一、引言
      本機型廣泛適用于化妝品、牙膏、制藥、食品、化工等行業采用軟管包裝的產品的灌裝封尾。本機型特點：具有自動上管、定位、無管不灌和自動出管功能。產品與國內同行業制造商相比處于領先地位，在國際上也享有較高聲譽。

二、系統構成
      人機界面采用DELTA的DOPA57BSTD，可編程控制器使用為毅天系類PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ETEM-AH6-V）

三、本機主要由以下幾部分構成

料斗、上管、對色標、灌裝、封合加熱及落料幾部分構成

（1）料斗部分主要控制上料，攪料及原料保溫
上料：當上料開關打開后PLC將根據液位信號實時添加灌裝原料，滿足要求后自動關閉。
攪料：料斗中的原料必須充分攪拌以保證灌裝原料的均勻性及質量。
原料保溫：灌裝的原料必須恒溫在一定的溫度，溫度高了原料容易起反應變質，溫度低了容易結塊
（2）上管部分主要由兩個上管閥控制兩路上管執行機構
上管：兩路上管由用戶自由選擇是否打開，在打開的條件下，控制部分將根據信號盤的信號自動執行上管動作。
（3）對色標部分主要由兩個色標電機及兩個色標光電組成。
關于色標電機的動作主要和信號盤有信號（有信號時整個環型是不動的），以及當前對標位置是否有管（整個傳送帶一次移動兩個工位每個加工工位是否主要依據兩個有管信號檢測光電檢測并傳遞，具體處理程序見下圖1），再根據色標光電進行自動對標。

（4）灌裝部分主要控制兩個灌裝頭
      灌裝頭的動作主要和信號盤有信號（有信號時整個環型是不動的），以及當前灌裝位置是否有管,若有即可打開灌裝閥執行灌裝動作,若沒有則關閉灌裝閥不執行灌裝動作。
（5）封合加熱部分主要由四個封合加熱頭
      封合加熱部分的四個封合加熱頭主要用于灌裝后的后處理，即每個產品都要經過兩次熱燙封尾和修剪尾部工作。四個封合加熱部分對溫度也有較高的要求，溫度低了可能導致無法封合或封合不密實，溫度高了可能會產品尾部變形，影響到產品的外觀。
（6）落料部分如果有料將會被自動頂出落料。

四、系統架構
 
（1）溫控部分
      整個系統的整體統配工作有DELTA的DOPA57BSTD的HMI完成。本機尤為特出的是6臺溫控器的調機工作可以通過HMI的直觀、友好、方便、快捷調機畫面迅速簡單完成極大的方便調機人員，與傳統意義上的溫控表相比有著相當大的優勢。下面為在HMI中組態溫控表調機畫面：

      在此畫面中我們明顯可以看出溫控表的調試相當方便，圖中1#標志框可以任意選擇溫控的控制方式；2#標志框用于選擇PID控制方式時P、I、D三個參數的自行整定工作，DTC的P、I、D自整定功能大大節省調試時間，并大大降低了對調試人員的技術要求；3#標志框可以自由選擇傳感器的類型，即使當最終用戶端的傳感器損壞時選擇了不同類型的傳感器也沒有關系；4#標志框在傳感器發生漂移誤差線路損耗時可以通過此參數進行修正，這也充分體現DTC對于工業現場的實際環境有著較強的適應性。其他5塊溫控類似此處不再祥述。

（2）PLC部分
      PLC是整個控制系統的核心，進行信號、資料處理，它的性能決定了整個系統的品質。系統選用了毅天系列PLC的ETMX-MSDH32DC-T，此機型具有強大的邏輯處理和數據處理能力以及豐富的周邊指令集。具有相當高的性價比一款機型。

（3）操作界面
      人機界面用于參數的輸入和控制命令的發出。系統選用了DOP-A57BSTD，其CPU的高速處理能力，可以實現在線/離線仿真，給用戶一個真正友好、可規劃之輸入界面。
      人機上可以調整設備速度（即調整變頻控制的主機速度實現）、當前產量溫度顯示及設置、時間顯示等功能。可以實現手動調整，自動工作（包括上管、對色標、灌裝、封尾及自動落料等工作）。

五、結束語

      毅天PLC在灌裝封尾機械上整合解決方案，極大的提升了毅天系列產品在用戶心目中的影象，大大增強了用戶對于毅天產品的信任和信心。實際上，要抓住客戶關鍵在于給客戶提供完整的解決方案，為客戶解決實際問題，不斷滿足客戶的需求，持續改善，才能使客戶成為長久的忠實客戶。