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歐姆龍PLC在汽車行業(yè)壓力機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2009-09-14 10:16:22來源:ronggang

導(dǎo)語:?本文主要探討利用歐姆龍產(chǎn)品解決方案,解決汽車行業(yè)沖壓生產(chǎn)線壓力機(jī)滑塊高度調(diào)整顯示的問題
摘 要:本文主要探討利用歐姆龍產(chǎn)品解決方案,解決汽車行業(yè)沖壓生產(chǎn)線壓力機(jī)滑塊高度調(diào)整顯示的問題。 關(guān)鍵詞:歐姆龍 汽車行業(yè) 壓力機(jī) 一、引言:   壓力機(jī)是汽車行業(yè)沖壓車間的關(guān)鍵設(shè)備,主要用于生產(chǎn)汽車白車身各種沖壓零部件。壓力機(jī)與模具配合完成汽車沖壓件的拉延、修邊的過程中,需要調(diào)整滑塊高度,適應(yīng)不同高度的模具,其調(diào)整精度和穩(wěn)定性直接影響汽車沖壓件的質(zhì)量。 二、應(yīng)用的主要工藝點(diǎn)及要解決的主要問題:   目前,奇瑞公司沖壓四車間使用的小噸位壓力機(jī)的滑塊調(diào)整顯示表是機(jī)械式的,精度和穩(wěn)定性差,操作人員目視機(jī)械式顯示表不方便,容易讀出錯(cuò)誤數(shù)據(jù),從而造成設(shè)備過載,引起設(shè)備故障和設(shè)備事故。而且壓力機(jī)上安裝有滑塊調(diào)整上下限位,如果壓力機(jī)單次運(yùn)行或寸動(dòng),容易將限位開關(guān)打壞,上下限位開關(guān)起不到保護(hù)作用,容易引發(fā)安全事故。 三、應(yīng)用方案簡介:   為解決上述問題,汽車行業(yè)普遍采用編碼器解決方案。此方案利用旋轉(zhuǎn)編碼器記錄滑塊高度,將信號送給歐姆龍PLC高速計(jì)數(shù)模塊,經(jīng)過歐姆龍PLC處理轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)值,然后顯示滑塊高度。編碼器方案的程序框圖見圖1。 [align=center] 圖1:編碼器方案的程序框圖[/align]   但是對比接近開關(guān)方案,編碼器方案的成本投入大,同時(shí)要求PLC能支持高速計(jì)數(shù)模塊,對現(xiàn)場的環(huán)境要求高。兩種方案的比較表見下表1。   表1:方案比較表
  從上面的比較可以看出,接近開關(guān)方案比編碼器方案節(jié)省近7000元,而且安裝比較方便,對PLC系統(tǒng)的要求也低,還能達(dá)到規(guī)定的精度和穩(wěn)定性。   目前 ,我們采用的是接近開關(guān)方案。此方案通過接近開關(guān)檢測壓力機(jī)機(jī)械傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),將信號送到歐姆龍PLC,經(jīng)過內(nèi)部程序處理,輸出到歐姆龍PLC數(shù)字量輸出模塊,在BCD碼顯示器上顯示滑塊高度。接近開關(guān)方案的程序框圖見下圖2: [align=center] 圖2:接近開關(guān)方案的程序框圖[/align]   接近開關(guān)方案的改造步驟如下:   1、利用壓力機(jī)設(shè)備上現(xiàn)有的接近開關(guān),檢測滑塊調(diào)整機(jī)構(gòu)絲桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),將檢測到的圈數(shù)送入歐姆龍PLC。我們運(yùn)用歐姆龍PLC的特殊指令I(lǐng)NC和DEC,通過BCD遞增和遞減功能來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí),檢測圈數(shù)的加減。程序見下圖3。 [align=center] 圖3[/align]   2、利用游標(biāo)卡尺測量傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)滑塊實(shí)際移動(dòng)的距離,得出傳動(dòng)系數(shù)。反復(fù)測量幾次后求平均值,提高傳動(dòng)系數(shù)的計(jì)算精度。   3、經(jīng)過程序的運(yùn)算,將傳動(dòng)圈數(shù)乘以傳動(dòng)系數(shù),就可以得出滑塊調(diào)整高度的當(dāng)前值,再通過歐姆龍PLC將數(shù)值以BCD碼的形式,在歐姆龍PLC的輸出模塊(OC222), 以繼電器形式輸出。程序見下圖4。   在現(xiàn)場壓力機(jī)滑塊調(diào)整需要顯示四位數(shù),我們在歐姆龍PLC(型號:CQM1H-CPU21)后面再加一個(gè)16點(diǎn)的輸出模塊(OC222),用四個(gè)輸出點(diǎn)來顯示一位數(shù)字,就可以正常顯示這四位數(shù)。 [align=center] 圖4[/align]   4、為了提高檢測精度,需要在程序里做采取一些措施,防止錯(cuò)誤信號的輸入影響PLC的正常檢測,程序見下圖5。 [align=center] 圖5[/align]   5、同時(shí)需要在程序里設(shè)置上下軟限位來控制滑塊調(diào)整的行程,防止硬件限位不起作用而發(fā)生超行程現(xiàn)象。程序見下圖6。 [align=center] 圖6:上下軟限位程序[/align] 四、結(jié)束語   此方案在奇瑞公司沖壓四車間應(yīng)用成功之后,迅速向沖壓二車間推廣,同樣也取得了成功,不僅解決了滑塊高度顯示的問題,也節(jié)省了改造成本。在奇瑞公司新建的沖壓生產(chǎn)線,此方案可以作為標(biāo)準(zhǔn)解決方案應(yīng)用,從源頭解決類似問題。

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