一、系統介紹
    紡織行業大圓機的控制系統大部分采用MCU板（或PLC）加人機界面進行控制，采用變頻器進行驅動。
    大圓機行業對變頻器的控制功能要求較為簡潔，一般采用端子控制起停，模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機工作時負載較重，要求點動或低速運轉要迅速，因此電機驅動控制性能方面，要求變頻器能夠控制電機產生較大的低頻轉矩。一般在大圓機應用上，變頻器以無速度傳感器矢量控制（也叫開環矢量）模式運行，保證電機穩速精度和低頻大轉矩輸出。
      在大圓機運轉中，絕對禁止電機反轉和回轉現象，否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機采用了單向軸承，可不予考慮。如果系統正反轉完全取決于電機的正反轉控制，則需要設置合理的參數，一方面要設置禁止反轉功能，另一方面需要采用直流制動功能，采用矢量控制可消除回轉。

二、微能變頻器選型
    針對大圓機行業的應用特點，采用微能科技研發生產的V63系列變頻器，大圓機使用變頻器的功率基本上是3.7KWå’Œ5.5KW,變頻器型號為：WIN-V63-3R7T4，WIN-V63-5R5T4A

三、方案一
    方案一采用模擬量給定頻率
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   2）控制信號接線

2、調試步驟
    1）、根據電機銘牌，設置正確的電機參數到V63變頻器的P3組,

    卸掉電機負載，按變頻器JOG鍵點動運行，確認電機旋轉方向后立即停機，如方向相反，則重新交換U、Vå’ŒW三相中任意兩相的接線，設置P3.05=2，按RUN鍵進行電機參數自整定，整定結束后獲得的電機參數自動存儲到P3.06~P3.11中。
    2)、設置參數

    大圓機要求起動時響應要快，低頻大轉矩輸出；停機時要平滑、柔和一些，以保護設備針床。因此合理設置上表參數是充分發揮圓機性能的關鍵，原則是通過調整P4組參數獲得最佳的低頻轉矩輸出能力和降低圓機高速運行的振動（低頻PI參數P4.00å’ŒP4.01加強，高頻PI參數P4.02å’ŒP4.03減弱，切換頻率P4.04å’ŒP4.05合理設置，根據實踐效果調整P4組參數），通過調整起停控制(P6組)和加減速時間參數（P7組）獲得頻率調節的平滑效果。

四、方案二
    方案一采用多段頻率給定頻率
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    1） ä¸»å›žè·¯æŽ¥ç·šåœ–

    2）控制信號接線

2、調試步驟
    1）、根據電機銘牌，設置正確的電機參數到V63變頻器的P3組,