1 引言

　　隨著高科技的日新月異，很多原有的老產品已近漸漸地被新的更高級的產品所取代，在試驗儀器這一塊，以前很多都是采用步進電機的機型絕大部分已經被性價比更好的伺服系統所取代，尤其突出的是電子拉力機。

　　電子拉力試驗機(圖1)主要用于塑料板，管材，異型材，塑料薄膜及橡膠，電線電纜，防水卷材，金屬絲等材料的拉伸壓縮，彎曲試驗，是工礦業，商檢仲裁，科研單位，大專院校，工程質量監督站等部門理想檢測設備。

圖1 電子拉力機

2 系統簡介

　　2.1 系統工作原理

　　此種設備控制上一般都是廠家用單片機自己開發的，拉力驅動部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅動拉力臂上下運動，控制上對電機的要求較高，正常工作時要求電機在極低的轉速下運轉，而且要保持的電機的扭矩的均衡，工作完成時就用高速回到原點。臥龍通用伺服不僅能夠在低速的時候保持恒定的扭矩，而且還具備瞬時的3倍過載能力

　　拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數這算出來的，上位計數采用單脈沖計數，由于伺服電機從微觀的角度上講始終在做動態的調整，微觀上有微小的擺動現象，尤其是在低速的時候，這樣就會產生計數不準的現象，針對這樣的情況，我們在驅動器脈沖輸出的軟件上做了相應的調整，保證了客戶的要求。

　　由于伺服控制的原理決定了伺服對外存在的干擾問題，而此設備的控制部分是單片機系統，就需要在線路布局上尤其重點考慮如何解決干擾問題，需要加一些措施來一致干擾，例如電機的動力線的走線要遠離單片機控制部分，設備要良好的接地，單片機的控制電源要加隔離變壓器或者濾波器來抑制高頻干擾信號的進入。

　　2.2 伺服系統的輸入信號接線圖

　　本拉力機共使用一套伺服系統，其與上位機控制器的接線圖如圖2所示。

圖2 輸入信號接線圖

　　2.3 參數設定

　　具體參數設定如圖3所示。

圖3 參數設置

3 結束語

　　通過公司全體同事的努力，臥龍通用伺服目前已經廣泛的應用在電子拉力機行業，同時在與客戶的合作過程中，充分體現了臥龍的雄厚的技術，能夠根據客戶的實際需要以及現場要求及時的進行一些產品的調整，大大方便了客戶的使用，得到了客戶的極大的認可，從而也能體現出我公司的質量理念：金杯銀杯，不如用戶的口碑!