時間:2010-07-26 09:46:25來æºï¼šzhangting
å¾·åœ‹èµ«å„ªè¨Šè‡ªä¸»ç ”ç™¼çš„netX芯片是一款高度集æˆçš„ç¶²çµ¡æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œå…¶å…·æœ‰å…¨æ–°çš„ç³»çµ±å„ªåŒ–çµæ§‹ï¼Œéžå¸¸é©åˆäºŽå·¥æ¥é€šè¨Šå’Œå¤§è¦æ¨¡çš„æ•¸æ“šåžå使用。
netX片上集æˆCPU / PHY / Memory / DPMå’Œè±å¯Œå¤–è¨ï¼Œå› æ¤åƒ…需晶振ã€å¤–部å˜å„²å™¨åŠç‰©ç†é€šè¨ŠæŽ¥å£ç‰å°‘é‡éƒ¨ä»¶å³å¯å¯¦ç¾å®Œæ•´ç¶²çµ¡é€šè¨ŠæŽ¥å£ã€‚åŒä¸€å€‹netX網絡控制器å³èƒ½å¤ æ”¯æŒæ‰€æœ‰ä¸»æµçš„ç¾å ´ç¸½ç·šåŠå¯¦æ™‚以太網,通éŽè»Ÿä»¶å¯å¯¦ç¾ä¸åŒç¶²çµ¡ä¹‹é–“的切æ›ï¼Œå¹¶ä¸”一個硬件最多å¯ä»¥æä¾›å››å€‹é€šè¨Šé€šé“。這樣既減少了產å“é–‹ç™¼æˆæœ¬å’Œé–‹ç™¼é¢¨éšªï¼Œåˆä½¿è¨å‚™å…·æœ‰é«˜åº¦çš„éˆæ´»æ€§ã€‚
netXç¶²çµ¡æŽ§åˆ¶å™¨åŒæ™‚充分為未來通訊å”è°ç™¼å±•和技術發展所考慮,通éŽè»Ÿä»¶å¯å¯¦ç¾æ–°çš„“硬件功能â€ï¼Œæ»¿è¶³é€šè¨Šå”è°è¦èŒƒçš„å‡ç´šè¦æ±‚(如:PROFINETã€SERCOS IIIç‰ï¼‰ï¼Œå¯¦ç¾æ–°çš„通訊å”è°æŽ§åˆ¶å™¨æˆ–ç”¨æˆ¶ç‰¹æ®Šé€šè¨ŠåŠŸèƒ½çš„éœ€æ±‚ï¼ˆå¦‚ï¼šVARANã€CompoNetã€Multi Vehicle Busç‰ï¼‰ã€‚
é‡å°ä¸åŒçš„æ‡‰ç”¨è¦æ±‚,netXç³»åˆ—ç¶²çµ¡æŽ§åˆ¶å™¨èƒ½å¤ æä¾›ä¸åŒç‰ç´šçš„è¡¨ç¾æ€§èƒ½åŠä¸åŒçš„外è¨åŠŸèƒ½ï¼ŒnetX系列包括:netX5ã€netX50ã€netX100ã€netX500。
下圖是德國Magdeburg 大叿©Ÿå™¨äººå¯¦é©—室基于赫優訊netX50芯片開發的å…腳機器人。系統ä¸ä½¿ç”¨äº†ä¸‰ç‰‡netX50ï¼Œç”¨äºŽåŒæ¥24æ ¹è»¸ã€‚é€šè¨Šå”è°é‡‡ç”¨EtherCAT實時以太網總線å”è°ï¼Œé€šéŽç¸½ç·šå¯¦ç¾ä½ç½®å’Œé€Ÿåº¦çš„閉環控制,整個控制循環周期為1ms,而復雜的控制算法則在PC上完æˆã€‚
netX芯片的å¦ä¸€å€‹æ‡‰ç”¨æ¡ˆä¾‹å‰‡æ˜¯â€œçµ‚çµè€…â€æ©Ÿå™¨äººã€‚該系統采用了netX500芯片,集æˆäº†æ‰€æœ‰çš„é©…å‹•çµ„ä»¶ï¼Œå› æ¤æ˜¯ä¸€å€‹å–®ç‰‡è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆã€‚通訊å”è°é‡‡ç”¨EtherCAT或SERCOS III實時以太網,通éŽç¸½ç·šé€²è¡Œ15å€‹è»¸çš„åŒæ¥åŠéˆæ´»çš„EC Motor電忛å‘無刷電機控制,并實ç¾äº†å¾©é›œæŽ§åˆ¶ç®—æ³•å’Œä¿æŒå¹³è¡¡ç®—法,未來則將計劃擴展到150軸。
netX芯片在é‹å‹•æŽ§åˆ¶é ˜åŸŸæ‡‰ç”¨å»£æ³›ï¼Œç›®å‰å¦‚åšä¸–力士樂ã€å®‰å·ã€Control Techniquesã€å€«èŒ¨ã€ç©†æ ¼ã€ELAUç‰å…¬å¸éƒ½å·²é‡‡ç”¨è©²èŠ¯ç‰‡æ‡‰ç”¨äºŽä¼ºæœé©…動器ç‰ç”¢å“。
netX系列網絡控制器是目å‰å”¯ä¸€ä¸€æ¬¾æ”¯æŒæ‰€æœ‰é€šè¨Šç³»çµ±çš„芯片。作為自動化è¨å‚™çš„通訊接å£ï¼ŒnetX具有優越性能;如果作為單片自動化解決方案,更能é™ä½ŽæŠ•è³‡æˆæœ¬ã€‚
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