OMRON PLC與其它儀表或設備通訊（無論是OMRON儀表或第三方儀表），要用帶協議宏的串口通訊模塊或模板，根據儀表或設備的通訊協議作相應的程序，建立相應的連通通道，就可對儀表進行讀和寫。 筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊，現呈給各位，請指正。 所用PLC為OMRON C200HE-CPU42，配通訊模塊C200HW-COM06，使用其A口（RS485）與溫度表TTM-120通訊。 1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協議： EIA標準：RS485 通訊：站 1～31 傳輸：半雙工 通訊碼：ASCll 7位（BCC除外） 8位（MSD位=0） 接口方式：2線制 通訊速度：1200，2400，4800，9600 通訊距離：500Mmax 字符：啟動位：1位 停止位：1/2位 數據：7/8位 校驗：無/奇/偶 BCC校驗：預先/不選擇 通訊地址：1～99 通訊格式： 讀數據：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+R+標識碼（3位）+ETX（03H 結束碼） 儀表返回：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+ACK（06H 響應）+標識碼（3位）+數據（5位）+ETX（03H 結束碼） 寫數據：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+W+標識碼（3位）+ 數據（5位）+ETX（03H 結束碼） 儀表返回：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+ACK（06H 響應）+ETX（03H 結束碼） 錯誤信息響應：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+NAK（15H 錯誤響應）+錯誤格式（1位）+ETX（03H 結束碼） 2、用協議宏軟件CX-PROTOCOL作協議宏程序 可用用CX-PROTOCOL中現有的系統標準協議COPY到新建的程序中，再作修改，當然也可重新編制。 在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號， 通訊口A參數設置方式為：PROTOCOL MACRO；并以儀表的通訊格式設置波特率等參數。 協議宏程序中有若干內容：主要是發送信息列表；接受信息列表；這兩個表是協議宏的基本程序。再有就是具體的發送形式和接受形式，其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。 我作了四種，根據儀表協議中的各個格式，編制宏程序，如下： 發送信息列表： ①寫數據：SD（01）_1 ：STX ：ETX 數據形式：變量格式（$（R（2）,5）） 地址格式：ASCll變量格式（$（R（1）,2） ＂W＂：寫請求 標識符（儀表功能參數:寫入設定值）“空格SV” 數據格式：++＂W＂+＂ SV＂+（$（R（2）,5））+ ② 讀請求：SD（02）_1 地址格式：ASCll變量格式（$（R（1）,2） ＂R＂：讀請求 標識符（儀表功能參數:讀入過程值）“PV1” 數據格式：++＂R＂+＂PV1＂+ 接受信息列表: ①接受響應：RV（01）_1 ＂ACK＂：響應接受 數據格式：++＂ACK＂+ ②接受數據：RV（02）_1 數據形式：變量格式（&（W（1）,＊）） 存入PLC指定的接收數據 數據格式：+（&（W（1）,＊））+ 寫入命令設置： 編號：050 命令：發送&接受 發送命令：SD（01）_1 接收命令：RV（01）_1 讀入命令設置： 編號：051 命令：發送&接受 發送命令：SD（02）_1 接收命令：RV（02）_1 編制設置完成,下裝到PLC中。 3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序 程序用協議宏指令PMCR完成與儀表的通訊： 三個操作數：一：控制字：端口+協議宏序列號 二：發送數據首址 占2/3個字，首字是指令字數；下一字為儀表地址； 對于寫命令要多一個字為設定值 三：接收數據首址 占4個字，首字是命令字數；下兩字是接收的5位數據。 對于寫命令該操作數為虛設字，沒有實際意義 讀指令：PMCR #1051 端口=1 序列號051（讀出） DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001 DM0030 DM0030=#0004 DM0031～DM0033=數據 寫指令：PMCR #1050 端口=1 序列號050（寫入） DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=設置值 DM0040（虛設） 協議宏執行標志：端口一（A）：α機為IR289.08 CQM1H為IR207.08 端口二（B）：α機為IR289.12 CQM1H為IR207.12 當這變量=0時,方可執行PMCR命令 每個端口只能執行一個通信序列,可以不同的時間段產生PMCR指令的執行脈沖。 4、對于若干個儀表，每表設置不同的站號，就可由程序分別對其作讀寫操作，只有地址相符的儀表才能響應。