1、 引言   
      數字化、智能化印刷機械關鍵技術與裝備項目是圍繞書刊、報業、包裝裝潢、商業印刷的重大裝備急需。雙面印刷是出版物印刷、說明書印刷以及高檔筆記本印刷的首選印刷工藝。雙面印刷可以保證印品一次印刷完成，效率成倍增長。對開雙面平版印刷機是一種新型高速雙面印刷機，適用于書刊雜志等印品的印刷。項目選用了毅天國產PLC自動化系列產品對電氣進行了改進設計。

      2 、工藝自動化分析 
      高速雙面印刷機整機動作控制整機由輸紙機、收紙機和主機三部分組成。主機除主電機，上、下水輥電機，制動輥電機分別由四個變頻器控制外，其余主要動作由七個氣缸分別來控制上水輥、下水輥、上墨輥、下墨輥、遞紙、上滾筒、下滾筒等的離合動作。氣路的控制分為手動和自動兩種模式。整機的核心調試工作就是電氣、氣動與機械動作相匹配，避免印刷中紙張的浪費。
      由于自動工作模式下各動作要以一定的順序工作，機械采用凸輪來控制各動作離合時的角度，電氣選用二相增量型旋轉編碼器來實時測量凸輪的旋轉角度，編碼器每旋轉一周，產生360個脈沖，PLC高速計數器計數720，到零位后復位重新計數。我們可以隨時更改編碼器的角度值，來配合機械的改動或因速度不同，慣性不同，所需動作的角度值不同，省卻了煩瑣的機械控制。

      3、 毅天國產PLC機電技術的自動化應用

      3.1 系統原理設計
      機床的控制以毅天國產PLC的ETMX-MSDH40AC-R型PLC為技術平臺，觸摸屏為操作界面，變頻器作為執行構件。觸摸屏通過COM2口與毅天PLC 的COM口相連，采用MODBUS協議。PLC通過485口控制四臺變頻器，支持MODBUS協議。

圖1印刷機系統配置設計

3.3 編程案例

 
（1）高速計數。
毅天國產PLC提供了方便的高速計數功能，使程序編寫簡單，調試快速。

（2）通訊調試。
      在小型電氣控制系統中，設備間的通訊調試是一個難題，但毅天PLC與變頻器有簡潔的通訊指令，寫，讀各一條指令即可解決問題。

      兩者的通訊省卻了中間繼電器的控制，減少了故障隱患，再利用觸摸屏將PLC中的數據讀出，可以方便地監視運轉中出現的問題。

      3、 結束語
      該系統配置取代了原日系品牌的配置，整體來說性價比要高好多，故障率也遠低于原配置。現批量使用已有兩年時間，系統穩定性強，用戶操作簡單，維護方便，得到了用戶的肯定。