一ã€å¼• 言
  20世紀(jì)䏿œŸï¼Œæˆ‘國引進(jìn)了一批先進(jìn)的大型ç«é›»æ©Ÿ(jÄ«)çµ„ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)也把分散控制系統(tÇ’ng)å’ŒPLC引進(jìn)了ä¸åœ‹ã€‚一般在汽機(jÄ«)ã€é‹çˆæ‡‰(yÄ«ng)用DCSï¼Œåœ¨é›»å» è¼”åŠ©ç³»çµ±(tÇ’ng)ä¸ä½¿ç”¨PLC控制。近年來,隨著網(wÇŽng)絡(luò)技術(shù)的發(fÄ)展,ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šçš„æ¦‚å¿µè¶Šä¾†è¶Šå¤šçš„æ‡‰(yÄ«ng)用到å„ç¨®é ˜(lÇng)域。一個(gè)æ–°çš„å詞-FCS(FIELDBUS CONTROL SYSTEM)已深入到å„種éŽç¨‹æŽ§åˆ¶é ˜(lÇng)åŸŸï¼Œè€Œä¸”åœ¨åœ‹å¤–çš„é›»å» å·²é–‹å§‹å»£æ³›æ‡‰(yÄ«ng)用。使用ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù),å¯ä»¥æ¸›å°‘用于連接分散的I/Oè¨(shè)備的電纜,å¯ä»¥æ¸›å°‘ç”¨äºŽé€£æŽ¥å„€è¡¨çš„é›»çºœå¹¶å¢žåŠ å¯é æ€§ï¼Œå› æ¤å¯ä»¥å¤§é‡çš„節(jié)çœæ©Ÿ(jÄ«)械安è£ã€é€£æŽ¥å’Œå¸ƒç·šçš„æˆæœ¬ã€å¹¶å¢žåŠ äº†ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„å¯é 性。
二ã€ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù)
  2.1 ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šçš„æ¦‚å¿µ
  ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæ˜¯ç”¨äºŽéŽç¨‹è‡ªå‹•(dòng)åŒ–å’Œåˆ¶é€ è‡ªå‹•(dòng)åŒ–ï¼Œé€£æŽ¥å‚³æ„Ÿå™¨ã€æŽ§åˆ¶å™¨å’ŒåŸ·(zhÃ)行器ç‰ç¾(xià n)å ´è¨(shè)備的一種全數(shù)å—化ã€å…¨åˆ†æ•£åŒ–ã€æ™ºèƒ½ã€é›™å‘ã€å¤šè®Šé‡ã€å¤šç«™çš„通信系統(tÇ’ng)。ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šçš„ç‰¹é»ž(diÇŽn):å¯é 性高,穩(wÄ›n)定性好,抗干擾能力強(qiáng),通信速率快,系統(tÇ’ng)安全,符åˆç’°(huán)境ä¿è·(hù)è¦æ±‚ã€åƒ¹(jià )æ ¼ä½Žã€ç¶è·(hù)æˆæœ¬ä½Žã€‚
  傳統(tÇ’ng)çš„4-20mA信號(hà o)連接,信æ¯é‡æœ‰é™ï¼Œåš´(yán)é‡åˆ¶ç´„äº†ä¼æ¥(yè)ä¿¡æ¯é›†æˆå’Œä¼æ¥(yè)ç¶œåˆè‡ªå‹•(dòng)化的實(shÃ)ç¾(xià n)。ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù)把å¤ç«‹çš„ç¾(xià n)å ´ç´š(jÃ)è¨(shè)備帶進(jìn)äº†ä¼æ¥(yè)ä¿¡æ¯ç¶²(wÇŽng)絡(luò)ä¸ã€‚
  2.2 Profibus 技術(shù)介紹
  當(dÄng)å‰ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šçš„æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)很多,如Profibusã€FFã€Lonworksã€WorldFIPç‰ï¼Œç›®å‰çš„ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù)æ£è¶¨äºŽçµ±(tÇ’ng)一,國際電工委員會(huì)制定了IEC 61158的國際標(biÄo)準(zhÇ”n)。
  Profibus是德國于90年代åˆåˆ¶è¨‚的國家工æ¥(yè)ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šå”(xié)è°æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n),代號(hà o)DTN19245ï¼Œç›®å‰æ˜¯IEC 61158國際標(biÄo)準(zhÇ”n)ä¸çš„Type3部分。ç¾(xià n)在它æˆç‚ºä¸ä¾è³´äºŽè¨(shè)備生產(chÇŽn)商ã€é–‹æ”¾çš„ã€åœ‹éš›åŒ–çš„ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)之一。廣泛應(yÄ«ng)ç”¨äºŽåˆ¶é€ è‡ªå‹•(dòng)åŒ–ã€æµç¨‹å·¥æ¥(yè)自動(dòng)åŒ–ã€æ¨“宇ã€äº¤é€šã€é›»åŠ›ç‰é ˜(lÇng)域的自動(dòng)化控制系統(tÇ’ng)ä¸ã€‚
  Profibusç¶²(wÇŽng)絡(luò)å”(xié)è°ä¹Ÿæ˜¯ä»¥ISOçš„OSI七層åƒè€ƒæ¨¡åž‹ç‚ºåŸºç¤Ž(chÇ”),å°(duì)第三層到第å…層進(jìn)行了簡化。
  TEC61158ä¸Type3的第一部分定義了Profibus的物é‡å±¤å’Œéˆè·¯å±¤å”(xié)è°ï¼Œå…¶æŠ€è¡“(shù)指標(biÄo)如下:
ã€€ã€€ç‰©ç†æŽ¥å£æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n):EIA RS-485
  網(wÇŽng)絡(luò)接å£ï¼šsub-D9 芯æ’é
  網(wÇŽng)絡(luò)æ‹“?fù)æ´Œå£•â‚¬æ€§ç¸½ç·šå…©ç«¯åŠ çµ‚ç«¯é›»é˜»
  å˜å–æ–¹å¼:éˆè·¯å±¤é‡‡ç”¨æ··åˆä»‹è³ª(zhì)å˜å–æ–¹å¼ï¼Œä¸»ç«™é–“按令牌環(huán)æ–¹å¼ï¼Œä¸»ç«™å’Œå¾žç«™é–“按主從方å¼å·¥ä½œã€‚
  站點(diÇŽn)數(shù):主從站最多127個(gè)ï¼Œæ¯æ®µæœ€å¤š32站,段間采用ä¸ç¹¼å™¨é€£æŽ¥ã€‚
  電纜:屿•雙絞線截é¢>0.22mm2,阻抗120Ω
  傳輸波特率:9.6k——-l2M
  傳輸è·é›¢:1200m以下,與傳輸波特率æˆå比,å¯ç”¨Repeater(ä¸ç¹¼å™¨ï¼‰å¢žåŠ å‚³è¼¸è·é›¢ã€‚
  TEC61158ä¸Type3的第二部分定義了應(yÄ«ng)用層å”(xié)義,稱為FMS。FMSæä¾›å¼·(qiáng)有力的通信功能。
  TEC61158ä¸Type3的第三部分定義了DPå”(xié)è°ï¼Œç”¨äºŽå‚³æ„Ÿå™¨å’ŒåŸ·(zhÃ)行器級(jÃ)的高速數(shù)據(jù)傳輸:其傳輸速率å¯é”(dá)12Mbit/s,一般構(gòu)æˆå–®ä¸»ç«™ç³»çµ±(tÇ’ng),在SIMATICä¸FMSå’ŒDP坿··åˆå·¥ä½œã€‚
  TEC61158ä¸Type3的第四部分為PAå”(xié)è°ï¼Œç”¨äºŽå®‰å…¨æ€§è¼ƒé«˜çš„å ´åˆï¼Œè¨(shè)備行è¦(guÄ«)定義了è¨(shè)備自有的功能,è¨(shè)å‚™æè¿°èªžè¨€åŠåŠŸèƒ½å¡Šå…許å°(duì)è¨(shè)備進(jìn)行完全的內(nèi)部æ“作。
  IEC61158ä¸Type3的第一部分分別與第二ã€ç¬¬ä¸‰ã€ç¬¬å››éƒ¨åˆ†æ§‹(gòu)æˆäº†Profibus的三個(gè)兼容部分,å³:Profibus-FMSã€Profibus-DPã€Profibus-PA,分別應(yÄ«ng)用于ä¸åŒçš„å ´åˆã€‚
  圖1為Profibus通訊å”(xié)è°çš„çµ(jié)æ§‹(gòu)示æ„

  PROFIBUS總線具有下é¢ç‰¹é»ž(diÇŽn):
  1.ç”¨ä¸€æ ¹ä¸²è¡Œçš„æ•¸(shù)å—總線替代傳統(tÇ’ng)的并行24V信號(hà o)å’Œ4~2OmA模擬信號(hà o)
  2.通éŽä¸€æ ¹é›™èНå±è”½é›»çºœé€£æŽ¥ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å™¨å’Œç¾(xià n)å ´è¨(shè)å‚™
  3.åŒæ¨£é©ç”¨äºŽé˜²çˆ†ç’°(huán)å¢ƒå’Œæœ‰å®‰å…¨è¦æ±‚的應(yÄ«ng)用:一個(gè)系統(tÇ’ng)é©åˆäºŽä¸åŒçš„æ‡‰(yÄ«ng)用
  4.數(shù)據(jù)和電æºé€šéŽåŒä¸€æ ¹é›»çºœå‚³è¼¸ï¼ˆPA)
  5.å°(duì)于所有的è¨(shè)備,åªéœ€è¦ä¸€å€‹(gè)通用的組態(tà i)和工程工具
  6.連接ä¸åŒå» 商的è¨(shè)å‚™
  7.開放的ã€ä¸ä¾è³´äºŽå» 商的ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šï¼Œå¹¶ç¬¦åˆIEC61158國際標(biÄo)準(zhÇ”n)(Type3)
三ã€Profibus系統(tÇ’ng)在循環(huán)æµåŒ–床é‹çˆæŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)的應(yÄ«ng)用方案
  在下é¢çš„è«–è¿°ä¸ï¼Œæˆ‘å€‘å°‡ä»¥é›»å» å¾ªç’°(huán)æµåŒ–床é‹çˆæ©Ÿ(jÄ«)組控制系統(tÇ’ng)為例,介紹一下ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù)åœ¨é›»å» çš„æ‡‰(yÄ«ng)用。
ã€€ã€€é›»å» æŽ§åˆ¶åˆ†æˆ:éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)和輔機(jÄ«)控制系統(tÇ’ng)
  主機(jī)控制系統(tǒng):
  · 數(shù)據(jù)采集 (DAS)
  · æ¨¡æ“¬é‡æŽ§åˆ¶ (MCS)
  · 發(fÄ)電機(jÄ«)-è®Šå£“å™¨çµ„å’Œå» ç”¨é›»æºç³»çµ±(tÇ’ng)é †åºæŽ§åˆ¶ SCS(G/A)]
  · é‹çˆçˆè†›å®‰å…¨ç›£(jiÄn)控系統(tÇ’ng) (FSSS)
  · 汽輪機(jī)電液控制系統(tǒng) (DEH)
  · 輔機(jī)控制系統(tǒng):
  · 輸煤程控:
  · 化å¸(xué)水處ç†:
  · 除塵除ç°:
  · 脫硫系統(tǒng):
  近年來,循環(huán)æµåŒ–床é‹çˆåœ¨åœ‹å…§(nèi)外都得到了廣泛的應(yÄ«ng)用,其高效ã€ç¯€(jié)能ã€ç’°(huán)ä¿ç‰å„ª(yÅu)點(diÇŽn)是眾所周知的
  3.1 系統(tÇ’ng)æ§‹(gòu)æˆ
  控制系統(tÇ’ng)é¸ç”¨äº†è¥¿é–€åå…¬å¸çš„éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)。采用西門å工控機(jÄ«)ï¼Œé…æœ‰STEP7 V5.2 編程軟件,WinCC6.0監(jiÄn)æŽ§è»Ÿä»¶ç‚ºä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)。
ã€€ã€€ä¸‹ä½æ©Ÿ(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)組æˆ:兩套西門åPLC—CPU 417-2DP,四個(gè)ET2OOM工作站。以PROFI-BUS-DPå’ŒPROFIBUS-PA作為其ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šï¼ŒCP連接的以支æŒProfibuså”(xié)è°çš„PROFIBUS作為系統(tÇ’ng)總線。
  3.2 監(jiÄn)控系統(tÇ’ng):
  監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)由一個(gè)æ“作員站和一個(gè)工程師站組æˆã€‚æ“作員站主è¦å®Œæˆèˆ‡ä¸‹ä½æ©Ÿ(jÄ«)的數(shù)據(jù)交æ›ï¼ˆæ•¸(shù)據(jù)采集),顯示å„種已組態(tà i)好的系統(tÇ’ng)æµç¨‹ç•«é¢ã€åƒæ•¸(shù)顯示畫é¢ã€æŽ§åˆ¶ç•«é¢ã€è¶¨å‹¢æ›²ç·šã€å ±(bà o)è¦ç•«é¢ï¼Œå ±(bà o)表打å°åŠæŽ§åˆ¶åƒæ•¸(shù)è¨(shè)ç½®ç‰åŠŸèƒ½ã€‚ä½¿æ“作員å¯ä»¥åŠæ™‚(shÃ)的了解整個(gè)é‹çˆçš„é‹(yùn)行情æ³ï¼Œå¹¶é‡‡ç”¨æœ‰æ•ˆçš„æŽ§åˆ¶ï¼Œä»¥ä¿è‰ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ç©©(wÄ›n)定é‹(yùn)行。工程師站主è¦å®Œæˆæ•´å€‹(gè)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)çš„é‹(yùn)行組態(tà i),監(jiÄn)控?cái)?shù)據(jù)庫組態(tà i)åŠé¡¯ç¤ºï¼Œå„ç¨®é¡¯ç¤ºåŠæŽ§åˆ¶ç•«é¢çš„組態(tà i)ï¼Œå ±(bà o)è¦çµ„æ…‹(tà i),事件紀(jì)錄åŠé¡¯ç¤ºå’Œå¯¦(shÃ)äº‹åŠæ·å²è¶¨å‹¢é¡¯ç¤ºã€‚
  3.3 控制方案說明
  在控制方案ä¸åºŠæº«åŠé‹çˆè² (fù)è·é‡‡ç”¨æ¨¡ç³ŠæŽ§åˆ¶;é‹çˆæ¶²ä½ã€éŽç†±è’¸æ±½æº«åº¦ï¼Œçˆè†›å£“åŠ›ã€æ–™åºŠé«˜åº¦ã€é™¤æ°§å£“力ã€é™¤æ°§å™¨æ¶²ä½éƒ½é‡‡ç”¨äº†å‚³çµ±(tÇ’ng)çš„PID調(dià o)節(jié)回路。
  在WINCCä¸å»ºç«‹æ¨¡ç³ŠæŽ§åˆ¶è¦(guÄ«)則輸入表。通éŽå¤šè®Šé‡æ¨¡ç³ŠæŽ§åˆ¶è¨(shè)計(jì)工具,并且在WinCCç•«é¢ä¸ç·¨è¼¯äº†è„«ç¡«é…方的計(jì)ç®—åŠé‹çˆæ•ˆçŽ‡ï¼Œæ°´ã€ç…¤ã€æ°£ã€é›»ç‰åƒæ•¸(shù)累計(jì)åŠçž¬æ™‚(shÃ)的顯示。WINCCä¸å»ºç«‹æ¨¡ç³ŠæŽ§åˆ¶è¦(guÄ«)則輸入表建立連接,å³å¯å°‡æ¨¡ç³ŠæŽ§åˆ¶è¦(guÄ«)則下載到PLCä¸åŽ»ã€‚è¦(guÄ«)å‰‡æŽ§åˆ¶è¡¨å¯æ ¹æ“š(jù)é‹çˆçš„實(shÃ)際工作情æ³é€²(jìn)è¡Œé©æ™‚(shÃ)修改。
  由于西門å冗余系統(tÇ’ng)采用了時(shÃ)é–“åŒæ¥çš„專利技術(shù),å¯ä»¥ä¿è‰ä»¥æœ€å¿«çš„速度進(jìn)行主從切æ›ï¼Œè€Œä¸”å…¶ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šç¶²(wÇŽng)絡(luò)也采用了冗余的PROFIBUS技術(shù),ä¿è‰äº†ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„å¯é 性。å°(duì)于儀表總線å¯é‡‡Y-LINK連接到Profibus PA儀表上。
  系統(tÇ’ng)éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ç´š(jÃ)的硬件çµ(jié)æ§‹(gòu)如圖2所示。
  

  在這個(gè)系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œå……分體ç¾(xià n)äº†è¥¿é–€åæ–°ä¸€ä»£éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)的優(yÅu)勢。使用的組態(tà i)軟件是西門åçš„STEP75.2,由于其å‹å¥½çš„用戶功能,標(biÄo)準(zhÇ”n)化的PLC編程語言,çµ(jié)æ§‹(gòu)åŒ–çš„ç·¨ç¨‹æ€æƒ³ï¼Œå„ª(yÅu)良的測試功能,用戶帶來了很大的方便。利用其集æˆçš„æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)PID控制軟件包,能很好的實(shÃ)ç¾(xià n)傳統(tÇ’ng)çš„PID調(dià o)節(jié)。利用模糊控制軟件包å¯å»ºç«‹æ¨¡ç³Šç³»çµ±(tÇ’ng)。模糊控制å¯ç”¨äºŽè‡ªå‹•(dòng)化的所有層次,從單ç¨(dú)的控制器到整個(gè)系統(tÇ’ng)的優(yÅu)化。將模糊控制與經(jÄ«ng)典的PID控制器相çµ(jié)åˆï¼Œå¯ä»¥é”(dá)到最優(yÅu)的控制目的。
  å°(duì)于系統(tÇ’ng)的監(jiÄn)視和控制,西門åçš„WlNCC 6.0,它是在PC基礎(chÇ”)上的全é¢é–‹æ”¾çš„æ–°ä¸€ä»£çš„人機(jÄ«)界é¢ç›£(jiÄn)控系統(tÇ’ng)。WINCCæä¾›æˆç†Ÿå¯é çš„æ“作,無論簡單ã€å¾©(fù)雜任務(wù),都能有效的組åˆï¼Œæ°ç•¶(dÄng)?shù)奶幚怼?
å››ã€çµ(jié)æŸèªž
  Profibus技術(shù)從2000å¹´é–‹å§‹å·²æˆåŠŸæ‡‰(yÄ«ng)用于輔機(jÄ«)程控ä¸ï¼Œç‰¹åˆ¥æ˜¯åœ¨å››å·å» å®‰é›»å» è¼”æ©Ÿ(jÄ«)控制系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œç¾(xià n)å ´è¨(shè)備的控制全部采用了Profibus技術(shù),得到了用戶的高度評(pÃng)價(jià )。尤其是與傳統(tÇ’ng)é›†ä¸æŽ§åˆ¶æ¯”è¼ƒï¼Œå¾žç³»çµ±(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì)ã€å®‰è£èª¿(dià o)試ã€ç¶è·(hù)åŠæ“´(kuò)展上,ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù)的優(yÅu)å‹¢å分明顯,為實(shÃ)ç¾(xià n)無人值守的自動(dòng)化é (yuÇŽn)程監(jiÄn)控æä¾›äº†æŠ€è¡“(shù)è£å‚™åŸºç¤Ž(chÇ”)。