自動化立體倉庫監控系統由監控計算機、網絡設備接口、堆垛機控制設備PLC接口、輸送機控制設備PLC接口、RGV小車控制設備PLC接口組成。 監控系統與PLC控制器通過DP網絡進行通訊，具有實現設備運行的數據采集和監視控制功能。提供彩色界面，倉庫的運行狀態清晰反映到位（堆垛機的伸叉和收叉由不同的顏色區分）。 監控系統提供平面示意圖和狀態表格，包括倉庫運行平面示意圖、堆垛機運行狀態顯示圖、作業進程表、故障明晰表?？娠@示堆垛機的使用情況（包括開機時間、運行時間、水平運行距離、垂直運行距離及其累計值）、堆垛機和載貨臺的位置、貨叉的負載情況。在列表中顯示堆垛機的工作方式、作業類型、作業地址、托盤號、當前位置及作業運行情況（包括水平運行狀態和速度貨叉運行狀態以及作業狀態等）。當堆垛機運行狀態處于自動運行狀態時，在監控機上可以控制堆垛機的單步運行。設置堆垛機的運行狀態為監控手動，可以控制堆垛機的水平運動、載貨臺的垂直運動、貨叉的伸收，并監視運行到位狀態。 監控系統提供故障狀態、檢測點、運行參數顯示設置窗口，提供輸送機狀態和RGV小車顯示圖。