1 飛剪應用介紹

飛剪應用于鋼鐵加工行業，是指在鋼板送料過程中驅動剪切刀運動實現鋼材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切過程中不需停止送料，并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度，所以大大提高鋼板剪切的加工效率。

2 系統結構

下圖為包米勒飛剪應用的系統構成。其送料單元由送料驅動系統控制，負責平穩無打滑的送料;剪切單元由剪切伺服系統控制，它根據設定的切斷長度和送料的速度，驅動剪切刀對鋼板進行定長剪切。伺服系統控制參數如切斷長度、送料速度等由人機界面輸入;材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅動系統。

3 運動方式

剪切單元采用偏心軸方式傳動，并采用機械同步定位軸，保證上下兩個刀座定向、同速、定位，使剪切刀固定刀座作回轉運動。其中剪切刀速度和送料速度同步的區域稱為同步區，同步區內上下刀刃咬合的區域為剪切區域，同步區之外的運動區域稱之為補償區。

包米勒飛剪應用中剪切刀運動軌跡分為同步區和補償區，其運動方式也分為同步運動和補償運動。同步運動為剪切電機在同步區與材料速度和位置實現同步，其間上刀刃和下刀刃咬合，完成對鋼板的剪切過程;而離開同步區后，根據切斷長度的不同，剪切刀需要加速或者減速來補償，以適用不同的切斷長度，即為補償運動。根據切斷長度的不同，有三種不同的補償運動方式：

1. 長料切斷

剪斷長大于兩倍刀刃周長情況下，在剪切周期中刀刃在剪斷動作完成后減速并停止在設定點，然后加速進入同步區。

2. 中料切斷

剪斷長大于刀刃周長但小于兩倍刀刃周長情況下，剪斷動作完成后減速但不停止在設定點，過設定點加速進入下一次剪切。

3. 短料切斷

剪斷長小于刀刃周長情況下，剪斷動作一旦完成馬上加速到設定點，然后減速進入下一次剪斷。

目前已經成功將包米勒伺服控制用于鋼板飛剪機械，希望能與您共同分享鋼板飛剪成功的經驗，協助您開發鋼板飛剪機床。