一 å‰è¨€
  在旋轉(zhuÇŽn)動力系統(tÇ’ng)䏿œ€é »ç¹æ¶‰åŠåˆ°çš„åƒæ•¸(shù):旋轉(zhuÇŽn)æ‰çŸ©,為了檢測旋轉(zhuÇŽn)æ‰çŸ©å‚³çµ±(tÇ’ng)使用較多的是æ‰è½‰(zhuÇŽn)角相ä½å·®å¼å‚³æ„Ÿå™¨ï¼Œè©²æ–¹æ³•是在彈性軸的兩端安è£è‘—兩組齒數(shù)ã€å½¢ç‹€åŠå®‰è£è§’度完全相åŒçš„齒輪,在齒輪的外å´(cè)å„安è£è‘—ä¸€åªæŽ¥è¿‘ï¼ˆç£æˆ–光)傳感器。當(dÄng)彈性軸旋轉(zhuÇŽn)時,這兩組傳感器就å¯ä»¥æ¸¬é‡å‡ºå…©çµ„脈沖波,比較這兩組脈沖波的å‰åŽæ²¿çš„相ä½å·®å°±å¯ä»¥è¨ˆç®—出彈性軸所承å—çš„æ‰çŸ©é‡ã€‚該方法的優(yÅu)點:實ç¾(xià n)了轉(zhuÇŽn)çŸ©ä¿¡è™Ÿçš„éžæŽ¥è§¸å‚³éžï¼Œæª¢æ¸¬ä¿¡è™Ÿç‚ºæ•¸(shù)å—信號;缺點:體ç©è¼ƒå¤§ï¼Œä¸æ˜“安è£ï¼Œä½Žè½‰(zhuÇŽn)速時由于脈沖波的å‰åŽæ²¿è¼ƒç·©ä¸æ˜“æ¯”è¼ƒï¼Œå› æ¤ä½Žé€Ÿæ€§èƒ½ä¸ç†æƒ³ã€‚(見圖一)
  æ‰çŸ©æ¸¬è©¦æ¯”較æˆç†Ÿçš„æª¢æ¸¬æ‰‹æ®µç‚ºæ‡‰(yÄ«ng)變電測技術(shù)ã€‚å®ƒå…·æœ‰ç²¾åº¦é«˜ï¼Œé »éŸ¿å¿«ï¼Œå¯é 性好,壽命長ç‰å„ª(yÅu)點。
ã€€ã€€å°‡å°ˆç”¨çš„æ¸¬æ‰æ‡‰(yÄ«ng)變片用應(yÄ«ng)è®Šè† ç²˜è²¼åœ¨è¢«æ¸¬å½ˆæ€§è»¸ä¸Šï¼Œå¹¶çµ„æˆæ‡‰(yÄ«ng)è®Šæ©‹ï¼Œè‹¥å‘æ‡‰(yÄ«ng)變橋æä¾›å·¥ä½œé›»æºå³å¯æ¸¬è©¦è©²å½ˆæ€§è»¸å—æ‰çš„電信號。這就是基本的æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨æ¨¡å¼ã€‚ (見圖二)但是在旋轉(zhuÇŽn)動力傳éžç³»çµ±(tÇ’ng)ä¸ï¼Œæœ€æ£˜æ‰‹çš„å•題是旋轉(zhuÇŽn)體上的應(yÄ«ng)è®Šæ©‹çš„æ©‹å£“è¼¸å…¥åŠæª¢æ¸¬åˆ°çš„æ‡‰(yÄ«ng)變信號輸出如何å¯é 地在旋轉(zhuÇŽn)éƒ¨åˆ†èˆ‡éœæ¢éƒ¨åˆ†ä¹‹é–“傳éžï¼Œé€šå¸¸çš„åšæ³•是用導(dÇŽo)電滑環(huán)來完æˆã€‚

圖一 æ‰è½‰(zhuÇŽn)角相ä½å·®å¼æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨ç¤ºæ„圖
  由于導(dÇŽo)電滑環(huán)å±¬äºŽç£¨æ“¦æŽ¥è§¸ï¼Œå› æ¤ä¸å¯é¿å…地å˜åœ¨è‘—磨æå¹¶ç™¼(fÄ)ç†±ï¼Œå› è€Œé™åˆ¶äº†æ—‹è½‰(zhuÇŽn)軸的轉(zhuÇŽn)速åŠå°Ž(dÇŽo)電滑環(huán)的使用壽命。åŠç”±äºŽæŽ¥è§¸ä¸å¯é å¼•èµ·ä¿¡è™Ÿæ³¢å‹•ï¼Œå› è€Œé€ æˆæ¸¬é‡èª¤å·®å¤§ç”šè‡³æ¸¬é‡ä¸æˆåŠŸã€‚ç‚ºäº†å…‹æœå°Ž(dÇŽo)電滑環(huán)的缺陷,å¦ä¸€å€‹è¾¦æ³•å°±æ˜¯é‡‡ç”¨ç„¡ç·šé›»é™æ¸¬çš„æ–¹æ³• :å°‡æ‰çŸ©æ‡‰(yÄ«ng)變信號在旋轉(zhuÇŽn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuÇŽn)æ›æˆé »çŽ‡ä¿¡è™Ÿï¼Œé€šéŽè¼‰æ³¢èª¿(dià o)制用無線電發(fÄ)射的方法從旋轉(zhuÇŽn)軸上發(fÄ)射至軸外,å†ç”¨ç„¡ç·šé›»æŽ¥æ”¶çš„æ–¹æ³•,就å¯ä»¥å¾—到旋轉(zhuÇŽn)è»¸å—æ‰çš„信號。
圖二 基本的æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨
  旋轉(zhuÇŽn)軸上的能æºä¾›æ‡‰(yÄ«ng)是固定在旋轉(zhuÇŽn)è»¸ä¸Šçš„é›»æ± ã€‚è©²æ–¹æ³•å³ç‚ºé™æ¸¬æ‰çŸ©å„€ã€‚ ï¼ˆè¦‹åœ–å››ï¼‰é™æ¸¬æ‰çŸ©å„€æˆåŠŸä¹‹è™•åœ¨äºŽå…‹æœäº†é›»æ»‘ç’°(huán)çš„å…©é …ç¼ºé™·ï¼Œä½†ä¹Ÿå˜åœ¨è‘—三個ä¸è¶³ä¹‹è™•,其一:易å—使用ç¾(xià n)å ´é›»ç£æ³¢çš„å¹²æ“¾ï¼›å…¶äºŒï¼šç”±äºŽæ˜¯é›»æ± ä¾›é›»ï¼Œæ‰€ä»¥åªèƒ½çŸæœŸä½¿ç”¨ã€‚其三:由于在旋轉(zhuÇŽn)è»¸ä¸Šé™„åŠ äº†çµ(jié)æ§‹(gòu),易引起高轉(zhuÇŽn)速時的動平衡å•題。在å°é‡ç¨‹åŠå°ç›´å¾‘軸時更çªå‡ºã€‚數(shù)å—弿‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨å¸å–了上述å„種方法的優(yÅu)點并克æœäº†å…¶ç¼ºé™·,在應(yÄ«ng)變傳感器的基礎(chÇ”)上è¨(shè)計了兩組旋轉(zhuÇŽn)變壓器,實ç¾(xià n)了能æºåŠä¿¡è™Ÿçš„éžæŽ¥è§¸å‚³éžã€‚å¹¶åšåˆ°äº†æ‰çŸ©ä¿¡è™Ÿçš„傳éžèˆ‡æ˜¯å¦æ—‹è½‰(zhuÇŽn)ç„¡é—œ(guÄn),與轉(zhuÇŽn)速大å°ç„¡é—œ(guÄn),與旋轉(zhuÇŽn)æ–¹å‘ç„¡é—œ(guÄn)。
二 特點
  1. æ—¢å¯ä»¥æ¸¬é‡éœæ¢æ‰çŸ©ï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥æ¸¬é‡æ—‹è½‰(zhuÇŽn)轉(zhuÇŽn)矩;
  2..æ—¢å¯ä»¥æ¸¬é‡éœæ…‹(tà i)æ‰çŸ©ï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥æ¸¬é‡å‹•æ…‹(tà i)æ‰çŸ©ï¼›
  3. 檢測精度高,穩(wěn)定性好;抗干擾性強(qiáng);
  4. é«”ç©å°ï¼Œé‡é‡è¼•,多種安è£çµ(jié)æ§‹(gòu),易于安è£ä½¿ç”¨ï¼›
  5. ä¸éœ€å復(fù)調(dià o)é›¶å³å¯é€£çºŒ(xù)æ¸¬é‡æ£å轉(zhuÇŽn)æ‰çŸ©;
  6.沒有導(dÇŽo)電環(huán)ç‰ç£¨æä»¶ï¼Œå¯ä»¥é«˜è½‰(zhuÇŽn)速長時間é‹è¡Œï¼›
  7ï¼Žå‚³æ„Ÿå™¨è¼¸å‡ºé«˜é›»å¹³é »çŽ‡ä¿¡è™Ÿå¯ç›´æŽ¥é€è¨ˆç®—機(jÄ«)處ç†ï¼›
  8.測é‡å½ˆæ€§é«”å¼·(qiáng)åº¦å¤§å¯æ‰¿å—100%çš„éŽè¼‰ã€‚
三 測é‡åŽŸç†
ã€€ã€€å°‡å°ˆç”¨çš„æ¸¬æ‰æ‡‰(yÄ«ng)變片用應(yÄ«ng)è®Šè† ç²˜è²¼åœ¨è¢«æ¸¬å½ˆæ€§è»¸ä¸Šå¹¶çµ„æˆæ‡‰(yÄ«ng)變橋 ,呿‡‰(yÄ«ng)變橋æä¾›é›»æºå³å¯æ¸¬å¾—è©²å½ˆæ€§è»¸å—æ‰çš„電信號。將該應(yÄ«ng)變信號放大åŽï¼Œç¶“(jÄ«ng)éŽå£“/é »è½‰(zhuÇŽn)æ›ï¼Œè®Šæˆèˆ‡æ‰æ‡‰(yÄ«ng)è®Šæˆæ£æ¯”çš„é »çŽ‡ä¿¡è™Ÿã€‚æœ¬ç³»çµ±(tÇ’ng)的能æºè¼¸å…¥åŠä¿¡è™Ÿè¼¸å‡ºæ˜¯ç”±å…©çµ„帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔(dÄn)çš„,å› æ¤å¯¦ç¾(xià n)了無接觸的能æºåŠä¿¡è™Ÿå‚³éžåŠŸèƒ½ã€‚ï¼ˆè™›ç·šå…§(nèi)為旋轉(zhuÇŽn)部分)
圖五 數(shù)å—弿‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨æ¸¬é‡åŽŸç†åœ–
å›› 傳感器原ç†çµ(jié)æ§‹(gòu) (見圖五)
ã€€ã€€åœ¨ä¸€æ®µç‰¹åˆ¶çš„å½ˆæ€§è»¸ä¸Šç²˜è²¼ä¸Šå°ˆç”¨çš„æ¸¬æ‰æ‡‰(yÄ«ng)片并組æˆè®Šæ©‹ï¼Œå³ç‚ºåŸºç¤Ž(chÇ”)æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨ï¼›åœ¨è»¸ä¸Šå›ºå®šè‘—: (1)能æºç’°(huán)形變壓器的次級線圈,(2)信號環(huán)形變壓器åˆç´šç·šåœˆï¼Œï¼ˆ3)軸上å°åˆ·é›»è·¯æ¿ï¼Œé›»è·¯æ¿ä¸ŠåŒ…嫿•´æµç©©(wÄ›n)定電æºã€å„€è¡¨æ”¾å¤§é›»è·¯ã€V/F變æ›é›»è·¯åŠä¿¡è™Ÿè¼¸å‡ºé›»è·¯ã€‚在傳感器的外殼上固定著
  (1)激ç£é›»è·¯ï¼Œï¼ˆ2)能æºç’°(huán)形變壓器的åˆç´šç·šåœˆï¼ˆè¼¸å…¥ï¼‰ï¼Œï¼ˆ3) 信號環(huán)形變壓器次級線圈(輸出),(4)信號處ç†é›»è·¯
五 工作éŽç¨‹
  å‘傳感器æä¾› ± 15Vé›»æºï¼Œæ¿€ç£é›»è·¯ä¸çš„æ™¶é«”振蕩器產(chÇŽn)生4ï¼ï¼Hz的方波,經(jÄ«ng)éŽTDA2030功率放大器å³ç”¢(chÇŽn)ç”Ÿäº¤æµæ¿€ç£åŠŸçŽ‡é›»æºï¼Œé€šéŽèƒ½æºç’°(huán)形變壓器T1å¾žéœæ¢çš„åˆç´šç·šåœˆå‚³éžè‡³æ—‹è½‰(zhuÇŽn)的次級線圈,得到的交æµé›»æºé€šéŽè»¸ä¸Šçš„æ•´æµæ¿¾æ³¢é›»è·¯å¾—到 ± 5 V的直æµé›»æºï¼Œè©²é›»æºåšé‹ç®—放大器AD822的工作電æºï¼›ç”±åŸºæº–(zhÇ”n)é›»æºAD589èˆ‡é›™é‹æ”¾AD822組æˆçš„高精度穩(wÄ›n)壓電æºç”¢(chÇŽn)生 ± 4.5V的精密直æµé›»æºï¼Œè©²é›»æºæ—¢ä½œç‚ºé›»æ©‹é›»æºï¼Œåˆä½œç‚ºæ”¾å¤§å™¨åŠV/F轉(zhuÇŽn)æ›å™¨çš„工作電æºã€‚ç•¶(dÄng)å½ˆæ€§è»¸å—æ‰æ™‚,應(yÄ«ng)變橋檢測得到的mV級的應(yÄ«ng)變信號通éŽå„€è¡¨æ”¾å¤§å™¨AD620放大æˆ1.5v ± 1v的強(qiáng)信號,å†é€šéŽV/F轉(zhuÇŽn)æ›å™¨LM131è®Šæ›æˆé »çŽ‡ä¿¡è™Ÿï¼Œé€šéŽä¿¡è™Ÿç’°(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuÇŽn)çš„åˆç´šç·šåœˆå‚³éžè‡³éœæ¢æ¬¡ç´šç·šåœˆï¼Œå†ç¶“(jÄ«ng)éŽå‚³æ„Ÿå™¨å¤–殼上的信號處ç†é›»è·¯æ¿¾æ³¢ã€æ•´å½¢å³å¯å¾—到與彈性軸承å—çš„æ‰çŸ©æˆæ£æ¯”çš„é »çŽ‡ä¿¡è™Ÿï¼Œè©²ä¿¡è™Ÿç‚ºTTL電平,æ—¢å¯æä¾›çµ¦å°ˆç”¨äºŒæ¬¡å„€è¡¨æˆ–é »çŽ‡è¨ˆé¡¯ç¤ºä¹Ÿå¯ç›´æŽ¥é€è¨ˆç®—機(jÄ«)處ç†ã€‚由于該旋轉(zhuÇŽn)變壓器動——éœç’°(huán)ä¹‹é–“åªæœ‰é›¶é»žå¹¾æ¯«ç±³çš„é–“éš™ï¼ŒåŠ ä¹‹å‚³æ„Ÿå™¨è»¸ä¸Šéƒ¨åˆ†éƒ½å¯†å°åœ¨é‡‘屬外殼之內(nèi)ï¼Œå½¢æˆæœ‰æ•ˆçš„å±è”½ï¼Œå› æ¤å…·æœ‰å¾ˆå¼·(qiáng)的抗干擾能力。
ã€€ã€€æœ¬å‚³æ„Ÿå™¨è¼¸å‡ºçš„é »çŽ‡ä¿¡è™Ÿåœ¨é›¶é»žæ™‚ç‚º 10kHz.æ£å‘旋轉(zhuÇŽn)滿é‡ç¨‹æ™‚為15KHz.å呿—‹è½‰(zhuÇŽn)滿é‡ç¨‹æ™‚為5KHzã€‚å³æ»¿é‡ç¨‹è®Šé‡ç‚º5000個數(shù)/æ¯ç§’。轉(zhuÇŽn)速測é‡é‡‡ç”¨å…‰é›»é½’輪或者ç£é›»é½’è¼ªçš„æ¸¬é‡æ–¹æ³•ï¼Œè»¸æ¯æ—‹è½‰(zhuÇŽn)一周å¯ç”¢(chÇŽn)生60個脈沖,高速或ä¸é€Ÿé‡‡æ¨£æ™‚å¯ä»¥ç”¨æ¸¬é »çš„æ–¹æ³•,低速采樣時å¯ä»¥ç”¨æ¸¬å‘¨æœŸçš„æ–¹æ³•。本傳感器精度å¯é”(dá) ± 0.2%~ ± 0.5%(F · Sï¼‰ã€‚ç”±äºŽå‚³æ„Ÿå™¨è¼¸å‡ºç‚ºé »çŽ‡ä¿¡è™Ÿï¼Œæ‰€ä»¥ç„¡éœ€AD轉(zhuÇŽn)æ›å³å¯ç›´æŽ¥é€è‡³è¨ˆç®—機(jÄ«)進(jìn)行數(shù)據(jù)處ç†ã€‚
å… æ‡‰(yÄ«ng)用范åœ
  1. 檢測發(fÄ)電機(jÄ«),電動機(jÄ«) ,內(nèi)燃機(jÄ«)ç‰æ—‹è½‰(zhuÇŽn)動力è¨(shè)備輸出æ‰çŸ©åŠåŠŸçŽ‡ã€‚
  2. 檢測減速機(jÄ«),風(fÄ“ng)機(jÄ«),泵,攪拌機(jÄ«)ï¼Œå·æš(yáng)機(jÄ«),螺旋槳,鉆探機(jÄ«)械ç‰è¨(shè)å‚™çš„è² (fù)載æ‰çŸ©åŠè¼¸å…¥åŠŸçŽ‡ã€‚
  3. 檢測å„種機(jÄ«)æ¢°åŠ å·¥ä¸å¿ƒï¼Œè‡ªå‹•機(jÄ«)床的工作éŽç¨‹ä¸çš„æ‰çŸ©4. å„種旋轉(zhuÇŽn)動力è¨(shè)備系統(tÇ’ng)所傳éžçš„æ‰çŸ©åŠæ•ˆçŽ‡ï¼›
  5. 檢測æ‰çŸ©çš„åŒæ™‚å¯ä»¥æª¢æ¸¬è½‰(zhuÇŽn)速,軸å‘力。
  6. å¯ç”¨äºŽåˆ¶é€ 粘度計,電動(氣動,液力)æ‰åŠ›æ‰³æ‰‹ã€‚
七 安è£ä½¿ç”¨
  1.使用兩組è¯(lián)軸器,將傳感器安è£åœ¨å‹•力æºå’Œè² (fù)載之間。
圖å…
  2.建è°ç”¨æ’“性ã€å½ˆæ€§æˆ–è¬å‘節(jié)è¯(lián)軸器,以ä¿è‰åŒå¿ƒåº¦ ∠0.1mm以下。
  3.動力åŠè² (fù)載è¨(shè)å‚™å¿…é ˆå›ºå®šå¯é é¿å…振動。
  4.將本傳感器的基座與è¨(shè)備的基座固定å¯é ,ä¸å¿ƒé«˜é ˆå¢Šåˆé©é¿å…產(chÇŽn)生彎矩 。
å…« å¤šç¨®å®‰è£æ–¹å¼
  本傳感器經(jÄ«ng)éŽäº”年的批é‡è©¦ç”¢(chÇŽn),廣泛å—åˆ°ç”¨æˆ¶çš„å¥½è©•ã€‚æœ¬å‚³æ„Ÿå™¨å±¬è²«é€šå½¢å®‰è£æ–¹æ³•,一般需è¦é€šéŽè¯(lián)軸器安è£ï¼Œç‚ºäº†ä¾¿äºŽåœ¨ç‰¹æ®Šè¦æ±‚çš„æ¢ä»¶ä¸‹ä½¿ç”¨ï¼Œæœ¬å‚³æ„Ÿå™¨é‚„有七種變形çµ(jié)æ§‹(gòu):
  1.å¦‚æžœè¦æ±‚傳動系統(tÇ’ng)的軸å‘ä¸å› 安è£äº†å‚³æ„Ÿå™¨è€ŒåŠ é•·ï¼Œå‰‡å¯ä½¿ç”¨æ™ºèƒ½è¯(lián)軸器——既å¯ä»¥æª¢æ¸¬æ‰çŸ©ï¼Œåˆå¯ä»¥æ‰¿æ“”(dÄn)è¯(lián)軸器的功能。也就是一種帶檢測功能的è¯(lián)軸器。
  2.被測傳動系統(tÇ’ng)ä¸å…è¨±åŠ é•·ä½†å¯ä»¥æ‹†å¸æ™‚,則å¯ä»¥ä½¿ç”¨å¥—è£å¼æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨â€”—套在被測軸上å³å¯æ¸¬è©¦ã€‚
  3.被測傳動系統(tÇ’ng)æ—¢ä¸å…è¨±åŠ é•·åˆä¸å¯ä»¥æ‹†å¸æ™‚,則å¯ä»¥ä½¿ç”¨åœ¨ç¾(xià n)å ´çµ„è£çš„å¡è£å¼æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨ã€‚從軸的兩å´(cè)å¡åœ¨è»¸ä¸Šå³å¯é€²(jìn)行測試。å³å¯é•·æœŸç›£(jiÄn)測也å¯çŸæœŸæª¢æ¸¬ã€‚與電æµé‰—形表相似。
  4.有的測試系統(tÇ’ng)既有æ‰åŠ›åˆæœ‰è»¸å‘力時則å¯ä»¥ä½¿ç”¨è½‰(zhuÇŽn)矩轉(zhuÇŽn)速軸å‘åŠ›ä¸‰åƒæ•¸(shù)傳感器;既å¯ä»¥é¿å…軸å‘åŠ›å°æ‰åŠ›æ¸¬è©¦çš„å¹²æ“¾åˆå¯ä»¥æ¸¬é‡è»¸å‘力的信號;
  5.在高轉(zhuÇŽn)速或超高轉(zhuÇŽn)速下測試時å¯ä»¥ä½¿ç”¨ç„¡è»¸æ‰¿å¼è½‰(zhuÇŽn)矩轉(zhuÇŽn)速傳感器;
  6.如果被測系統(tÇ’ng)ç‚ºä¸æ—‹è½‰(zhuÇŽn)狀態(tà i)時å¯ä»¥ä½¿ç”¨æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿè®Šé€å™¨ï¼›
  7.如果被測系統(tÇ’ng)最大值在5mN · m至1N · m時å¯ä»¥ä½¿ç”¨å°é‡ç¨‹è½‰(zhuÇŽn)矩轉(zhuÇŽn)速傳感器
  這幾種傳感器的çµ(jié)æ§‹(gòu)åŠä½¿ç”¨æ–¹æ³•將陸續(xù)介紹。
ä¹ æ™ºèƒ½è½‰(zhuÇŽn)矩轉(zhuÇŽn)速測é‡å„€
  為了更方便的使用本系列æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨ç‰¹é…åˆè¨(shè)計了智能轉(zhuÇŽn)矩轉(zhuÇŽn)速測é‡å„€èˆ‡è¨ˆç®—機(jÄ«)虛擬儀器,該兩種儀器å¯ä»¥ç›´æŽ¥é¡¯ç¤ºå‡ºæ£åœ¨æ¸¬é‡çš„轉(zhuÇŽn)矩,轉(zhuÇŽn)速,功率值的數(shù)å€¼åŠæ›²ç·šï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥è¨(shè)定轉(zhuÇŽn)矩的é™å®šå€¼ï¼Œè¶…å€¼å ±è¦ï¼Œé‚„å¯ä»¥ä¿å˜æœ¬æ¬¡æ¸¬é‡çš„轉(zhuÇŽn)çŸ©å³°å€¼åŠæ›²ç·šï¼Œå¹¶ä¸”å¯ä»¥æ‰“å°å‡ºä¸Šè¿°å„åƒæ•¸(shù)åŠæ›²ç·šåœ–。
å åƒè€ƒæ–‡ç»(xià n)
  1.劉宗æ°ç‰ï¼šå–®ç‰‡æ©Ÿ(jÄ«)8031æ§‹(gòu)æˆçš„æ™ºèƒ½è½‰(zhuÇŽn)速轉(zhuÇŽn)矩測é‡å„€
  2.ç¿æ¡‚榮ç‰ï¼šå¾®åž‹é™æ¸¬æ‰çŸ©å„€
  3.葛德震:V/F轉(zhuÇŽn)æ›å™¨LM131的應(yÄ«ng)用
  4.å¼µæœ‰é ¤ï¼šè½‰(zhuÇŽn)çŸ©æ¸¬é‡æŠ€è¡“(shù)