一、概述：

    丹佛斯VLT2800系列變頻器具有響應時間快、速度控制精度高等特點，通過內部的滑差補償功能，可以在開環速度控制中將轉速誤差控制在+/-23rpm之內（4極電機,90～3600rpm）。如果對轉速精度有更高的要求，可以采用速度閉環的方式：通過速度傳感器反饋信號與給定信號的比較進行PID運算，控制電機的實際轉速。通過速度閉環控制，VLT2800系列變頻器可將轉速誤差控制在+/-7.5rpm之內（4極電機,30～3600rpm）。

二、實施方法：

    將速度傳感器安裝于電機軸上，通過對實際轉速信號的采集達到精確控制轉速的目的。速度傳感器一般采用旋轉編碼器，而旋轉編碼器根據工作原理、分辨率、電源類型和輸出形式的不同又分為很多不同類型，如下表所列。

    在此，我們選用增量型、24V電源供電、集電極開路（PNP）輸出、分辯率為1024的旋轉編碼器，按下表方式接線：

    一般使用旋轉編碼器需要判斷電機轉向和定位控制時需要使用A/B/Z三相信號。在此，我們僅需要A相信號傳感實際轉速。

    需重新設定的參數見下表（以四極電動機為例，由電位器給定轉速信號）：