時間:2011-01-26 16:03:20來源:caijuan
摘 要:介紹了一種運動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體,內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路,可追認印刷光標點自動修正裁切長度,可于標準的ModuleBus人機直接相連,可附加ProfiBus通訊,通訊速度可達38400Bit。
關(guān)鍵詞:觸摸屏;編碼器;比例聯(lián)動; PLC
1.引言
隨著裁紙行業(yè)的不斷發(fā)展,裁切定位精度成了成品的關(guān)鍵保證,由于國內(nèi)大部分的生產(chǎn)廠家都是采用變頻器上加同步控制卡在定位精度不能準確的把握,我公司聚集了一批在工控事業(yè)奮斗的業(yè)內(nèi)精英,同時注入國外先進的技術(shù),輔以威科人的勤奮與智慧,開發(fā)了一種在裁紙行業(yè)的伺服驅(qū)動控制器,得到業(yè)內(nèi)人士肯定同時也在實際生產(chǎn)廣泛的應(yīng)用。
2. 設(shè)備結(jié)構(gòu)
設(shè)備的結(jié)構(gòu):首先介紹整個設(shè)備生產(chǎn)過程,如圖所示D1是張力控制系統(tǒng),它是個磁粉離合器,卷筒紙由它來夾緊,當(dāng)拉力不均勻的情況下它能夠自動調(diào)節(jié)卷筒紙松緊程度,使紙張在工作過程不會被拉斷或拉斜。圖M2是個送紙電機它是個異步電機帶編碼器由變頻器來控制,用變頻器來調(diào)速。M1是切紙電機也是個異步電機帶編碼器由BWS-BB伺服控制器來控制。M3和M4是個變頻電機由兩個小變頻器控制用來調(diào)整切完的紙張送到料斗速度快慢,這兩個小電機拖著皮帶運動,切好的紙張就自動放在皮帶上,然后傳到存放斗。
3.控制原理
用BWS-BB驅(qū)動器內(nèi)含PCMD定位功能,可以追隨前一臺馬達的編碼輸出,并依照既定的比例G=(F133/F134)(即內(nèi)部電子齒輪比)執(zhí)行數(shù)字式精準的比例連動控制。
如圖所示: M1電機由BWS-BB伺服控制器來控制,M2電機由變頻器來控制,把M2電機PG2編碼器線接到BWS-BB的控制卡上,M1電機PG1編碼器也接到接到接到BWS-BB的控制卡上,當(dāng)M1電機運轉(zhuǎn)時PG1編碼器就有脈沖輸出。這脈沖就輸入到BWS-BB控制,由于BWS-BB內(nèi)置追蹤控制卡并采用位置追蹤控制模式,接受PG1輸入的脈沖并依BEC內(nèi)部比例聯(lián)動功能通過參數(shù)F133和F134的比例執(zhí)行數(shù)字式比例連動,來決定M1切紙電機輸出速度。(例: M2的電機是決定送紙的速度,送紙速度越平穩(wěn)M2編碼器脈沖輸出就越穩(wěn)定,當(dāng)BWS-BB接受到M2編碼器脈沖輸入越穩(wěn)定則M1電機輸出速度就越穩(wěn)定栽切出來的紙張的平整度越好,M1電機帶動卷筒刀轉(zhuǎn)一圍就對紙張栽切一次,通過改變BWS-BB內(nèi)部的電子齒輪比就可以改變所要栽切紙張大小)
4.接線圖:
標簽:
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