å®¢æˆ¶è¦æ±‚:
在éŽåŽ»çš„ç”Ÿç”¢ä¸ï¼Œç”Ÿç”¢ç·šä¸Šæœ‰å¤§é‡çš„工人在用手擺放著零件的ä½ç½®å’Œæ–¹å‘,以便進入下一個工åºã€‚但是工人們在這樣的機械å¼ç”Ÿç”¢ä¸å¾ˆå®¹æ˜“產生疲勞,以至于出來的產å“è³ªé‡æ‘»å·®ä¸é½Šï¼Œå¾ˆé›£é”åˆ°å®¢æˆ¶çš„è¦æ±‚。為æ¤å» å®¶æå‡ºäº†è¦ç”¨æ©Ÿæ¢°æ‰‹ä¾†å®Œæˆé€™äº›å·¥ä½œã€‚
æŠ€è¡“è¦æ±‚:
在æ¯å°æ™‚é‡Œè¦æ“ºæ”¾å®Œ8000個零件,方å‘誤差±0.1度,ä½ç½®èª¤å·®åœ¨Â±0.01范åœä»¥å…§ã€‚å°ä¸åˆæ ¼çš„部件è¦å‰”é™¤å‡ºä¾†ï¼Œè¦æœ‰åˆæ ¼ç”¢é‡çµ±è¨ˆï¼Œä¸åˆæ ¼çµ±è¨ˆç‰ã€‚
å¯¦ç¾æ–¹æ³•:
機械手的檢測和控制構æˆå¦‚下:
CCD:sony xc-es30
é¡é :pentax b2514-d
å…‰æºï¼šæ™®é€šç…§æ˜Žç‡ˆ
視覺軟件:創科自動化公å¸çš„CK-ImagePro軟件包
圖åƒé‡‡é›†å¡ï¼šè‡ºç£ç”¢çš„ PCI 2100
é‹å‹•控制å¡ï¼šEPCIO 4000
I/Oå¡ï¼šå‰µç§‘自動化公å¸çš„CK-8454數å—å¡
驅動器:國產
馬é”:三洋
其他:多個光電開關
工作éŽç¨‹ï¼š
在零件進入CCD的采集范åœå…§ï¼ŒCCDå°‡åœ–åƒæ•¸æ“šå‚³é€åˆ°è¨ˆç®—機,計算機程åºèª¿ç”¨CK-ImageProè»Ÿä»¶åŒ…çš„åº«å‡½æ•¸ï¼Œé¦–å…ˆèª¿ç”¨åœ–åƒæ¿¾æ³¢åŠŸèƒ½å°åœ–åƒé€²è¡Œä½Žç´šçš„處ç†ï¼ŒæŠŠåœ–åƒä¸Šé›œé»žé€²è¡ŒéŽæ¿¾ï¼Œç„¶åŽèª¿ç”¨è¼ªå»“檢測和特å¾åŒ¹é…功能找到零件的ä½ç½®ï¼Œæ–¹å‘,ä¸å¿ƒç‰æ•¸æ“šã€‚把當å‰çš„æª¢æ¸¬çš„實際數據和é åˆ¶å¥½æ•¸æ“šé€²è¡Œæ¯”è¼ƒè¨ˆç®—ï¼Œå¹¶æŠŠçµæžœè½‰æ›åˆ°æŽ§åˆ¶æ©Ÿæ¢°æ‰‹çš„é‹å‹•控制å¡ä¸Šã€‚在機械手完æˆå·¥ä½œåŽåˆå›žåˆ°å•Ÿå§‹ä½ç½®ç‰å¾…下一個零件。
效能:
ç¶“éŽæŠ€è¡“ä¸Šçš„æ”¹é€ ï¼Œå¾žå·¥å» å‡ºä¾†çš„ç”¢å“得到了良好的改善,質é‡ä¸å†æ˜¯æ‘»å·®ä¸é½Šã€‚數é‡å’Œè³ªé‡éƒ½å¾—到了ä¿è‰ã€‚
機器視覺在零件檢測ä¸çš„æ‡‰ç”¨