一、引言
      送卡機是運用設備控制，主動輸送合格證以及產品說明紙張的設備。
      設備工藝流程為：檢測紙箱---阻擋后續紙箱---下紙---放行后下卡---阻擋位放行。

二、系統構成
      送卡機電氣控制系統采用集中控制方式，采用毅天可編程控制器，系統運行穩定可靠。電控系統分為主電控制柜和HMI人機操作、操作按鈕、電磁閥/氣缸、線槽及電線電纜等。設備的操作在操作手柄上的觸摸屏進行，觸摸屏上有設備的中文操作界面，起動運行、參數的設定、當前運行狀態、故障信息等信息。
      人機界面采用西門子公司的K-TP170micro，可編程控制器使用為毅天系類PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ETEM-AH6-V）
      人機界面操作臺上安裝有三色指示燈，當指示燈亮起時含義分別為：
      紅色-----------設備有故障
      黃色-----------設備處于原點位置
      綠色-----------設備處于運行狀態
      當有故障時，操作臺上的蜂鳴器會出現間斷報警。
      當出現緊急事故時，可以按操作手柄上的“系統緊急停止”按鈕。

三、人機界面控制部分
手動操作部分
控制送紙，分紙以及推紙的手動過程

控制阻擋氣缸動作

半自動運行
單獨送紙以及單獨送卡

送紙，送卡以及剔紙次數紀錄

報警畫面顯示

故障幾率柱形圖

參數的設定

四、程序控制部分
手動運行部分
送紙，分紙及推紙的運行

自動控制部分
阻擋夾時間設定

送紙及推紙的運行

送紙，送卡，及卡紙時剔紙計數

送紙，分紙，推紙輸出部分運行

五、總結
      毅天PLC,其PLC的優異性能和穩定性，在頻繁運動控制中良好的性能，提供了更好的性價比，為用戶大大地節約了成本。