圖1所示。
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圖1 OMRON PLCç¶²(wÇŽng)絡(luò)的三層體系çµ(jié)æ§‹(gòu)[/align]
DeviceNetç¶²(wÇŽng)絡(luò)用于實ç¾(xià n)ç¾(xià n)å ´è¨(shè)備(開關(guÄn)﹑I/O和人機界é¢ç‰ï¼‰èˆ‡PLC之間的通信;Controller Linkç¶²(wÇŽng)絡(luò)處于三層網(wÇŽng)絡(luò)çš„ä¸é–“,它主è¦è² 責å°è™•在ä¸é–“層的å„個控制器(PLCç‰ï¼‰ä¹‹é–“進行數(shù)據(jù)的傳é€å’ŒæŽ§åˆ¶ï¼›Ethernetç¶²(wÇŽng)絡(luò)(以太網(wÇŽng))實ç¾(xià n)PLC﹑工作站﹑個人計算機以åŠç¬¬ä¸‰æ–¹Ethernet之間的數(shù)據(jù)通信。
3. 污水處ç†ç›£(jiÄn)控系統(tÇ’ng)ä¸çš„ç¶²(wÇŽng)絡(luò)æ‹“æ’²çµ(jié)æ§‹(gòu)與功能é…ç½®
3.1ç¶²(wÇŽng)絡(luò)æ‹“æ’²çµ(jié)æ§‹(gòu)
æ ¹æ“š(jù)é’島市污水處ç†å·¥è—çš„æŽ§åˆ¶è¦æ±‚,OMRONç¶²(wÇŽng)絡(luò)系統(tÇ’ng),以O(shè)MRONå…¬å¸é«˜æ€§èƒ½çš„CS1系列å¯ç·¨ç¨‹åºæŽ§åˆ¶å™¨ç‚ºæ ¸å¿ƒï¼Œæ§‹(gòu)建污水處ç†è‡ªå‹•化控制信æ¯ç¶²(wÇŽng)絡(luò):管ç†å±¤ç¶²(wÇŽng)絡(luò)﹑控制層網(wÇŽng)絡(luò)å’Œè¨(shè)備層網(wÇŽng)絡(luò)。如圖2所示。
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圖2 污水處ç†è‡ªå‹•化控制信æ¯ç¶²(wÇŽng)絡(luò)[/align]
3.2功能é…ç½®
3.2.1管ç†å±¤
管ç†å±¤æ˜¯ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„æ ¸å¿ƒï¼Œå®Œæˆå°æ±¡æ°´è™•ç†éŽç¨‹å„部分的管ç†å’ŒæŽ§åˆ¶ï¼Œå¹¶å¯¦ç¾(xià n)å» ç´šçš„è¾¦å…¬è‡ªå‹•åŒ–ã€‚ç®¡ç†å±¤é‚„æä¾›ç³»çµ±(tÇ’ng)人機交互界é¢å¹¶èˆ‡å» 管ç†å±¤æºé€šï¼Œæ˜¯æ•´å€‹ç³»çµ±(tÇ’ng)與外界信æ¯äº¤æ›çš„窗å£ã€‚管ç†å±¤çš„å„臺計算機具有相互通信的功能,實ç¾(xià n)數(shù)據(jù)交æ›å’Œå…±äº«ï¼Œä»¥åŠå…±äº«ä¸€äº›æ˜‚貴的硬件和軟件資æºã€‚
管ç†å±¤é‡‡ç”¨å®¢æˆ¶/æœå‹™(wù)器的體系çµ(jié)æ§‹(gòu)。æœå‹™(wù)噍酿œ‰å¤§åž‹ç¶²(wÇŽng)絡(luò)é—œ(guÄn)系的數(shù)據(jù)庫,如Oracleã€Sybaseç‰ï¼Œå¯¦ç¾(xià n)開放ã€åˆ†å¸ƒå¼æ•¸(shù)據(jù)åº«ç®¡ç†æ–¹å¼çš„è¦æ±‚。ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å®¤çš„æœå‹™(wù)器具有é 程控制æ“作功能ã€é¡¯ç¤ºåŠŸèƒ½ã€æ•¸(shù)據(jù)管ç†åŠŸèƒ½ã€æ•¸(shù)據(jù)處ç†åŠŸèƒ½ã€å ±è¦åŠŸèƒ½ã€å ±è¡¨åŠŸèƒ½ã€é€šä¿¡åŠŸèƒ½å’Œå†—ä½™åŠŸèƒ½ã€‚
管ç†å±¤é‡‡ç”¨é›™å†—余的Ethernetç¶²(wÇŽng)絡(luò)ï¼Œè² è²¬ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å®¤çš„æœå‹™(wù)å™¨ã€æ“作站和工程師站與四個主控站PLC的通信,以åŠå„主控站之間數(shù)據(jù)的傳輸。
3.2.2控制層
控制層是實ç¾(xià n)系統(tÇ’ng)功能的關(guÄn)éµï¼Œå…¶ä¸»è¦åŠŸèƒ½æ˜¯æŽ¥æ”¶ç®¡ç†å±¤è¨(shè)ç½®çš„åƒæ•¸(shù)å’Œå‘½ä»¤ï¼Œå°æ±¡æ°´è™•ç†ç”Ÿç”¢(chÇŽn)éŽç¨‹é€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ï¼Œå°‡ç¾(xià n)ç¾(xià n)å ´åƒæ•¸(shù)å¦‚å£“åŠ›ã€æµé‡ã€æº«åº¦ã€PHã€ç‰æ•¸(shù)據(jù)上傳,輸é€åˆ°ç®¡ç†å±¤ã€‚
控制層采用Controller Linkç¶²(wÇŽng)絡(luò),用于主站PLC與å„分站PLC之間的通信。OMRONå…¬å¸çš„Controller Linkç¶²(wÇŽng)絡(luò)采用N:N令牌總線或光纖環(huán)ç¶²(wÇŽng),從而æé«˜äº†å°ç¶²(wÇŽng)絡(luò)故障的處ç†èƒ½åŠ›ï¼Œä¸æœƒå› ç¶²(wÇŽng)絡(luò)節(jié)點故障而使整個網(wÇŽng)絡(luò)åœæ¢é‹è¡Œã€‚它的通信速率æ’定為2Mb/s,最大節(jié)點數(shù)為62個,采用光纖通信時最大è·é›¢ç‚º30åƒç±³ã€‚
在å„個節(jié)點,PLC主站的控制任務(wù)具有相å°ç¨ç«‹æ€§ï¼Œä½†åˆéœ€è¦èˆ‡å…¶å®ƒä¸»æŽ§ç«™ä»»å‹™(wù)è¯(lián)系。é¸ç”¨æ•¸(shù)據(jù)éˆæŽ¥å’Œå ±æ–‡æœå‹™(wù)æ–¹å¼ä¾†å¯¦ç¾(xià n)PLC間的通信。
3.2.3è¨(shè)備層
本系統(tÇ’ng)åœ¨åˆæ²‰æ³µæˆ¿èˆ‡ç¬¬ä¸€åˆ†æŽ§ç«™ä¹‹é–“å°‘é‡çš„采用了Composbus/Dçš„ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šï¼Œæ§‹(gòu)æˆäº†é 程I/O系統(tÇ’ng)。Composbus/D采用公開的DeviceNet總線å”(xié)è°ï¼Œé€šä¿¡é€ŸçŽ‡ç‚º500kb/sã€250kb/sã€150kb/så¯åˆ‡æ›ï¼Œç„¡ä¸ç¹¼çš„通信è·é›¢ç‚º500m。ç¾(xià n)å ´å„€è¡¨ç›´æŽ¥é€£åˆ°DeviceNetç¶²(wÇŽng)絡(luò)。
PLCçš„é¸æ“‡
æ ¹æ“š(jù)需è¦ï¼Œå››å€‹ä¸»æŽ§ç«™é¸æ“‡OMRONå…¬å¸çš„CS1或CJ1系列。å„ç¾(xià n)å ´æŽ§åˆ¶ç«™ä¹Ÿé‡‡ç”¨äº†OMRONå…¬å¸çš„CS1或CJ1系列。PLC的輸入輸出控制點å‡ç•™æœ‰20℅以上的容é‡ï¼Œç‚ºæé«˜æŠ—干擾能力,PLC柜內(nèi)è£æœ‰éš”離變壓器。æ¤å¤–æ¯å€‹PLC都連接了一臺圖形方å¼çš„人機交互觸摸å±ï¼Œä¾¿äºŽå·¥äººåœ¨ç¾(xià n)å ´å°è¨(shè)備進行æ“作。
4. ä¸Šä½æ©Ÿç®¡ç†æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)
ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å®¤çš„上ä½è¨ˆç®—機和ç¾(xià n)å ´æŽ§åˆ¶ç«™çµ„æˆäº†ä¸€å€‹ç’°(huán)形光纖網(wÇŽng)絡(luò)系統(tÇ’ng)ï¼Œå®ƒè² è²¬ç›£(jiÄn)æŽ§å…¨å ´æ±¡æ°´è™•ç†éŽç¨‹å’Œè¨(shè)å‚™é‹è¡Œç‹€æ³ã€‚ä¸Šä½æ©Ÿå¯ä»¥èª¿(dià o)用å„ç¾(xià n)å ´ç«™çš„å…¨éƒ¨é‹è¡Œä¿¡æ¯ï¼Œåœ¨ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å®¤å¯ä»¥æŽ§åˆ¶ç¾(xià n)å ´ä¸»è¦è¨(shè)å‚™çš„åœæ¢å’Œå•Ÿå‹•。
上ä½è¨ˆç®—æ©Ÿç®¡ç†æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)è¨(shè)置工程師站和æ“作站,工程師站的專用計算機以æµè¡Œçš„SCADA軟件作為系統(tÇ’ng)控制軟件,內(nèi)部集æˆVBA,å¯é›¢ç·šæˆ–?qÅ«)φ麄€監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)進行組態(tà i)å’Œåƒæ•¸(shù)修改ç‰ä¾†å¯¦ç¾(xià n)å°å·¥æ¥(yè)控制系統(tÇ’ng)的檢測和控制。能體ç¾(xià n)良好的通用性ã€éˆæ´»æ€§ã€é–‹æ”¾æ€§ã€å¯é 性和高性價比。系統(tÇ’ng)采用了圖形用戶界é¢ï¼ˆGUI)為æ“作人員和系統(tÇ’ng)開發(fÄ)人員æä¾›ç›£(jiÄn)視環(huán)境。在這個環(huán)境å¯ä»¥å¯¦ç¾(xià n)數(shù)據(jù)é‡‡é›†ã€æ•¸(shù)據(jù)處ç†ã€ç‹€æ…‹(tà i)監(jiÄn)視ã€é 程控制ã€å ±è¦ã€æ•¸(shù)據(jù)登陸和生æˆå ±è¡¨ç‰åŸºæœ¬åŠŸèƒ½ã€‚å¦å¤–工程師站å¯ä»¥å®‰è£PLC編程軟件,通éŽç¶²(wÇŽng)絡(luò)通信,程åºå¯ä»¥æ–¹ä¾¿åœ°é€šéŽæŽ§åˆ¶ç¶²(wÇŽng)絡(luò)Controller Linkç¶²(wÇŽng)絡(luò)分別下載到制定地ç¾(xià n)å ´æŽ§åˆ¶ç«™PLC,以便在調(dià o)試éŽç¨‹ä¸éš¨æ™‚修改程åºã€‚æ“作員å¯ä»¥é€šéŽæ“作站的計算機實時監(jiÄn)è¦–å…¨å» å·¥è—åƒæ•¸(shù)變化ã€è¨(shè)å‚™é‹è¡Œã€æ•…障發(fÄ)ç”Ÿç‰æƒ…æ³ï¼Œå¹¶é€²è¡Œå¤šç¨®æ¨¡å¼æ“ä½œï¼ŒåŒæ™‚è² è²¬æ—¥å¸¸å ±è¡¨æ‰“å°ã€äº‹æ•…打å°å’Œæ•¸(shù)據(jù)記錄ç‰ã€‚
5. çµ(jié)æŸèªž
本信æ¯ç¶²(wÇŽng)絡(luò)在實際é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸åŸºæœ¬ä¸Šæ²’有出ç¾(xià n)大的故障,在滿足檢測和控制功能的基礎(chÇ”)上實ç¾(xià n)了數(shù)據(jù)監(jiÄn)控ã€ä¿¡æ¯å…±äº«å’Œæ•¸(shù)據(jù)庫的管ç†ã€‚æé«˜äº†è‡ªå‹•ç®¡ç†æ°´å¹³å’Œç¶“(jÄ«ng)濟效益。實ç¾(xià n)了管ç†å’ŒæŽ§åˆ¶çš„一體化,å–得了期望的çµ(jié)果。