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labVIEW在彈丸激波測量中的應用

時間:2008-07-24 09:55:00來源:ronggang

導語:?用labVIEW7.1開發激波數據采集系統,經實彈射擊現場試驗并對采集的數據進行放大、濾波處理后,得到的波形較好地再現了彈丸穿過靶區瞬間的激波,為實現高精度定位報靶奠定了良好的基礎
摘 要:采用高速數據采集卡PCI-6251結合DAQmx7.3進行數據采集,保存為離線數據。用labVIEW7.1開發激波數據采集系統,經實彈射擊現場試驗并對采集的數據進行放大、濾波處理后,得到的波形較好地再現了彈丸穿過靶區瞬間的激波,為實現高精度定位報靶奠定了良好的基礎。 關鍵詞:數據采集;labVIEW ; 激波;報靶 1 前言   根據空氣動力學原理,當運動物體的運動速度大于局部聲速時會產生沖擊波,彈道聲波是超聲速彈丸飛行時沖擊空氣分子所形成的激波(Shock waves)。采用激波原理進行報靶是一項具有挑戰性的技術,利用激波信號進行超音速飛行體探測,是一種新的目標探測方法。國內外都對此技術進行了研究,但能以低成本成功應用到實際射擊訓練中的還很少。本文針對此項技術原理,采用了結合高速數據采集卡,運用虛擬儀器技術進行了初期信號采集及其驗證分析。 2 問題的提出以及方案選擇   要提高報靶精度,關鍵是要準確測量彈丸穿越靶區瞬間的位置,彈丸飛行速度極快,用其他方法難以對其進行跟蹤,因此采用激波實現報靶,根據聲學原理,采用測量超聲速飛行的彈丸在空氣中激發的彈道波實現定位。但是,彈丸在穿過靶區的瞬間是否存在激波,其信號特征如何,強度究竟有多?這成了技術實現的首要問題。   本文構建的數據采集系統如圖1所示,由信號采集傳感器、信號處理、數據采集卡、PC計算機組成,具有顯示打印功能。 [align=center] 圖1 激波數據采集系統結構[/align]   高速瞬態的彈丸信號被傳感器捕獲并進行信號處理后,送入計算機進行數據采集。接收信號傳感器把微弱的彈道壓力信號轉換成微弱的電信號,然后經信號放大電路進行放大,再經二階高通濾波電路濾除低頻干擾信號,轉換為0~10V電壓信號,符合數據采集卡量程范圍,經數據采集卡的A/D轉換器把模擬信號變成數字信號,計算機進行相應的數據采集和顯示。 3 硬件選型   為了進行信號捕捉,需要采用合適的信號采集及信號處理電路,這里采用超聲波探頭作為接收頭,當外在信號能達到其激振狀態時,就能產生40KHZ的信號。探頭無需供電即可工作。由于外界的震動、風吹等產生的干擾信號需要濾除,因此采用了二階高通濾波電路。   考慮到彈道壓力信號是被迫引起的,不會一出現就立刻消失,因此不應該根據彈丸的速度去選擇數據采集卡。這里假定彈道會出現激波,根據經驗,判斷激波信號頻率特征要高于聲頻。聲音信號最高頻率為20KHz,那么如果信號特征在20KHz左右,則以200KS/s的速度就足以采集和恢復頻率信號了。NI公司的M系列的高速數據采集卡PCI-6251最高采樣速度為1.25M S/s,高速的采樣率適用于精確地采集動態信號。PCI-6251具有16個分辨率為16位的模擬輸入通道,2個16位分辨率的模擬輸出通道。最大電壓輸入范圍為-10V~+10V,可以有7種輸入范圍選擇,此卡的多功能性和靈活性非常適合用于激波采集,因此在本系統中采用PCI-6251進行數據的高速采集。 4 軟件設計   編程前需要先配置采集任務,采集任務中包含了數據采集的采樣率,采樣數目,輸入電壓范圍等信息。任務的配置通過MAX來進行創建,并保存任務為一個特定的名字,如圖2所示。 [align=center] 圖2 采集任務配置[/align]   采用DAQmx函數操作,包括創建采集任務、設置輸入緩存大小、配置觸發方式、啟動AD轉換、讀取和保存波形數據、停止AD、清除任務、錯誤處理等節點的搭配。由于本數據采集任務為高速瞬態的數據采集,因此需要設置一個大的輸入緩存,否則程序就會報錯,本設計在編程時設置輸入緩存為2M字節。由于二進制的數據體積小,可以節約磁盤空間,并且存取速度快,因此數據保存采用二進制方式保存。如果需要在線處理數據或者觀測頻譜圖,可以添加相應的函數功能,非常方便。由于自主研發的傳感器輸出有效信號為0~+10V,故在配置數據采集任務時應配置其為同樣的范圍,數據采集程序如圖3所示。 [align=center] 圖3 數據采集程序[/align] 5 數據分析   本文試驗采用了超聲波探頭,利用81沖鋒槍分別在不同距離(30米、60米)進行了實彈射擊試驗,根據對目標射擊的角度不同,分為直接正對目標和朝目標外面射擊,對采集的波形進行了整理,得出了外觀明顯不同的圖示。從圖片上可以看到,在正對目標射擊時,得出的波形外形基本相同,先是一個凹坑,然后是超聲振蕩波形,射擊距離對波谷值的影響是很弱的;但是如果朝外射擊,得到的波形沒有超聲振蕩的外形,波谷值也偏高于正對目標射擊的波谷值。   從圖片的波形外形分析可以得出結論,穿越靶子中心時,彈丸的確能產生激波,而朝靶外射擊時,則得到的波形是槍膛聲音影響的結果。我們利用這種思想來設計相應的電路,實現了槍彈和炮彈的精確報靶。 [align=center] 圖4 30米目標外面 圖5 30米正對目標 圖6 60米目標外面 圖7 60米正對目標[/align] 6 結束語   本設計利用NI 公司的LabVIEW 軟件結合高速數據采集卡對彈丸的激波信號進行了采集,實際效果證明,所構建的數據采集系統和傳統系統相比能最大效率、最為方便的實現所需求的功能,具有造價小,安全,方便,快捷,高效的特點。系統除了具有傳統儀器所具有的信號顯示和信號分析功能外,還具有定時采集、數據保存、數據回放等功能,并減少了人為的誤差,能構準確捕捉信號的特征,提高了結果的可信性。   本文作者創新點: 應用LabVIEW 軟件結合高速數據采集卡對彈丸的激波信號進行了采集,并成功應用到報靶系統中。 參考文獻:   [1] 楊樂平,李海濤,楊磊,Lab VIEW程序設計與應用,.電子工業出版社,2005.1.   [2] 劉君華,基于LabVIEW的虛擬儀器設計[M],北京:電子工業出版社,2003:7~8.   [3] 侯國屏,王坤,葉齊鑫,LabVIEW7.1編程與虛擬儀器設計,北京:清華大學出版社,2005.2   [4] 汪敏生,LabVIEW基礎教程[M],北京:電子工業出版社,2002,1~5.   [5] 燕延,馬增強,楊明,基于labVIEW的數據采集與處理軟件編程技巧,微計算機信息。2005年第21卷第5期,153~154

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