時(shÃ)間:2010-05-12 11:56:19來æºï¼šwuyue
1 å‰è¨€
ç•¶(dÄng)車輛驅(qÅ«)å‹•(dòng)電機(jÄ«)采用分散驅(qÅ«)å‹•(dòng)時(shÃ), å—電機(jÄ«)轉(zhuÇŽn)速ä¸åŒæ¥çš„影響, å¯å°Ž(dÇŽo)致車體é‹(yùn)行ä¸å”(xié)調(dià o), 進(jìn)而使電機(jÄ«)轉(zhuÇŽn)速å離æ£å¸¸å€¼, åš´(yán)釿™‚(shÃ)會(huì)é€ æˆè¨(shè)å‚™æå£žã€‚å› æ¤,解決車輛驅(qÅ«)å‹•(dòng)電機(jÄ«)在分散驅(qÅ«)å‹•(dòng)時(shÃ)產(chÇŽn)生的電機(jÄ«)轉(zhuÇŽn)速ä¸åŒæ¥å•題具有ç¾(xià n)實(shÃ)æ„義。
  本文介紹一種利用PLC 解決車輛分散驅(qÅ«)å‹•(dòng)時(shÃ)電機(jÄ«)é€Ÿåº¦åŒæ¥çš„先進(jìn)實(shÃ)用的控制方法。
2 å•題的æå‡º
  目å‰, 車輛的é‹(yùn)行è¨(shè)備一般采用集ä¸é©…(qÅ«)å‹•(dòng)( 見圖1) 和分散驅(qÅ«)å‹•(dòng)( 見圖2) 兩種方å¼ã€‚集ä¸é©…(qÅ«)å‹•(dòng)è®Šé »å™¨èˆ‡é›»æ©Ÿ(jÄ«)的關(guÄn)系是“一拖多â€; 分散驅(qÅ«)å‹•(dòng)時(shÃ)兩者的關(guÄn)系是“一拖一â€ã€‚
  “ 一拖多â€çš„優(yÅu)點(diÇŽn)是控制簡單, æ“作ç¶è·(hù)方便,但采用集ä¸é©…(qÅ«)å‹•(dòng)布置, è¦æ±‚車體具備較大的空間。當(dÄng)è»Šè¼›è² (fù)載很大或者車體空間å—到é™åˆ¶çš„æ™‚(shÃ)候, 通常采用“一拖一â€çš„分散驅(qÅ«)å‹•(dòng)æ–¹å¼, å› ?yà n)æ§ æµ£Y(jié)æ§‹(gòu)緊湊,布局簡單。但一拖一å°è®Šé »å™¨å’Œé›»æ©Ÿ(jÄ«)æœ‰è¼ƒé«˜çš„è¦æ±‚, ç‰¹åˆ¥æ˜¯åŒæ¥å•題難以解決。如果電機(jÄ«)轉(zhuÇŽn)速ä¸ä¸€è‡´, 會(huì)出ç¾(xià n)è®Šé »å™¨ç›¸å°é€†å‘åšåŠŸ, 輸出電æµéŽå¤§å°Ž(dÇŽo)致跳閘, 影響車輛的工作效率和電氣è¨(shè)備的使用壽命。如果轉(zhuÇŽn)速åå·®éŽå¤§, 則導(dÇŽo)致車體變形, 影響使用。
3 解決方法
  采用PLC èˆ‡è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶æ–¹æ³•, 實(shÃ)ç¾(xià n)多個(gè)分散驅(qÅ«)å‹•(dòng)電機(jÄ«)åŒæ¥é‹(yùn)行。PLC 采用西門åS7400 系列, 圖3為網(wÇŽng)絡(luò)æ‹“?fù)鋱D。
  利用 STEP7 編制PLC ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)監(jiÄn)控程åº,Wincc采集速度值并繪制曲線。數(shù)據(jù)æå–的時(shÃ)間間隔為15ms。實(shÃ)際上牽引電機(jÄ«)1 和牽引電機(jÄ«)2 速度是相åŒçš„, ä½†ç‚ºäº†åæ˜ 牽引電機(jÄ«)2 的跟蹤和波動(dòng)情æ³, 在æ¤ç‰¹åœ°å°‡å…¶åˆ†é–‹, ä¸Šé¢æ˜¯ç‰½å¼•電機(jÄ«)1 的速度曲線, 䏋颿˜¯ç‰½å¼•電機(jÄ«)2 的速度曲線(見圖4) 。牽引電機(jÄ«)1 的速度發(fÄ)生變化時(shÃ), 牽引電機(jÄ«)2 å°±èƒ½åŠæ™‚(shÃ)地響應(yÄ«ng), 進(jìn)行跟蹤, 并且能很快地é”(dá)到穩(wÄ›n)定。實(shÃ)é©—(yà n)表明, 采用PLC å’Œè®Šé »å™¨çš„æŽ§åˆ¶æ–¹æ³•, 能é”(dá)åˆ°è¼ƒé«˜çš„åŒæ¥è¦æ±‚, 響應(yÄ«ng)å¿«ã€é€Ÿåº¦æ³¢å‹•(dòng)幅度較å°ã€‚
5 çµ(jié)æŸèªž
  該控制方法已在å„種çˆä¸‹è»Šè¼›ä¸æ‡‰(yÄ«ng)用。實(shÃ)際應(yÄ«ng)用ä¸, èµ°è¡ŒåŒæ¥èµ·å‹•(dòng)效果明顯, 車輛é‹(yùn)行平穩(wÄ›n)。實(shÃ)è¸è‰æ˜Ž, 采用PLC 解決車輛分散驅(qÅ«)å‹•(dòng)時(shÃ)電機(jÄ«)é€Ÿåº¦åŒæ¥çš„æŽ§åˆ¶æ–¹æ³•應(yÄ«ng)用效果較好, æ˜¯ä¸€ç¨®ç†æƒ³çš„調(dià o)速控制方法, 滿足了生產(chÇŽn)å·¥è—è¦æ±‚, 減少了è¨(shè)備的ç¶ä¿®ç¶è·(hù)è²»(fèi)用, ä¿è‰äº†è»Šè¼›ç™¼(fÄ)æ®æ£å¸¸çš„生產(chÇŽn)效率, ç¶“(jÄ«ng)濟(jì)效益顯著。隨著PLC èˆ‡è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶æ–¹æ³•çš„å»£æ³›æ‡‰(yÄ«ng)用, 必將更好地æé«˜å‚³å‹•(dòng)系統(tÇ’ng)å°é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶çš„å¯é æ€§èˆ‡éˆæ´»æ€§ã€‚
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