時間:2006-06-05 09:15:00來æºï¼š0
摘è¦ï¼šå·¥æ¥(yè)æŽ§åˆ¶é ˜(lÇng)域的普通模糊控制器å˜åœ¨æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦ä¸ç†æƒ³ç‰å•題,本文據(jù)æ¤æå‡ºä¸€ç¨®æŠŠç¥žç¶“(jÄ«ng)元與模糊控制器相çµ(jié)åˆçš„æ–¹æ³•,進而æé«˜äº†æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦ï¼Œå¹¶å°‡æ¤æŽ§åˆ¶å™¨æ‡‰(yÄ«ng)用在發(fÄ)é›»å» çš„ä¸»æ°£å£“æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)ä¸ï¼Œé€šéŽä»¿çœŸå¾—到了較好的效果。
é—œ(guÄn)éµè©žï¼šéŽç¨‹æŽ§åˆ¶ï¼›æ¨¡ç³ŠæŽ§åˆ¶ï¼›æ¨¡ç³ŠæŽ§åˆ¶å™¨ï¼›ç¥žç¶“(jÄ«ng)å…ƒ
1.引言(Introduction)
在ç¾(xià n)代大型的ç«åŠ›ç™¼(fÄ)é›»å» ä¸çš„æŽ§åˆ¶å°è±¡å¤šæ•¸(shù)都å˜åœ¨å¤§æ™‚滯ã€éžç·šæ€§ã€é›£äºŽç²¾ç¢ºå»ºæ¨¡ç‰ç‰¹é»žã€‚利用傳統(tÇ’ng)的控制方法,如PIDæŽ§åˆ¶åœ¨å¾ˆå¤šå ´åˆé›£ä»¥ç²å¾—滿æ„的控制效果。實è¸è¡¨æ˜Žï¼Œæé«˜æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)驿‡‰(yÄ«ng)æ€§å’Œé¯æ£’æ€§çš„æœ‰æ•ˆæ–¹æ³•æ˜¯é‡‡ç”¨éžæ¨¡åž‹æŽ§åˆ¶ç–略,而作為智能控制的主è¦å…§(nèi)容,神經(jÄ«ng)å…ƒæŽ§åˆ¶å’Œæ¨¡ç³ŠæŽ§åˆ¶éƒ½æ˜¯æœ‰æ•ˆçš„éžæ¨¡åž‹æŽ§åˆ¶æ–¹æ³•,在工æ¥(yè)éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ä¸å·²æœ‰å¾ˆå¤šæˆåŠŸçš„æ‡‰(yÄ«ng)用[1]ã€‚ä½†å®ƒå€‘ä¹Ÿæœ‰å¼±é»žï¼Œæ¨¡ç³ŠæŽ§åˆ¶è¦æå–完整的控制è¦(guÄ«)則是比較困難的,而且模糊控制器å˜åœ¨ç©©(wÄ›n)æ…‹(tà i)誤差,使它的應(yÄ«ng)用范åœå—到很大é™åˆ¶[1]ã€‚åŒæ™‚,若將ç¾(xià n)有的神經(jÄ«ng)ç¶²(wÇŽng)絡(luò)直接套用于控制系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œä¹Ÿå˜åœ¨å¸(xué)ç¿’(xÃ)算法復(fù)é›œã€æ”¶æ–‚速度慢和局部極å°ç‰ç¼ºé™·ã€‚ç‚ºæ¤æå‡ºä¸€ç¨®å°‡æ¨¡ç³Šé‚輯算法和神經(jÄ«ng)元控制有機çµ(jié)åˆèµ·ä¾†çš„æ–¹æ³•,通éŽå…©è€…的互補,å¯ä»¥æœ‰æ•ˆåœ°æé«˜ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„é¯æ£’性ã€è‡ªé©æ‡‰(yÄ«ng)能力和控制精度,從而實ç¾(xià n)高效控制。
2.控制器原ç†å’Œçµ(jié)æ§‹(gòu)(Principle and structure of controller)
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