三è±FXåž‹PLCåœ¨é›»åæŸç„Šæ©Ÿä¸çš„æ‡‰ç”¨
時間:2008-08-18 11:41:00來æºï¼šronggang
導語:?æ ¹æ“šé›»åæŸç„Šæ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„è¦æ±‚,æå‡ºç”¨ä¸‰è±å…¬å¸çš„FX系列的å¯ç·¨ç¨‹é‚輯控制器å°é›»åæŸç„Šæ©Ÿé€²è¡Œæ•¸å—é‡æŽ§åˆ¶å’Œæ¨¡æ“¬é‡æŽ§åˆ¶ã€‚çµåˆé›»åæŸç„Šæ©Ÿç„пޥ工è—需è¦ï¼Œåˆ†åˆ¥å°æŽ§åˆ¶è»Ÿä»¶çš„作用和軟件構æˆé€²è¡Œäº†èªªæ˜Ž
摘 è¦ï¼šæ ¹æ“šé›»åæŸç„Šæ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„è¦æ±‚,æå‡ºç”¨ä¸‰è±å…¬å¸çš„FX系列的å¯ç·¨ç¨‹é‚輯控制器å°é›»åæŸç„Šæ©Ÿé€²è¡Œæ•¸å—é‡æŽ§åˆ¶å’Œæ¨¡æ“¬é‡æŽ§åˆ¶ã€‚çµåˆé›»åæŸç„Šæ©Ÿç„пޥ工è—需è¦ï¼Œåˆ†åˆ¥å°æŽ§åˆ¶è»Ÿä»¶çš„作用和軟件構æˆé€²è¡Œäº†èªªæ˜Žã€‚
é—œéµè©žï¼šPLC é›»åæŸç„Šæ©Ÿï¼ˆEBW) 控制
1 概論
ã€€ã€€é›»åæŸç„ŠæŽ¥æ©Ÿæ˜¯é«˜èƒ½æŸæŠ€è¡“åœ¨ç„ŠæŽ¥è¨å‚™ä¸ã€‚ç”±äºŽé›»åæŸç„ŠæŽ¥å…·æœ‰ç„Šç¸«æˆå½¢å¥½ï¼Œä¸ç”¨ç„Šæ¢ï¼Œæ•ˆçŽ‡é«˜ï¼Œä¸æ˜“氧化ç‰å„ªé»žè€ŒæˆåŠŸåœ°å»£æ³›åœ°æ‡‰ç”¨äºŽåŽŸå能ã€åœ‹é˜²ã€æ±½è»Šã€èˆªç©ºèˆªå¤©ã€é›»å·¥å„€è¡¨ã€å†¶é‡‘ç‰å·¥æ¥é ˜åŸŸï¼Œå¹¶éš¨ç•¶ä»Šè¨ˆç®—機技術åŠå…¶å®ƒæ–°æŠ€è¡“的推廣應用更進一æ¥åŠ é€Ÿäº†é›»åæŸç„ŠæŽ¥æŠ€è¡“çš„å·¥æ¥æ‡‰ç”¨[1]ã€‚é›»åæŸç„Šæ©ŸæŠ€è¡“å¾©é›œï¼Œä¸»è¦æ¶‰åŠçš„å°ˆæ¥æŠ€è¡“æœ‰é›»åå…‰å¸ã€é›»ç£å ´ç†è«–ã€è¨ˆç®—機åŠå…¶æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“ã€è‡ªå‹•化技術ã€çœŸç©ºæŠ€è¡“ã€ç²¾å¯†åˆ¶é€ 技術ã€é«˜é›»å£“工程ç‰å¤šç¨®å¸ç§‘çš„ç¶œåˆæ‡‰ç”¨ã€‚é›»åæŸç„Šæ©ŸæŽ§åˆ¶ç³»çµ±å¾©é›œï¼Œæ—¢æœ‰æ•¸å—é‡æŽ§åˆ¶ï¼Œä¹Ÿæœ‰æ¨¡æ“¬é‡æŽ§åˆ¶ï¼ŒåŒæ™‚é‚„è¦å°ä¸€äº›åƒæ•¸é€²è¡Œå¯¦æ™‚控制。三è±å…¬å¸ç”Ÿç”¢çš„FX系列å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨çš„åŠŸèƒ½è¼ƒå¥½åœ°æ»¿è¶³äº†å…¶æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„è¦æ±‚[2],較好地實ç¾äº†PLCå°é›»åæŸç„Šæ©Ÿçš„æ•´æ©ŸæŽ§åˆ¶ã€‚
2 é›»åæŸç„Šæ©ŸæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„çµ„æˆ
  2.1 é›»åæŸç„Šæ©Ÿçš„å·¥ä½œéŽç¨‹
ã€€ã€€é›»åæŸç„ŠæŽ¥æ©Ÿçš„å·¥ä½œéŽç¨‹æ˜¯çœŸç©ºç³»çµ±å®Œæˆå°é›»åæ§å’Œç„ŠæŽ¥å®¤çš„æŠ½çœŸç©ºä»»å‹™åŽï¼ˆæ¤æ™‚電忧åŠç„ŠæŽ¥å®¤çš„çœŸç©ºåº¦æ»¿è¶³å·¥ä½œè¦æ±‚ï¼‰ï¼Œåˆ†åˆ¥åŠ ä¸Šèšç„¦é›»æºå’Œå壓電æºï¼Œèšç„¦é›»æºç‚ºé›»åæ§å»ºç«‹èšç„¦ç£å ´ï¼Œåå£“é›»æºæŽ§åˆ¶å’Œèª¿ç¯€é›»åæŸæµçš„大å°ã€‚æ‰“é–‹é–˜é–¥ï¼ŒåŠ ä¸Šé™°æ¥µé›»æºåŽåˆä¸Šé«˜å£“,至æ¤ç„ŠæŽ¥æ©Ÿè™•äºŽç‰å¾…焊接狀態,如果工件åŠå·¥ä½œè‡ºä½ç½®æº–備好,按下焊接按鈕è¨å‚™é–‹å§‹ä¸‹æŸï¼Œé€šéŽèª¿ç¯€é›»åæŸæµçµ¦å®šå’Œå·¥ä½œè‡ºé€Ÿåº¦å¤§å°ä¾†å¯¦ç¾å°ç„ŠæŽ¥ç·šèƒ½é‡çš„調整,以滿足焊接工è—çš„è¦æ±‚,如果需è¦å°é›»åæŸé€²è¡Œâ€œæ”ªæ‹Œâ€ç„пޥå¯ä»¥åŠ ä¸ŠæŽƒæé›»æºï¼Œé›»åæŸè¢«æŽƒææˆåœ“ã€æ©¢åœ“ã€åŠåœ“ç‰å¤šç¨®åœ–形以實ç¾â€œæ”ªæ‹Œâ€ç„ŠæŽ¥çš„ä½œç”¨ã€‚é›¶ä»¶ç„ŠæŽ¥å®ŒæˆåŽï¼ŒæŒ‰ä¸‹å……æ°£æŒ‰æ‰æ‰“開焊接室拿出零件,第一次焊接任務完æˆã€‚如果è¦ç¹¼çºŒç„ŠæŽ¥å…¶å®ƒé›¶ä»¶ï¼Œé‡å¾©ä»¥ä¸ŠéŽç¨‹ã€‚焊接室åŠé›»åæ§çš„æŠ½çœŸç©ºå¯ä»¥ç”¨æ‰‹å‹•或者自動程åºå®Œæˆï¼Œæ‰‹å‹•ç¨‹åºæ™‚人工控制有關泵åŠé–¥çš„æ“ä½œï¼Œå„種æ“作狀態由人工管ç†ã€‚自動程åºå‰‡ç”±PLC按照程åºè¦æ±‚è‡ªå‹•ç®¡ç†æœ‰é—œæ³µåŠé–¥é–€çš„開啟ã€çœŸç©ºç‹€æ…‹ã€è¯éŽ–æ¢ä»¶ç‰ï¼Œè‡ªå‹•完æˆè¨å‚™çš„æŠ½çœŸç©ºä»»å‹™ï¼Œä½¿ä¹‹æ»¿è¶³è¨å‚™éœ€è¦çš„真空度。在抽氣åŠç„пޥéŽç¨‹ä¸ï¼Œå¦‚æžœè¯éŽ–æ¢ä»¶ä¸æ»¿è¶³æˆ–è€…æ°´ã€æ°£ç‰æ•…障,PLC則自動判斷工作狀態,使è¨å‚™æ¢å¾©åˆ°æœ‰é—œçš„狀態,或者發出故障指示供æ“作人員調整。
  2.2 控制系統組æˆ
  控制系統組æˆçš„原ç†åœ–如圖1所示,整機以PLCç‚ºæ ¸å¿ƒåˆ†åˆ¥å°è¨å‚™å„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±é€²è¡Œæ¨¡æ“¬å’Œæ•¸å—æŽ§åˆ¶ï¼ŒPLC為三è±å…¬å¸ç”Ÿç”¢çš„FX2N-128MTå¯ç·¨ç¨‹çš„é‚輯控制器,實ç¾å°è¨å‚™çš„å„種é‚輯控制。A/Dã€D/A單元亦為該公å¸çš„特殊模塊,實ç¾å·¥ä½œè‡ºé‹å‹•速度給定的A/D轉æ›å’Œé«˜å£“ã€æŸæµçš„D/A轉æ›ï¼Œé€šéŽPLCçš„é‚輯é‹ç®—輸出模擬é‡ä¾†æŽ§åˆ¶é«˜å£“ã€æŸæµçš„çµ¦å®šã€‚å„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„åŽŸç†å¦‚下。
  高壓控制系統:高壓控制系統由PID調節器ã€é«˜å£“é›»æºã€å饋環節ã€åŠŸçŽ‡æ”¾å¤§ç‰çµ„æˆï¼ŒPLC經內部é‹ç®—å’ŒD/A轉æ›è¼¸å‡ºæ¨¡æ“¬ä¿¡è™Ÿçµ¦PID調節器,PID調節器在å饋環節的閉環控制作用下控制高壓電æºçš„高壓輸出,以實ç¾é«˜å£“的穩定和調節以åŠå°é«˜å£“çš„è¯éŽ–æŽ§åˆ¶ã€‚é«˜å£“æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„ä¸»è¦åŠŸèƒ½æœ‰é«˜å£“çš„æ¢¯åº¦ä¸Šå‡å’Œä¸‹é™ã€ç„пޥéŽç¨‹ä¸çš„高壓打ç«ä¿è·ã€æ€¥åœã€æ•…障顯示ç‰ã€‚
ã€€ã€€æŸæµæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼šæŸæµæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ç”±PID調節器ã€å壓電æºã€å饋環節ã€åŠŸçŽ‡æ”¾å¤§ç‰çµ„æˆã€‚PLC經內部é‹ç®—å’ŒD/A轉æ›è¼¸å‡ºæ¨¡æ“¬ä¿¡è™Ÿçµ¦PID調節器,PID調節器在å饋環節的閉環控制作用下控制å壓電æºçš„å壓輸出,以實ç¾å°é›»åæŸæµçš„穩定和調節以åŠå°ç„ŠæŽ¥å·¥è—æŽ§åˆ¶ã€‚æŸæµæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„主è¦åŠŸèƒ½æœ‰æŸæµçš„æ¢¯åº¦ä¸Šå‡å’Œä¸‹é™ã€æŸæµçš„大å°èª¿ç¯€ã€ç„пޥéŽç¨‹ä¸çš„å·¥è—æŽ§åˆ¶ã€æ€¥åœã€æ•…障顯示ç‰ã€‚
  èšç„¦æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼šèšç„¦æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ç”±èšç„¦é›»æºã€èšç„¦ç·šåœˆåŠPLC的控制指令組æˆï¼ŒPLC管ç†èšç„¦é›»æºçš„開啟åŠèˆ‡å…¶ä»–控制系統的è¯éŽ–ï¼Œä¿è‰è¨å‚™è™•于èšç„¦ç‹€æ…‹ã€‚
ã€€ã€€é™°æ¥µåŠ ç†±é›»æµæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼šé™°æ¥µåŠ ç†±é›»æµæŽ§åˆ¶ç³»çµ±æŽ§åˆ¶é™°æ¥µåŠ ç†±é›»æµçš„大å°ï¼Œä¿è‰é›»åæ§çš„é™°æ¥µèƒ½ç™¼å°„å‡ºè¶³å¤ çš„é›»åæ•¸ç›®ã€‚PLC控制陰極電æºçš„開啟和陰極與高壓ã€çœŸç©ºã€é–˜é–¥ç‰çš„è¯éŽ–ã€‚
  真空åŠé–¥é–€æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼šçœŸç©ºåŠé–¥é–€æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¿è‰è¨å‚™å…·æœ‰æ£å¸¸çš„真空工作環境,主è¦ç”±å„種真空泵ã€é–¥é–€ç‰çµ„æˆã€‚PLCå°çœŸç©ºç³»çµ±çš„æŽ§åˆ¶åˆ†ç‚ºæ‰‹å‹•和自動兩種功能,手動時PLCæ ¹æ“šè¼¸å…¥æ¢ä»¶åˆ¤æ–·é–¥é–€ã€æ³µçš„æ£å¸¸ç‹€æ…‹ï¼Œé–¥é–€ã€æ³µçš„開啟由人工控制,其開關動作還是由PLC完æˆã€‚自動時PLCæ ¹æ“šç¨‹åºè¦æ±‚自動完æˆå°è¨å‚™çš„æŠ½çœŸç©ºä»»å‹™ï¼Œæ³µã€é–¥é–€ã€çœŸç©ºåº¦çš„狀態判斷和è¯éŽ–æ¢ä»¶å‡é€šéŽPLC軟件來實ç¾ã€‚
  工作臺é‹å‹•控制系統:工作臺é‹å‹•控制系統由PWM信號發生器ã€é©…å‹•é›»æºã€æ¥é€²é›»æ©Ÿã€é‹å‹•機構åŠå¤¾å…·çµ„æˆã€‚工作臺é‹å‹•æŽ§åˆ¶åˆ†ç‚ºæ‰‹å‹•æŽ§åˆ¶å’Œè¨ˆç®—æ©Ÿçš„è¯æ©ŸæŽ§åˆ¶ï¼Œæ‰‹å‹•時PWM信號由PLC產生,具體的工作éŽç¨‹æ˜¯é€Ÿåº¦æ¨¡æ“¬é‡çµ¦å®šç¶“A/D轉æ›è¼¸å…¥çµ¦PLC,PLC通éŽå…§éƒ¨åŠŸèƒ½è™•ç†ï¼Œç”¢ç”Ÿçš„PWM信號經高速信號輸出å£Y0ã€Y1分別é€åˆ°Xã€Y軸的驅動電æºçš„æŽ¥å£ä¸Šï¼Œé€Ÿåº¦å¤§å°çš„èª¿ç¯€é€šéŽæ”¹è®Šæ¨¡æ“¬é‡çµ¦å®šçš„大å°ä¾†å¯¦ç¾ï¼Œæ¨¡æ“¬é‡çµ¦å®šçš„æ”¹è®ŠåŽï¼Œç¶“A/D轉æ›åŽåˆ°PLC內部的數å—é‡äº¦ç™¼ç”Ÿæ”¹è®Šï¼Œç¶“PLCé‹ç®—åŽå½¢æˆçš„PWMä¿¡è™Ÿé »çŽ‡äº¦ç™¼ç”Ÿæ”¹è®Šï¼Œå¾žè€Œå¯¦ç¾å°å·¥ä½œè‡ºé‹å‹•çš„æŽ§åˆ¶ã€‚è¨ˆç®—æ©Ÿçš„è¯æ©ŸæŽ§åˆ¶æ™‚由計算機控制和管ç†å·¥ä½œè‡ºçš„å„種é‹å‹•ã€ç„пޥéŽç¨‹åŠç„пޥ工è—。
ã€€ã€€è¨ˆç®—æ©Ÿè¯æ©ŸæŽ§åˆ¶ï¼šè¨ˆç®—æ©Ÿè¯æ©ŸæŽ§åˆ¶æ˜¯ç”¨ä¾†é€£æŽ¥PLC和計算機之間的指令傳輸,PLC指令通éŽRS232通訊輸入給計算機,計算機控制指令通éŽé–‹é—œæ¿å’Œéš”é›¢æ¿æŠŠè¨ˆç®—æ©Ÿæ©Ÿä¿¡è™Ÿè¼¸å…¥çµ¦PLC,實ç¾PLCå°è¨ˆç®—機和焊接éŽç¨‹çš„實時控制。
  åè½‰æŽƒææŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼šç”±å轉電æºå’Œå轉線圈組æˆï¼Œå¯¦ç¾å°é›»åæŸçš„å轉和掃æã€‚
  測é‡åŠæ•…éšœé¡¯ç¤ºï¼šç”¨ä¾†æ¸¬é‡æœ‰é—œç„пޥ工è—åƒæ•¸ï¼Œæ•…障類型顯示,供æ“作人員調整和控制。
3 軟件構æˆ
ã€€ã€€æ ¹æ“šä»¥ä¸Šå°é›»åæŸç„Šæ©Ÿçš„組æˆåŠæŽ§åˆ¶åŽŸç†çš„分æžï¼Œé›»åæŸç„Šæ©Ÿçš„è»Ÿä»¶ç”±ä»¥ä¸‹ç¨‹åºæ§‹æˆï¼Œå…¶æµç¨‹åœ–如圖2所示,å„程åºçš„功能如下:
  åˆå§‹åŒ–程åºï¼šå°ä¸€äº›æ•¸æ“šå¯„å˜å™¨åŠå®šæ™‚器清零復ä½ï¼Œä½¿è¨å‚™è™•于åˆå§‹å·¥ä½œç‹€æ…‹ã€‚
  高壓控制程åºï¼šæŽ§åˆ¶é«˜å£“æ¢ä»¶çš„è¯éŽ–ã€é«˜å£“給定ã€é«˜å£“上å‡åŠä¸‹é™æ¢¯åº¦ã€æ€¥åœç‰ã€‚
ã€€ã€€é›»åæŸæµæŽ§åˆ¶ç¨‹åºï¼šæŽ§åˆ¶é›»åæŸæµçš„上å‡åŠä¸‹é™æ¢¯åº¦ã€é›»åæŸæµçš„給定輸出ç‰ã€‚
  檢查程åºï¼šä¾›ç¶ä¿®äººå“¡ä½¿ç”¨ï¼Œé€²å…¥æ¤ç¨‹åºåŽï¼Œè¯éŽ–æ¢ä»¶è§£é™¤ï¼Œç„ŠæŽ¥æ©Ÿå®Œå…¨ç”±äººå·¥æŽ§åˆ¶å„部件的開啟。
  手動程åºï¼šè™•äºŽæ‰‹å‹•ç¨‹åºæ™‚,人工æ“作真空泵åŠé–¥é–€çš„開關,使è¨å‚™é€²å…¥ç„пޥç‰å¾…ç‹€æ…‹ï¼Œæ¤æ™‚å„部件之間的è¯éŽ–é€šéŽPLC內部軟件è¨ç½®ï¼Œä¿è‰è¨å‚™å’Œäººèº«å®‰å…¨ã€‚
  自動程åºï¼šè‡ªå‹•æ¢ä»¶æ»¿è¶³æ™‚ç„ŠæŽ¥æ©Ÿé€²å…¥è‡ªå‹•ç¨‹åºæŽ§åˆ¶ç‹€æ…‹ï¼ŒPLC完全控制真空泵ã€é–¥çš„開啟,使è¨å‚™è‡ªå‹•進入ç‰å¾…焊接狀態。
ã€€ã€€è¨ˆç®—æ©Ÿè¯æ©ŸæŽ§åˆ¶ï¼šè¯æŽ¥è¨ˆç®—機和PLC之間的指令傳é€ï¼Œä½¿è¨ˆç®—æ©Ÿèƒ½é©æ™‚控制工作臺的é‹å‹•åŠç„ŠæŽ¥å·¥è—æŽ§åˆ¶ï¼Œé€²å…¥è¨ˆç®—æ©Ÿè¯æ©ŸæŽ§åˆ¶ç¨‹åºæ™‚,計算機管ç†ç„ŠæŽ¥ç¨‹åºã€‚
  A/D D/A轉æ›ç¨‹åºï¼šå¯¦ç¾A/Dã€D/A的數據轉æ›ï¼Œå¯¦ç¾å·¥ä½œè‡ºé€Ÿåº¦çµ¦å®šçš„æ¨¡æ“¬é‡è½‰æ›ç‚ºæ•¸å—é‡ï¼Œä¾›PLCé‹ç®—å¹¶è®Šæ›æˆä¸€å®šé »çŽ‡çš„PWMä¿¡è™Ÿï¼ŒæŽ§åˆ¶å·¥ä½œè‡ºçš„é€Ÿåº¦ã€‚åŒæ™‚實ç¾é«˜å£“ã€é›»åæŸæµçš„æ•¸å—é‡å‘模擬é‡çš„轉æ›ï¼Œç”¨ä»¥åˆ†åˆ¥æŽ§åˆ¶é«˜å£“ã€æŸæµçš„大å°å’Œä¸Šå‡åŠä¸‹é™æ¢¯åº¦ã€‚
ã€€ã€€æ•…éšœå ±è¦ç¨‹åºï¼šæ ¹æ“šè¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿçš„ä¸åŒé¡žåž‹é¡¯ç¤ºä¸åŒçš„æ•…障類別,引起æ“作人員注æ„和幫助ç¶ä¿®äººå“¡ä¿®ç†è¨å‚™ï¼Œç¢ºä¿è¨å‚™å’Œäººèº«å®‰å…¨ã€‚
ã€€ã€€åœæ©Ÿç¨‹åºï¼šåŸ·è¡Œæœ¬ç¨‹åºæ™‚,PLC按照è¨å‚™æ‰€è™•çš„å·¥ä½œç‹€æ…‹ä¾æ¬¡é—œé–‰æœ‰é—œéƒ¨ä»¶ã€é›»æºã€çœŸç©ºæ³µã€é–¥ã€åŠ ç†±é›»çˆç‰ã€‚
ã€€ã€€çµæŸç¨‹åºï¼šEND
4 çµèªž
ã€€ã€€é›»åæŸç„ŠæŽ¥æ©Ÿæ‡‰ç”¨PLC控制,并çµåˆPC機的通信技術,è¨å‚™åŠŸèƒ½é½Šå…¨ï¼Œå·¥ä½œå¯é ,æ“作簡單。PLCåŒæ™‚還能å°å·¥ä½œè‡ºé‹å‹•é€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ï¼Œä½¿å·¥ä½œè‡ºé©…å‹•ç³»çµ±çµæ§‹ç°¡å–®ï¼ŒæŽ§åˆ¶æ–¹ä¾¿ã€‚ç¶“éŽé›»åæŸç„Šæ©Ÿçš„é‹è¡Œï¼Œçµæžœè¡¨æ˜ŽPLCæŽ§åˆ¶é›»åæŸç„Šæ©Ÿçš„ç¡¬ã€è»Ÿä»¶å®‰å…¨å¯é ,æé«˜äº†é›»åæŸç„Šæ©Ÿçš„自動化水平。
åƒè€ƒæ–‡ç»
  1. 葉漢民. é›»åæŸæŠ€è¡“åŠæ‡‰ç”¨ç°¡ä»‹. é©ç”¨æŠ€è¡“å¸‚å ´.2000.1
  2. 葉漢民. çœŸç©ºé›»åæŸç„Šæ©Ÿä¸çš„PLC控制技術.真空,2000,3
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