涂布機是將基材上涂上一層選配好的涂料，并烘干，然后收卷的設備。在整個過程中，分為放卷、多級同步控制傳動和收卷幾個過程。要求工作過程中紙張張力力恒定，即線速度恒定。 [align=center] 涂布機械實物圖片[/align] 隨著加工紙生產(chǎn)技術的發(fā)展和涂布加工紙設備的更新，在涂布生產(chǎn)過程中對運行在各生產(chǎn)設備間的紙張張力進行檢測和控制是提高產(chǎn)品質量和產(chǎn)量的一項重要技術措施。所以在涂布機的機電性能的控制中，關鍵是對涂布機系統(tǒng)的張力進行控制。因為張力的大小，直接影響到產(chǎn)品的質量和數(shù)量：張力太大，會破壞涂布紙張的物理特性，影響紙張的的使用壽命和質量；張力太小，收卷過松，走紙不平穩(wěn)，又會影響后續(xù)工序的產(chǎn)品質量。 [align=center] 涂布機械工作原理圖[/align] 放卷采用SIN319動力收放線專用開環(huán)矢量變頻器獨立控制，自動跟蹤加工紙張的張力，控制放卷速度，保持張力恒定； 中間各級加工環(huán)節(jié)采用SINE303開環(huán)矢量變頻器，控制方式采用主信號和微調信號按設定比例疊加進行比例聯(lián)動控制； [align=center] 控制電路圖一[/align] [align=center] 控制電路圖二[/align] 總結 由于收卷時卷徑變化范圍較大，要求的轉矩變化范圍大，而在最小轉矩時所需的轉矩非常小。盡管SINE300系列變頻器可以實現(xiàn)張力開環(huán)控制，但是由于轉矩控制精度畢竟不高，難以實現(xiàn)低轉矩控制，可以采用速度模式下的張力閉環(huán)控制。所以收卷選用SINE309收卷專用開環(huán)矢量變頻器。SINE309輸出頻率f=f主+fPID，同步前饋速度 ），PID（ID微調輸出量），頻率指令由PID輸出調節(jié)量和主速度前饋疊加而成，避免由于轉矩變化范圍過大而造成的不易控制的局面。