摘è¦ï¼šæœ¬æ–‡åˆ†æžäº†é›»å» çš„ç¾ç‹€ï¼Œæå‡ºç‚ºäº†å……分發æ®å» ç´šSIS與MIS系統的功能和æé«˜ç³»çµ±å°ç¾å ´è¨å‚™çš„æ•…障診斷能力,就è¦ä½¿ç¾å ´è¨å‚™ç´šå¯¦ç¾æ•¸å—化。介紹了FDT/DTM技術的工作原ç†å’Œåˆ©ç”¨FieldCare在Hart與Profibus系統ä¸é›†æˆå·¥å» 資產管ç†ç³»çµ±çš„æ–¹æ³•,應用的實è¸è‰æ˜Žæ¤ç³»çµ±èƒ½å¤ 有效地æé«˜ç³»çµ±çš„å¯é 性和ç¾å ´è¨å‚™çš„æ•…障診斷能力,并且明顯的é™ä½Žäº†ç¾å ´è¨å‚™çš„ç¶è·è²»ç”¨ã€‚
é—œéµè©žï¼šé›»å»  數å—åŒ–ã€€å·¥å» è³‡ç”¢ç®¡ç†ç³»çµ±ã€€FDT/DTM技術 FieldCare
1 å‰è¨€
隨著科技的發展,ç«é›»å» 的自動控制系統經æ·äº†å–®å›žè·¯æŽ§åˆ¶å™¨ã€å¤šå›žè·¯æŽ§åˆ¶å™¨å’Œé›†æ•£æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼ˆDCS)ç‰å¹¾å€‹éšŽæ®µã€‚ç›®å‰DCSç³»çµ±å·²ç¶“å»£æ³›æ‡‰ç”¨äºŽé›»å» çš„å„種控制éŽç¨‹ä¸ï¼ŒDCS應用技術已經基本æˆç†Ÿã€‚但是,由于在DCS系統ä¸ï¼Œç¾å ´å„€è¡¨ä»ç„¶é‡‡ç”¨å¸¸è¦çš„æ¨¡æ“¬é‡å„€è¡¨ï¼Œå…¶è¼¸å‡ºæ¨™æº–çš„4~20mA模擬信號給DCS的輸入模塊,æ“ä½œå“¡æ ¹æ“šå„€è¡¨æä¾›çš„æ¨™æº–4~20mA模擬信號了解工è—åƒæ•¸çš„變化和ç¾å ´è¨å‚™çš„é‹è¡Œç‹€æ…‹ï¼Œè€Œç¾å ´å„€è¡¨çš„åƒæ•¸è¨ç½®åªèƒ½åœ¨å¯¦é©—室或者在ç¾å ´å°±åœ°å®Œæˆã€‚
一般來說,ç«é›»å» 控制和管ç†ç³»çµ±åˆ†ç‚ºä¸‰ç´šï¼šå» 級(SISã€MISã€BPSï¼‰ã€æ©Ÿçµ„(車間)級(DCSã€PLC)和ç¾å ´è¨å‚™ç´šã€‚二å世紀ä¹åå¹´ä»£ï¼Œæ©Ÿçµ„ï¼ˆè»Šé–“ï¼‰ç´šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±å·²å…¨éƒ¨å¯¦ç¾æ•¸å—化,控制水平有了飛èºç™¼å±•。近å…七年ä¸ï¼Œæ•¸å—化æ£è¿…速å‘å» ç´šç™¼å±•ï¼Œæ–°å»ºé›»å» æ™®éå»ºç«‹äº†å» ç´šSISå’ŒMIS的網架,并é…置了故障診斷ã€ç‹€æ…‹æª¢ä¿®åŠæ€§èƒ½å„ªåŒ–ç‰ç›£æŽ§å’Œç®¡ç†è»Ÿä»¶ã€‚å» ç´šä¿¡æ¯åŒ–çš„è¦æ±‚ï¼Œå¾ˆå¿«æŽ¨å‹•äº†å» ç´šæ•¸å—化和網絡化的形æˆã€‚
由于ç¾å ´è¨å‚™ç´šé‚„ä»ç„¶é‡‡ç”¨ä¸€å°ä¸€çš„æ¨¡æ“¬é‡ä¿¡è™Ÿæˆ–é–‹é—œé‡ä¿¡è™Ÿå‚³è¼¸ä¿¡æ¯ï¼Œé‡‡ç”¨å‚³çµ±ç¾å ´ç›£æŽ§è¨å‚™ï¼Œç³»çµ±é‡‡é›†åˆ°çš„ä¿¡æ¯å¾ˆå°‘ï¼Œåƒ…èƒ½æ»¿è¶³ä½Žæ°´å¹³ç›£æŽ§è¦æ±‚ã€‚ä¸€å€‹é›»å» æœ‰å¹¾åƒè‡ºç¾å ´ç›£æŽ§è¨å‚™ï¼ˆåŒ…括ç¾å ´å„€è¡¨ã€è¢«æŽ§é–¥é–€å’Œé›»æ°£é–‹é—œç‰ï¼‰ï¼Œå¾ˆå¤šç¾å ´è¨å‚™éƒ½æ˜¯æ™ºèƒ½è¨å‚™ï¼Œå¯ä»¥æä¾›æ•…éšœé æ¸¬ã€è¨ºæ–·å’Œé 程調試åŠç¶è·ç‰æ‰€éœ€çš„æ•¸æ“šï¼Œä½†æ˜¯é€™äº›æ•¸æ“šå»ç„¡æ³•傳輸到系統ä¸åŽ»ã€‚
åŒæ™‚,由于DCS系統的主è¦åŠŸèƒ½æ˜¯å°é›»å» ä¸çš„å„個工è—éŽç¨‹é€²è¡Œç›£æŽ§ï¼Œé”åˆ°å·¥è—æ‰€è¦æ±‚的性能指標。å³ä½¿æ™ºèƒ½ç¾å ´è¨å‚™çš„åƒæ•¸ä»¥åŠæ•…éšœè¨ºæ–·ç‰æ•¸æ“šèƒ½å¤ 傳輸到DCS系統ä¸ï¼Œå‚³çµ±çš„DCS系統也ä¸èƒ½å°é€™äº›ä¿¡æ¯é€²è¡Œè™•ç†ï¼Œä»ç„¶é‡‡ç”¨å‚³çµ±çš„æ–¹æ³•å°ç¾å ´è¨å‚™é€²è¡Œåƒæ•¸è¨ç½®ã€æ•…障診斷和ç¶è·ï¼Œé€ æˆäº†ç³»çµ±è³‡æºçš„巨大浪費。
本文介紹了FDT/DTM技術的原ç†å’ŒåŠŸèƒ½ï¼Œå¹¶ä¸”è©³ç´°ä»‹ç´¹äº†åˆ©ç”¨Endress+Hauserå…¬å¸å…ˆé€²çš„基于FDTæŠ€è¡“çš„å·¥å» è³‡ç”¢ç®¡ç†è»Ÿä»¶FieldCare實ç¾å°ç¾å ´è¨å‚™é€²è¡Œé ç¨‹åƒæ•¸è¨ç½®ã€æ•…障診斷和ç¶è·çš„æ–¹æ³•。
2 FDT/DTM(Field Device Tool/ Device Type Manager)技術
ç¾åœ¨ä¸€å€‹å…¸åž‹çš„å·¥å» éƒ½å®‰è£æœ‰å¹¾åƒè‡ºç”šè‡³å¹¾è¬è‡ºæ™ºèƒ½ç¾å ´è¨å‚™ï¼Œå®ƒå€‘是由很多的è¨å‚™ä¾›æ‡‰å•†æä¾›çš„。在系統集æˆçš„æ™‚候è¦äº†è§£ä¸åŒå» å®¶è¨å‚™çš„差異,為了ä¿è‰é€™äº›è¨å‚™å…·æœ‰å„ªåŒ–çš„æ€§èƒ½ï¼Œé‚„å¿…é ˆå°å…¶é€²è¡Œåƒæ•¸è¨ç½®ã€æ¨™å®šå’Œç¶è·ï¼Œé€™äº›å·¥ä½œä¸€èˆ¬ç”±ç›¸æ‡‰è¨å‚™ç”Ÿç”¢å» å®¶æä¾›çš„調試工具來完æˆã€‚å› æ¤ï¼Œä¸€å€‹å·¥å» 的儀表工程師è¦ç†Ÿæ‚‰å¾ˆå¤šå» å®¶çš„ä¸åŒå·¥å…·ï¼Œé€™äº›å» å®¶ç‰¹å®šçš„å·¥å…·æ˜¯å°ˆé–€ç”¨ä¾†èª¿è©¦å» å®¶ç”Ÿç”¢çš„æ™ºèƒ½ç¾å ´è¨å‚™çš„。這ä¸ä½†å¢žåŠ äº†è¨å‚™ç”Ÿç”¢å•†å’Œç”¨æˆ¶çš„工作é‡ï¼Œè€Œä¸”使他們付出更多é¡å¤–的費用。隨著ç¾å ´è¨å‚™å¾©é›œæ€§çš„å¢žåŠ ï¼Œæ‰€éœ€çš„å·¥ä½œé‡ä»¥åŠç™¼ç”Ÿå„種錯誤的å¯èƒ½æ€§ä¹Ÿéš¨ä¹‹å¢žåŠ ã€‚å¦å¤–,智能ç¾å ´è¨å‚™éƒ½æ˜¯ä»¥æŸç¨®é€šä¿¡å”è°ï¼ˆHartã€Profibuså’ŒFFç‰ï¼‰å‘ç³»çµ±å‚³è¼¸æ•¸æ“šçš„ï¼Œå› æ¤ï¼Œç›¸æ‡‰çš„調試工具也是基于通信å”è°çš„。
FDT/DTM技術æä¾›æ¨™æº–的方法來管ç†ç¾å ´è¨å‚™ã€‚為了實ç¾å…ˆé€²çš„è¨å‚™ç®¡ç†ï¼Œè¨å‚™ç”Ÿç”¢å•†éœ€è¦ç ”發è¨å‚™çš„用戶接å£ã€‚FDT是真æ£çš„開放性技術,ä¸ç”¨è€ƒæ…®ç¾å ´ç¸½ç·šå”è°ã€è¨å‚™ç”Ÿç”¢å•†å’Œå…·é«”çš„è¨å‚™é¡žåž‹ï¼Œå°±å¯ä»¥å¾ˆå®¹æ˜“的表示è¨å‚™æ•¸æ“šã€‚基于FDT技術的調試工具為任æ„生產商生產的任æ„è¨å‚™æä¾›ç›¸åŒçš„æ“ä½œç’°å¢ƒï¼Œå³ä½¿ç‰©ä½å„€è¡¨å’Œé–¥é–€å®šä½å™¨é€™æ¨£å¾©é›œçš„ç¾å ´è¨å‚™ä¹Ÿèƒ½å¾ˆç°¡å–®çš„進行組態和æ“作。FDT技術使應用與ç¾å ´ä¹‹é–“實ç¾äº†ç„¡ç¸«çš„æ•¸æ“šäº¤æ›ï¼Œå¹¶ä¸”數據交æ›èˆ‡è¨å‚™é¡žåž‹ã€ç”Ÿç”¢å•†å’Œé€šä¿¡å”è°ç„¡é—œã€‚
FDT技術包å«ä¸‰å€‹é‡è¦çš„組æˆéƒ¨åˆ†ï¼šFDT框架應用程åºã€ç¾å ´è¨å‚™çš„è¨å‚™DTM和通信è¨å‚™çš„通信DTM。FDTæä¾›äº†é–‹æ”¾æ€§çš„æ¨™æº–接å£DTM,DTM定義ç¾å ´è¨å‚™å¦‚何與框架應用程åºäº¤æ›ä¿¡æ¯ã€‚é¡žä¼¼äºŽæ‰“å°æ©Ÿçš„驅動程åºï¼ŒDTM包å«ä¸€äº›è¨å‚™ç‰¹æœ‰çš„ä¿¡æ¯ï¼Œä¾‹å¦‚:è¨å‚™æ•¸æ“šå’ŒåŠŸèƒ½ç‰ã€‚支æŒFDT技術的框架應用程åºç”±FDT組織授權的供應商æä¾›ã€‚通常情æ³ä¸‹ï¼Œæ¡†æž¶æ‡‰ç”¨ç¨‹åºå…·æœ‰ç›¸åŒçš„æ ¼å¼å’Œè¡¨ç¤ºæ–¹æ³•。
2.1 FDT框架應用程åº
FDT框架應用程åºé€šéŽæ¨™æº–的接å£èˆ‡DTM進行通信,它å¯ä»¥æ˜¯ç¾å ´è¨å‚™çš„åƒæ•¸è¨ç½®èˆ‡çµ„態工具ã€å·¥ç¨‹å·¥å…·æˆ–者資產管ç†å·¥å…·ï¼Œå¹¶ä¸”å°æ‰€æœ‰é€šä¿¡å”è°éƒ½æ˜¯é–‹æ”¾çš„。
2.2 è¨å‚™DTM
è¨å‚™DTM是由è¨å‚™åˆ¶é€ å•†ç ”ç™¼çš„è»Ÿä»¶ï¼Œå®ƒå°è£äº†æ‰€æœ‰çš„è¨å‚™ç‰¹å®šæ•¸æ“šã€åŠŸèƒ½å’Œç®¡ç†æ–¹æ³•,并且包å«åœ–形用戶界é¢ã€‚è¨å‚™DTMæä¾›äº†å°åŒ…å«é«˜ç´šæ“ä½œèˆ‡è¨ºæ–·åƒæ•¸åœ¨å…§çš„æ‰€æœ‰è¨å‚™åƒæ•¸çš„訪å•。
2.3 通信DTM
網關ã€å¤šè·¯è½‰æŽ¥å™¨ç‰é€šä¿¡è¨å‚™éœ€è¦é€šä¿¡DTM將數據在ä¸åŒå”è°é–“進行轉æ›ã€‚通信DTM是集æˆåœ¨ç³»çµ±ä¸çš„æ¨™æº–接å£ï¼Œåœ¨ç³»çµ±çš„任何層次æä¾›å°ç¾å ´è¨å‚™æ•¸æ“šçš„逿˜Žè¨ªå•。有了通信DTM,就å¯ä»¥åœ¨è¨å‚™çµ„態工具ä¸å¾©åˆ¶å·¥å» çš„é€šä¿¡ç¶²çµ¡çµæ§‹ã€‚
3 FDT技術的工作原ç†
系統供應商生產FDT框架應用程åºï¼Œåœ¨FDT框架應用ä¸ï¼Œå¯ä»¥æ‰“é–‹è¨å‚™DTM,它是由è¨å‚™ä¾›æ‡‰å•†æä¾›çš„æ’ä»¶ç¨‹åºã€‚圖1是一個FDT框架應用實例。
[align=center]

圖1 FDT框架應用[/align]
FDT框架應用有èœå–®æ¬„ã€å·¥å…·æ¬„和導航樹,è¨å‚™DTM的視圖鑲嵌在FDT框架應用ä¸ï¼Œè¦‹åœ–2。導航樹是è¨å‚™ä½è™Ÿçš„列表,用戶å¯ä»¥é€šéŽé¼ 標點擊一個è¨å‚™ä½è™Ÿçš„æ–¹å¼åœ¨FDTæ¡†æž¶æ‡‰ç”¨ä¸æ‰“開這個è¨å‚™çš„DTM。
[align=center]

圖2 FDT䏿‰“é–‹çš„DTM

圖3 儀表的DTM[/align]
è¨å‚™DTM讓用戶以多種ä¸åŒçš„æ–¹æ³•與ç¾å ´è¨å‚™äº¤äº’,è¨å‚™DTM供應商創建良好的圖形用戶界é¢ï¼Œå¾ˆå¤šæ“作都å¯ä»¥åœ¨é«˜ç´šWindows PC 類型的接å£ä¸å¯¦ç¾ã€‚圖3是一個典型的è¨å‚™DTM,用戶接å£ä¸ä½¿ç”¨äº†åœ¨Windowsä¸å¸¸ç”¨çš„圖形。
基于第三方技術的通信DTMï¼Œåœ¨è¨ˆç®—æ©Ÿä¸æä¾›æ¨™æº–çš„é€šä¿¡æ‡‰ç”¨ç¨‹åºæŽ¥å£ï¼ˆAPI),用以連接è¨å‚™DTM和主機系統特定的驅動程åºã€‚主機系統特定的驅動程åºè² 責從PC機到ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ¥å£å¡çš„通信。
FDT框架應用程åºä¾›æ‡‰å•†æä¾›å…¶æ‰€æ”¯æŒçš„ç¾å ´ç¸½ç·šå”è°çš„通信DTM,這樣å¯ä»¥ä¿è‰è¨ˆç®—機ã€ç¶²çµ¡ã€æŽ¥å£å¡å’Œä¸»æ©Ÿç³»çµ±çš„通信å”è°å°ç¾å ´è¨å‚™DTMä¾†èªªæ˜¯é€æ˜Žçš„。
4ã€€å·¥å» è³‡ç”¢ç®¡ç†ç³»çµ±FieldCareåœ¨é›»å» ä¸çš„æ‡‰ç”¨
FieldCare軟件是Endress+Hauserå…¬å¸åŸºäºŽFDT/DTMæŠ€è¡“çš„å·¥å» è³‡ç”¢ç®¡ç†ç³»çµ±ï¼Œå¯ä»¥å°ç¾å ´å„€è¡¨ã€åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹ã€é©…å‹•è¨å‚™ã€ç¶²é—œã€é 程I/O和控制器ç‰å·¥å» è³‡ç”¢å¯¦è¡Œçµ„æ…‹èˆ‡åƒæ•¸è¨ç½®ã€æ•…障診斷和å‰çž»æ€§ç¶è·ã€‚FieldCareå¯ä»¥é€šéŽè¨å‚™DTM讀å–ç¾å ´è¨å‚™ä¸çš„æ‰€æœ‰ä¿¡æ¯ï¼Œç„¶åŽæ ¹æ“šç¾å ´éœ€æ±‚å°è¨å‚™é€²è¡Œç›¸æ‡‰çš„çµ„æ…‹å’Œåƒæ•¸è¨ç½®ã€‚讀å–ç¾å ´è¨å‚™çš„狀態信æ¯ï¼Œå¯ä»¥æª¢æŸ¥è¨å‚™çš„使用情æ³ï¼ŒFieldCare的狀態監控(Condition Monitoring)功能å¯ä»¥é¡¯ç¤ºç¾å ´è¨å‚™çš„ç‹€æ…‹ï¼Œå¹¶ä¸”èƒ½å¤ å®šä½æ•…障測é‡é»žï¼Œçµ¦å‡ºç¾å ´è¨å‚™çš„詳細故障診斷信æ¯ï¼Œé‚„å¯ä»¥å°‡æ•…障診斷信æ¯ä»¥é›»å郵件的方å¼å‚³é€ã€‚總線掃æåŠŸèƒ½å¯ä»¥è‡ªå‹•掃æé€£æŽ¥åœ¨ç¶²çµ¡ä¸Šçš„æ‰€æœ‰æ™ºèƒ½è¨å‚™ï¼Œè‡ªå‹•給ç¾å ´è¨å‚™åˆ†é…相應的DTM,并且å¯ä»¥åˆ¤æ–·è¨å‚™èˆ‡åˆ†é…çš„è¨å‚™DTM的匹é…程度。
é›–ç„¶ç›®å‰é›»å» çš„ç¾å ´è¨å‚™ç´šé‚„æ²’æœ‰å¯¦ç¾æ•¸å—化,ç¾å ´è¨å‚™ä»ç„¶ä»¥æ¨¡æ“¬é‡çš„å½¢å¼å‘æŽ§åˆ¶å™¨å‚³é€æ¸¬é‡å€¼ï¼Œä½†æ˜¯ç”±äºŽç¾å ´å„€è¡¨éƒ½æ˜¯å…·æœ‰Hart通信å”è°çš„æ™ºèƒ½å„€è¡¨ï¼Œå› æ¤ä»ç„¶å¯ä»¥é€šéŽHart通信å”è°é›†æˆç¨ç«‹çš„å·¥å» è³‡ç”¢ç®¡ç†ç³»çµ±ã€‚å…·é«”é›†æˆæ–¹æ³•如圖4。
[align=center]

圖4 基于Hart通信å”è°çš„å·¥å» è³‡ç”¢ç®¡ç†ç³»çµ±[/align]
å°äºŽç¾å ´ç¸½ç·šç³»çµ±ï¼Œå„€è¡¨èˆ‡ç³»çµ±é‡‡ç”¨æ•¸å—信號交æ›ä¿¡æ¯ï¼Œä½¿é‹è¡Œäººå“¡åœ¨æŽ§åˆ¶å®¤å°±å¯ä»¥å¾ˆå®¹æ˜“地完æˆç¾å ´æ™ºèƒ½å„€è¡¨çš„åƒæ•¸è¨å®šã€ç‹€æ…‹ç›£æŽ§å’Œæ•…障診斷,ä¿è‰äº†ç³»çµ±çš„安全å¯é é‹è¡Œã€‚驿‡‰äº†ç¾ä»£åŒ–管ç†çš„è¦æ±‚ï¼Œèƒ½å¤ æœ‰æ•ˆæ¸›å°‘é‹è¡Œç¶è·æˆæœ¬ï¼Œé™ä½Žå·¥ç¨‹è²»ç”¨ï¼Œå› æ¤ï¼Œé›»å» 數å—化å°é›»åЛ伿¥è¿½æ±‚投資效益最大化具有é‡è¦æ„義。使用FieldCare在Profibus總線系統ä¸é›†æˆå·¥å» 資產管ç†ç³»çµ±çš„æ–¹æ³•見圖5。
[align=center]

圖5 基于Profibusç¸½ç·šçš„å·¥å» è³‡ç”¢ç®¡ç†ç³»çµ±[/align]
從圖4和圖5å¯ä»¥çœ‹å‡ºï¼Œç¨ç«‹äºŽæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„工作站,å¯ä»¥å–®ç¨é›†æˆä¸€å€‹å·¥å» 資產管ç†å·¥ä½œç«™ï¼Œæ¤å·¥ä½œç«™ä¸çš„FieldCareå¯ä»¥é€šéŽé€šä¿¡è¨å‚™èˆ‡ç¾å ´è¨å‚™é€šä¿¡ï¼Œè®€å–ç¾å ´è¨å‚™çš„æ•¸æ“šï¼Œå¹¶å°ä¹‹é€²è¡Œæœ‰æ•ˆçš„管ç†ã€‚控制和管ç†åŠŸèƒ½åˆ†åˆ¥ç”±ä¸åŒçš„工作站實ç¾ï¼Œäº’ä¸å¹²æ“¾ï¼Œå¾žè€Œä½¿æŽ§åˆ¶å’Œç®¡ç†çš„æ€§èƒ½æ›´åŠ å„ªåŒ–ã€‚
5 çµè«–
本文首先分æžäº†é›»å» ä¸è‡ªå‹•控制系統的ç¾ç‹€ä»¥åŠç™¼å±•趨勢,如果è¦å……分發æ®å» ç´šSISå’ŒMIS系統的功能,æé«˜ç³»çµ±çš„å¯é 性和故障診斷能力,ç¾å ´è¨å‚™ç´šå°±è¦å¯¦ç¾æ•¸å—化。詳細介紹了FDT/DTM技術的工作原ç†ä»¥åŠåŸºäºŽEndress+Hauserå…¬å¸FieldCareçš„å·¥å» è³‡ç”¢ç®¡ç†ç³»çµ±çš„特點ã€åŠŸèƒ½å’Œé›†æˆæ–¹æ³•,æ¤ç®¡ç†ç³»çµ±å·²ç¶“æˆåŠŸæ‡‰ç”¨äºŽåœ‹å…§å¤–å¾ˆå¤šå·¥å» ä¸ï¼Œæ‡‰ç”¨çš„實è¸è‰æ˜Žå®ƒèƒ½å¤ 有效地æé«˜ç³»çµ±çš„å¯é 性和故障診斷能力,并且明顯的é™ä½Žäº†ç¶è·è²»ç”¨ã€‚
åƒè€ƒæ–‡ç»ï¼š
[1] 侯å良,推廣應用ç¾å ´ç¸½ç·šï¼Œå…¨é¢å¯¦ç¾ç«é›»å» 數å—化[J]。ä¸åœ‹é›»åŠ›ï¼Œ2004,37(3):72-75
[2] åŸéº—,ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“åœ¨é›»å» ä¸çš„æ‡‰ç”¨ï¼Œå…¨åœ‹å…ˆé€²æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“與儀表è£ç½®æ‡‰ç”¨å¸è¡“äº¤æµæœƒè«–文集,2004,75-80
[3] User Guide, FDT: Open access to device intelligence, FDT Group, 2005