堆取料機(jī)一般用于碼頭裝卸散裝物料，原料場堆放物料等場合，堆料機(jī)連續(xù)均勻地將進(jìn)料沿直線方向堆成多層相互平行、上下重疊的料層，取料機(jī)在垂直于料層方向的截面上切取一定厚度的所有料層的物料，使各層成分各異的物料得到混合，從而達(dá)到均化物料的目的。實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動走行，自動堆取料作業(yè)對安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)管理水平有著十分重要的意義。
　　
      在堆取料機(jī)自動化控制過程中，系統(tǒng)必須對堆取料機(jī)所在料端、倉位進(jìn)行識別。在多臺堆取料機(jī)綜合堆場和堆取料機(jī)無人值守遠(yuǎn)地操作時(shí)，對位置識別的準(zhǔn)確性和通信可靠性的要求更高。
　　
      目前國內(nèi)大部分都是采用接近開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器等技術(shù)定位，這是一種相對地址定位方式。由于在露天或工作環(huán)境惡劣場所作業(yè)時(shí)，這種定位方式干擾大、滑差大，明顯不適應(yīng)現(xiàn)代化的物流需求。
　　
      通過敷設(shè)在堆取料機(jī)軌道旁的編碼電纜位移傳感器實(shí)時(shí)地測定堆取料機(jī)走行地址，地址檢測精度為5毫米。再配以plc控制和無線通信系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動走行，自動堆取料。同時(shí)可防止堆取料機(jī)兩端掉道，防止堆取料機(jī)發(fā)生碰撞等事故。所有實(shí)時(shí)工況均在一臺工業(yè)控制計(jì)算機(jī)屏幕上顯示，實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)的集中監(jiān)視和控制。
    
      目前該系統(tǒng)已在武鋼工業(yè)港鐵礦石混勻堆料機(jī)安裝使用。使用本系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)了堆取料機(jī)自動走行，自動堆料，效果良好。
　　
      該系統(tǒng)也可用于門式起重機(jī)，橋式起重機(jī)，卸船機(jī)，場橋，天車，吊車等有軌機(jī)車的自動走行、自動定位、掉道、防碰撞、集中監(jiān)視和控制等的場合。