一） 機械消隙產品（法國REDEX產品）：

      單個電機輸入兩個齒輪輸出形式，（REDEX產品為一個電機輸入，兩個減速機帶齒輪輸出，通過專利技術，在減速機中間加預負載，運用機械原理將減速機內部及齒輪齒條之間的背隙全部消除）如圖示：

二） 雙電機電氣消隙產品（德國STOBER產品）：

      雙電機輸入兩個齒輪輸出形式（即，兩個電機輸入，兩個減速機帶齒輪輸出，運用電氣控制，致使一個電機驅動的時候，另一個電機進行制動，將齒輪齒條及減速箱內部背隙全部消除）如圖示：
 

德國STOBER雙電機電氣消隙與其他消隙產品的比較：

STOBER電氣消隙系統特點如下：

　　結構區別：雙電機電氣消隙原理是將其中一個電機做制動處理，從而取得預加載力。也就是說，一個電機驅動一個電機制動，從而消除減速機及齒輪齒條的背隙;

　　性能優越：重復定位精度可以達到0.01（1道以內）;

　　控制靈活：需要大力矩加速的時候，兩個電機可以同時驅動;

　　硬件要求：齒條和減速機的精度沒有要求，可以通過電氣補償方式讓消隙效果達到最好;

　　成本控制：比同等的歐洲機械消隙產品成本低;

　　發展前景：性能優越、精度高、成本低，在競爭日益激烈的市場中越來越受到各個廠家的青睞;

　　同行業應用：目前中國生產大型機床，龍門鏜銑、落地鏜等需要做齒條傳動消隙處理的機床基本上都使用的是STOBER雙電氣消隙產品，主要客戶應用情況見部分客戶列表 ?

REDEX機械式消隙系統特點如下：

      結構區別：單電機機械消隙實際是通過反向的扭動其中一個齒輪來獲取預加載力，也就相當于將一個齒輪固定，在另一個齒輪上加了一個扭力彈簧;

　　性能一般：只能滿足一般應用（重復定位精度一般都在0.02以上）;

　　模式固定：機械方式預設的單一工作模式，不能根據實際需求做調整;

　　硬件要求：減速機和齒條的精度要求比較高，硬件產品的精度越高消隙效果越好，相應的增加了硬件的成本;

　　發展現狀：機械消隙產品設計巧妙，通過簡單的結構消除了齒輪與齒條之間的背隙，隨著社會發展，機床精度要求越來越高，機械消隙產品已經不能滿足應用，越來越多的被高精度、低成本的電氣消隙產品所取代。

雙電機電氣消隙推薦使用產品：

　　1、 減速機：德國STOBER行星減速機（PH型或PHQ型高扭矩法蘭盤輸出）;

　　2、 齒 條：瑞士GUDEL齒條，模數1.5～12，直齒斜齒，歐洲6級高精度全系列產品