Berthold Hermle AG æ©Ÿ(jÄ«)器制造廠屬于世界領(lǐng)先的銑床及加工中心生產(chÇŽn)商。在其加工中心自動(dòng)化方面，Hermle 完全信賴來(lái)自?shÄ«)W格斯堡的庫(kù)卡機(jÄ«)器人有限責(zé)任公司的專業(yè)水平。該企業(yè)在新型制造系統(tÇ’ng) RS 4 中充分憑借 KR 1000 titan 的優(yōu)å‹¢(shì)。titan 以其高達(dá) 1000kg ç„¡(wú)以倫比的負(fù)載能力，為 Hermle 加工中心對(duì)諸如在工具及模具制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進(jìn)行全自動(dòng)裝料和卸料作業(yè)提供了理想的前提。

      客戶需要一個(gè)對(duì)諸如在工具及模具制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進(jìn)行全自動(dòng)裝料和卸料作業(yè)的解決方案。
 
實(shí)施措施/解決方案
 
      在 Hermle 加工中心 RS 4 中，庫(kù)卡機(jÄ«)器人 KR 1000 titan、貨盤庫(kù)和一或兩個(gè) 5 軸加工中心 C 50 U å‹•(dòng)æ…‹(tài)集成為一套高性能的生產(chÇŽn)系統(tÇ’ng)。該機(jÄ«)器人系統(tÇ’ng)傳送重量達(dá) 1000kg，用于全自動(dòng)加工重型鑄件及鋁制部件的切削生產(chÇŽn)。利用由傳感器監(jiān)控的裝配位置貨盤裝卸可在生產(chÇŽn)系統(tÇ’ng)中平行進(jìn)行。

系統(tÇ’ng)部件/合同范圍 
 
應(yīng)用 KR 1000 titan。
 
結(jié)果/成效
 
      KR 1000 titan 的任務(wù)是裝卸滿載部件的貨盤。借助其可自動(dòng)更換的機(jÄ«)械手，庫(kù)卡機(jÄ«)器人能毫無(wú)問(wèn)題地直接傳送差異極大的工件。貨盤搬運(yùn)和工件傳送間的變換可在瞬間完成，無(wú)需操作人員手動(dòng)干預(yù)。工作時(shí)，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的門戶安全系統(tÇ’ng)進(jìn)行保護(hù)。機(jÄ«)器人系統(tÇ’ng)和加工中心均可手動(dòng)操作，并不影響另一單元的自動(dòng)化進(jìn)程。