時間:2010-08-13 14:17:31來源:xuliyuan
一、 設備簡介
1、 適用于BOPP、PE、POF等片材的折合成型;
2、 適應范圍:材 料:HDPE LDPE POF BOPP
放料卷筒:最大寬度 1400mm 最大直徑 500mm
收料卷筒:最大寬度 750mm 最大直徑 600mm
3、 適應能力 :線速度:≤120M/分;
4、 放卷方式 :水平式放卷軸磁粉制動器自動張力調(diào)節(jié);
5、 收卷方式 :交流伺服馬達控制;
6、 控制方式 :采用光電跟蹤控制;
7、 操作功能 :插珠光膜超聲熱合壓花封線上膠帶方底成型雙折邊。
上圖:設備外形
二、系統(tǒng)架構
主要產(chǎn)品功能規(guī)格
(1)控制器:永宏FBs-20MA主機,12點DI,8點DO繼電器輸出;擴展模塊FBS-4DA四路模擬量輸出;擴展板FBS-4AD 四路模擬量輸入;
(2)伺服:使用使用模擬量0-10V對伺服進行控制;
(3)張力:對過壓力傳感器輸出0-5V感測壓力;
(4)放料:糾偏控制器與張力控制器對放料的位置及張力進行控制;
(5)通過中繼控制燙刀動作;
(6)人機界面:通過RS232以永宏協(xié)議與永宏PLC進行通信。
系統(tǒng)結構:
核心部分,永宏PLC作為控制器,承擔著信號采集、處理,輸出的任務;
上位部分,人機介面通過port0與PLC通訊,可對設備進行操及工作參數(shù)的調(diào)整,同時監(jiān)控當前狀況;
下位部分,主要是通過PLC進行PID換算后通過模擬量輸出控制伺服電機進行恒張力送料及收卷,通過高速計數(shù)來計算當前線速度及收料卷徑。
圖1:系統(tǒng)架構圖
I/O配置
主機FBS-20MA:
PLC輸入 |
功能說明 |
PLC輸出 |
功能說明 |
X0 |
編碼器A相 |
Y0 |
伺服始能 |
X1 |
編碼器B相 |
Y1 |
報警 |
X2 |
啟動 |
Y2 |
風機 |
X3 |
停止 |
Y3 |
燙刀 |
X4 |
加速 |
Y4 |
|
X5 |
減速 |
Y5 |
|
X6 |
點動 |
Y6 |
|
X7 |
|
Y7 |
|
X8 |
|
|
|
X9 |
|
|
|
X10 |
|
|
|
X11 |
|
|
|
|
三、工作流程
在手動狀態(tài)下設定參數(shù):每個彎的轉角角度、速度和彎管角度及彎數(shù);然后歸零完了后按“自動”按鈕,最后按腳踏開關起動,具體流程如下:
通過電阻尺檢測當前張力大小(0-5V),然后使用PID對收料伺服扭矩進行調(diào)節(jié),達到恒張力的效果。
五、結束語
永宏PLC以它的高精度、高穩(wěn)定性及超高的性價比,使其在制袋機中得到廣泛的應用;此熱熔邊機使用永宏PLC作為控制核心,使其穩(wěn)定性得到大大的提高。
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