一、變頻系統的選擇 變頻調速控制選擇變頻器非常重要，我們選擇在起重行業占有絕對優勢的日本安川變頻器。由于塔機電控安裝在空中，選擇變頻器最主要的是可靠性，日本安川變頻器幾乎是市場上質量最穩定的變頻器品牌；起重需要高的啟動力矩和精確的抱閘控制，安川之所以在起重行業聞名天下，最重要的原因是本身在起重行業應用廣泛，所有歷代產品改進不斷針對起重行業進行產品改進。 安川在塔機應用中可以采用開環或閉環控制，我們認為，一般的塔機起升機構可以采用開環控制方式完全可以滿足，但是那些對成本要求較嚴的應用使用變頻器功率過小時才要考慮閉環控制，但是，閉環要有編碼器，這些環節在振動的環境中加大了安裝的復雜性和今后產品的可靠性。 安川變頻器配置標準軟件即可滿足塔機起升、拉臂起升、小車變幅、回轉驅動，但是在安川還提供了起重專用軟件可供客戶選擇，如上下極限自動限位，輕載自動加速等功能。 塔機變頻中，速度給定方式很重要，一般有多段速輸入，電位器模擬量給定，總線給定。多段速給定結合塔機的檔位可以直接給定；模擬量給定由PLC或者電阻器給定；總線給定是PLC通過總線直接通訊給定。在實際應用中，最為簡潔可靠是由PLC與變頻器通信接口傳送速度與控制指令，這樣，連接線最少穩定性最高。 二、控制系統的選擇 塔機的控制系統實際邏輯很簡單，可以使用一臺很小的PLC或者繼電器直接驅動變頻器即可。不過我們在實際工程中發現，一般的維修人員沒有PLC的相關知識，使用PLC后控制系統對維修人員就是一個黑匣子一樣，一旦出現問題就不知所措；而使用繼電器控制故障率遠高于PLC，一些重要的保護不容易實現。我們在綜合以上情況下引進美國的OCS顯示控制一體化控制器，可以很好的解決這些問題。 三、總結 塔機變頻控制系統原理簡單，但是安全性要求極高，一個成熟的方案既要滿足系統的可擴展性和未來的發展，也要考慮結構的簡介可靠和維修的簡易性。成都易控自動化工程有限公司在起重的變頻驅動和控制方面有著多年經驗，無論你是購買產品，還是系統集成，產品研制，選擇我們，相信會給你最專業的服務。 我們使用的美國HORNER（浩納爾）專用OCS一體化控制器，是移動機械專用的，他使用傳統的PLC控制、有著操作界面、網絡功能強大、海量內存可以記錄數據、超緊湊的全集成結構抗振動強，非常適用于室外機械，車輛等特種機械，其面板防護級別IP65，最寬工作溫度-20-70度，在各種惡劣環境下也能出色工作，各方面明顯優于普通PLC。 OCS擴展性極強，可以直接和各種變頻器通訊，通過通訊直接驅動起升、變幅、回轉變頻器，并將變頻器的狀態直接監視起來，OCS內置了兩個模擬量輸入口，可以直接輸入塔機的小車行程、載重量等模擬量。 OCS可選配擴展GPS和GPRS功能。這些功能只需要很少的硬件成本即可實現。 帶顯示和操作功能，可以實現各種故障提示，各種工作開關監視，另外還允許設定一些參數，如開環控制/閉環控制，直接在屏幕上切換而不用修改程序，另外一些關鍵參數允許根據塔機型號直接修改調整，而不是去修改程序。 OCS還有數據記錄的功能，比如記錄各種故障發生的次數，操作人員操作的步驟，操作的時間等，都很容易實現。 OCS支持SD卡存儲程序的功能，在需要修改程序時將改好的程序拷貝到SD卡上，到現場插上即可，這在高空等機械上非常方便。 在司機室，我們還可以選配一個大的OCS主機， 以圖形化的方式顯示給司機各種工作狀態。 對維修人員來說，不論是變頻器發生故障還是外部行程開關故障，OCS都是以中文顯示的方式提示維修人員故障原因和處理方法。