一、引言
      隨著伺服驅動技術的不斷發展，交流伺服驅動器已經被廣泛應用在拉絲機行業，承擔著拉絲調速、張力卷取、多級同步控制等環節，伺服驅動器的應用，大大提高了拉絲機的自動化水平與加工能力、有效降低了設備的單位能耗與維護成本，得到了行業的廣泛認同。拉絲機變頻控制系統目前用的最多的是雙變頻系統，其中一臺作為主拉，另一臺作收線控制；�。ḿ殻├瓩C目前還有單伺服控制系統。

二、工藝要求

      （1）最高收線速度1200m/min；

      主拉和收線BWS伺服驅動器的最大運行頻率可以通過工藝要求的最高收線速度計算出來，主拉傳動輪直徑為280mm，收卷筒的初始直徑為280mm，最終直徑為560mm。初始卷繞時卷筒直徑最小，轉速要求最高：1200m/min，N0 =1363r/min，從而可以推導出收線變頻器的最高輸出頻率為45.4Hz。由此可以設定收線BWS伺服驅動器的最大頻率為50Hz，以保證其最高收線速度≥1200m/min。主拉BWS伺服驅動器的最大頻率根據傳動比計算出為75Hz（收線的卷筒直徑取中間值420mm）；上限頻率為45.4Hz（保證最大為1200m/min），調試基本上設定50Hz。

      （2）加工品種：2.8mm → 1.2mm，2.5mm → 1.0mm，2.0mm → 0.8mm。
      （3）運行全過程中張力擺桿穩定。

三、系統構成
      （1）以主機的運轉指令及輸出頻率信號作為從機的運行指令及頻率指令實現同步運行

      （2）停車時，對于重量較大的滿盤以反方向制動防止因慣性引起的斷線

      （3）以JOG功能實現穿線作業時的點動功能

      （4）以擺桿輸出電壓信號作為反饋信號進行內部可變PID補正控制，以赫茨RF600系列變頻器獨特卷繞曲線進行速度預測圖形運轉，實現恒線速度收卷，滿足工藝要求。

      （5）以擺桿輸出電壓信號作為反饋信號進行內部可變PID補正控制，以赫茨RF600系列變頻器獨特卷繞曲線進行速度預測圖形運轉，實現恒線速度收卷，滿足工藝要求。
四、結束語
      在調試時，首先將主拉和收卷BWS伺服驅動器的開環矢量方式調試正常。根據工藝要求的最大線速度計算出收卷BWS伺服驅動器所需要的最大運行頻率，然后根據實際的傳動比對應好主拉的最大頻率，保證前后級的線速度差不是很大。從而根據擺桿電位器反饋值做PID調節控制收卷BWS伺服驅動器時，可以很好的控制前后級的線速度同步。另外，主拉變頻器的加減速時間盡可能的長（一般在40～60s），可以平穩的進行加減速，利用無感矢量變頻器無論是空盤,滿盤,還是低速及中速,高速保證拉絲機工作是啟動平滑,運行平穩,張力恒定實現閉環控制伺服驅動器自動檢測拉絲的速度和直徑的大小完全替代傳統的PLC及PID控制模式