越野牽引車輛每天都需要在泥濘，臟亂或崎嶇的地帶行駛。行駛環(huán)境及其惡劣，因此需要最好的技術，以獲得較高的可靠性和工作性能。為了降低制造成本，并同時提高燃料效率及可靠性，AGCO Challenger®軌道牽引車在各個方面都進行了重新設計。 　　我們對牽引車的總體設計方案進行了更改，采用線控轉向（電子）系統(tǒng)代替原來的液壓轉向系統(tǒng)。通過引入一個電子系統(tǒng)，去除了典型液壓轉向系統(tǒng)上大量的機械部件，減輕了牽引車輛的總體重量，從而自動提高了燃料效率。與此同時，由于去除了這些易于發(fā)生故障的部件，也大大提高了產(chǎn)品的可靠性。較少的機械部件還會明顯的降低制造成本。這些長期的利益補償了開發(fā)電子轉向系統(tǒng)所需要的短期費用。為了設計該線控轉向系統(tǒng)，制造商向BEI Duncan Electronic尋求幫助。 　　“新的系統(tǒng)需要一個與牽引車輛的要求相適應的定制電子設計方案及機械包”，BEI Duncan的越野牽引設備客戶經(jīng)理Diana Westerlund解釋道。 　　采用電子轉向系統(tǒng)之后，除非在系統(tǒng)中專門設計了一個力矩用來仿真控制感覺，駕駛員的所有控制感覺都將消失。采用液壓轉向系統(tǒng)時，駕駛員在旋轉方向盤的過程中會有“拖曳”的感覺，或者能夠感覺到液壓轉向力矩。而采用線控轉向系統(tǒng)時，由于沒有機械連接，所以沒有內部力矩，所有的運動都是電子控制的。 　　當方向盤旋轉的角度較大時，傳感器會向CPU發(fā)送一個輸出信號（無論其電壓，電阻，或負荷因數(shù)多大），從而將輪子（或履帶）旋轉到恰當?shù)慕嵌取１M管感知駕駛員控制感覺的能力對于牽引車輛的操作并不重要，但是它是制造商明確指出的一個產(chǎn)品優(yōu)點和關鍵技術要求。 　　“方向控制感覺的產(chǎn)生是主觀的，” Westerlund解釋道。“由于沒有標準可循，這項技術被證明是該項目最大的挑戰(zhàn)。”在經(jīng)過大量的開發(fā)和現(xiàn)場測試之后，Duncan設計了一個機械包，在其實際的傳感器模塊中帶有精確的彈簧和停止調整機構，從而通過人機工程學的方法制造液壓轉向的功能。 　　第二個設計挑戰(zhàn)是在轉向系統(tǒng)中設計一個減速齒輪系，從而通過較小的電子角度實現(xiàn)較長的機械運動距離。方向盤可以旋轉360度，而傳感器不能，這就有可能引起齒間隙，需要通過齒輪減速系減小。Duncan利用在車輛應用方面積累的大量設計經(jīng)驗，在傳感器周圍設計了一個機械外殼，消除了該機械間隙。最終的齒輪傳送組件將移動最小化到1度，這樣有助于瞬時和絕對位置反饋運動控制。 　　在新的系統(tǒng)的設計過程中，保證安全是另外一個重要的因素。由于在線控轉向系統(tǒng)中沒有機械連接，牽引車輛完全依賴于來自轉向控制傳感器的輸出信號——該傳感器實際就是牽引車輛的轉向機制。為保證較高的安全余量，Duncan設計并開發(fā)了一個三冗余傳感器包，這三個冗余傳感器的輸出信號完全獨立，所有的輸出信號都來自常用的轉向軸。如果一個傳感器發(fā)生故障，那么會出現(xiàn)一個故障代碼，提示駕駛員需要維修，這時，另外兩個傳感器使車輛繼續(xù)運轉，直到維修的傳感器可用為止。 　　Duncan的獨立傳感器和三冗余傳感器組件線控轉向系統(tǒng)設計方案已經(jīng)被收入到軌道牽引車輛的AGCO當前Challenger MT700B系列當中。 　　本文由Custom Sensors & Technologies （CST科施）旗下BEI Duncan Electronics，Irvine, Calif的區(qū)域銷售經(jīng)理撰寫。了解更多的信息請致電CST中國:021-24017766。或訪問我們的網(wǎng)站：www.cstsensors.com/cn