【基本介紹】

　　隨著國內房地產市場的不斷升溫帶動著家具及木工機械市場的火爆，其中以復合板為原材料的板式家具以款式新穎、價格相對便宜深受廣大年輕消費者的喜愛，而板式家具生產的第一個環節就是把一定尺寸規格的原板分割成各種尺寸規格的小板即開料環節。以往電子開料鋸因其價格較為昂貴，主要被大型家具廠使用，中小型廠家則大多使用推臺鋸，往復鋸等自動化程度較低的開料設備。但推臺鋸和往復鋸的工作效率和開料精度遠遠不及前者，隨著產量提升和人工成本的增加，許多的中小家具廠開始采購電子開料鋸來提高生產效率和產品質量，越來越多的木工機械廠也開始投入電子開料鋸的研發生產。

　　【設備介紹】

　　開料鋸自動工作時先把送料機械手運動到設定的放料區，鋸片運動到初始位置，啟動鋸片，再把板材貼著靠尺推入機械手內，然后啟動自動循環;機械手夾住板材向后拉料，向后運動到板長距離后再根據設定長度向前送料;送料完成后壓梁壓下，鋸片上升;壓梁壓下到位、鋸片上升到位后鋸片前進，前進到位鋸片下降壓梁上升，到位后鋸片后退，同時進行又一次送料重復上述動作循環，直到鋸完所有設定的數量，機械手運行到零位把余料推出，就完成一次循環工作。

　　其中涉及到對送料機械手、壓梁、鋸片和靠板器的動作控制和各種開料尺寸、重量等的參數自動調用和管理。

　　【設備示意圖】

　　【應用規劃及效果】

　　送料機械手是電子開料鋸中主要的運動機構之一，它的控制效果直接影響開料的精度和效率。

　　目前國內木工機械廠家生產的電子開料鋸送料機械手的大多都是采用PLC控制伺服電機，伺服電機機搭配減速機驅動齒輪、齒條。在精度控制方面，一般行業要求是在正負10個矢。 我們采用臺達EH2系列PLC和A、AB、A2系列伺服可實現半閉環和全閉環兩種控制方式：在半閉環方式下用EH2的回原點及各種定位指令發脈沖控制伺服可以很容易實現機械手的定位控制。全閉環則提供兩種選擇方案，一是磁柵尺脈沖反饋回PLC，用EH2高速計數及閉環定位指令實現全閉環。另外一種是采用具有全閉環功能的A2系列伺服，磁柵尺脈沖反饋回A2伺服，由A2實現全閉環，后者在PLC編程時更加簡潔。

　　對于開料參數的調用和管理，我們利用臺達人機的配方、XY曲線以及宏指令等特殊功能來完成，畫面清晰直觀，操控靈活簡便。

　　推薦配置：EH2系列PLC控制器+A2/A/AB系列交流伺服電機+A/AE系列觸摸屏