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德國赫優訊netX芯片在機器人中的應用

時間:2010-07-26 09:46:25來源:zhangting

導語:?德國赫優訊自主研發的netX芯片是一款高度集成的網絡控制器,其具有全新的系統優化結構,非常適合于工業通訊和大規模的數據吞吐使用。

      德國赫優訊自主研發的netX芯片是一款高度集成的網絡控制器,其具有全新的系統優化結構,非常適合于工業通訊和大規模的數據吞吐使用。

netX片

      netX片上集成CPU / PHY / Memory / DPM和豐富外設,因此僅需晶振、外部存儲器及物理通訊接口等少量部件即可實現完整網絡通訊接口。同一個netX網絡控制器即能夠支持所有主流的現場總線及實時以太網,通過軟件可實現不同網絡之間的切換,并且一個硬件最多可以提供四個通訊通道。這樣既減少了產品開發成本和開發風險,又使設備具有高度的靈活性。

      netX網絡控制器同時充分為未來通訊協議發展和技術發展所考慮,通過軟件可實現新的“硬件功能”,滿足通訊協議規范的升級要求(如:PROFINET、SERCOS III等),實現新的通訊協議控制器或用戶特殊通訊功能的需求(如:VARAN、CompoNet、Multi Vehicle Bus等)。

      針對不同的應用要求,netX系列網絡控制器能夠提供不同等級的表現性能及不同的外設功能,netX系列包括:netX5、netX50、netX100、netX500。

圖表

      下圖是德國Magdeburg 大學機器人實驗室基于赫優訊netX50芯片開發的六腳機器人。系統中使用了三片netX50,用于同步24根軸。通訊協議采用EtherCAT實時以太網總線協議,通過總線實現位置和速度的閉環控制,整個控制循環周期為1ms,而復雜的控制算法則在PC上完成。

六腳機器人

線路圖

      netX芯片的另一個應用案例則是“終結者”機器人。該系統采用了netX500芯片,集成了所有的驅動組件,因此是一個單片解決方案。通訊協議采用EtherCAT或SERCOS III實時以太網,通過總線進行15個軸的同步及靈活的EC Motor電子換向無刷電機控制,并實現了復雜控制算法和保持平衡算法,未來則將計劃擴展到150軸。

“終結者”機器人

模版

線路圖

      netX芯片在運動控制領域應用廣泛,目前如博世力士樂、安川、Control Techniques、倫茨、穆格、ELAU等公司都已采用該芯片應用于伺服驅動器等產品。

      netX系列網絡控制器是目前唯一一款支持所有通訊系統的芯片。作為自動化設備的通訊接口,netX具有優越性能;如果作為單片自動化解決方案,更能降低投資成本。

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