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機器視覺在零件位置自動擺放中的應用

時間:2008-08-27 10:54:00來源:fenghy

導語:?在零件進入CCD的采集范圍內,CCD將圖像數據傳送到計算機,計算機程序調用CK-ImagePro軟件包的庫函數
客戶要求: 在過去的生產中,生產線上有大量的工人在用手擺放著零件的位置和方向,以便進入下一個工序。但是工人們在這樣的機械式生產中很容易產生疲勞,以至于出來的產品質量摻差不齊,很難達到客戶的要求。為此廠家提出了要用機械手來完成這些工作。 技術要求: 在每小時里要擺放完8000個零件,方向誤差±0.1度,位置誤差在±0.01范圍以內。對不合格的部件要剔除出來,要有合格產量統計,不合格統計等。 實現方法: 機械手的檢測和控制構成如下: CCD:sony xc-es30 鏡頭:pentax b2514-d 光源:普通照明燈 視覺軟件:創科自動化公司的CK-ImagePro軟件包 圖像采集卡:臺灣產的 PCI 2100 運動控制卡:EPCIO 4000 I/O卡:創科自動化公司的CK-8454數字卡 驅動器:國產 馬達:三洋 其他:多個光電開關 工作過程: 在零件進入CCD的采集范圍內,CCD將圖像數據傳送到計算機,計算機程序調用CK-ImagePro軟件包的庫函數,首先調用圖像濾波功能對圖像進行低級的處理,把圖像上雜點進行過濾,然后調用輪廓檢測和特征匹配功能找到零件的位置,方向,中心等數據。把當前的檢測的實際數據和預制好數據進行比較計算,并把結果轉換到控制機械手的運動控制卡上。在機械手完成工作后又回到啟始位置等待下一個零件。 效能: 經過技術上的改造,從工廠出來的產品得到了良好的改善,質量不再是摻差不齊。數量和質量都得到了保證。
機器視覺在零件檢測中的應用

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