時間:2011-01-26 15:43:27來æºï¼šcaijuan
引言
æŸé›å£“æ©Ÿæ¢°å» åˆ¶é€ çš„æ•¸(shù)控直縫管æˆåž‹æ©Ÿä»¥å‰çš„å®šä½æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)è²·è·è˜ä¸€å®¶æ•¸(shù)控æˆå¥—產å“,來控制主機滑塊的å‡é™ï¼Œå’ŒæŽ¨æ–™å°è»Šçš„定ä½ï¼Œç³»çµ±(tÇ’ng)為手動è¨å®šæ•¸(shù)值定ä½ã€‚由于æˆå¥—數(shù)控產å“çš„æˆæœ¬åƒ¹æ ¼å¤ªé«˜ï¼Œç¶è·è²»ç”¨é«˜ã€‚ä¸”æ‰‹å‹•æŽ§åˆ¶é€²çµ¦ã€‚è¦æ±‚ä»¥ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨åˆæˆPLCä¾†å®ŒæˆæŠ˜å½Žé‹¼æ¿çš„ç²¾ç¢ºé€æ–™ã€‚åŠæˆå¥—自動控制動作。為æ¤èˆ‡æ™‚光科技公å¸åªå°è©²é …ç›®ä½œäº†æ”¹é€ æ–¹æ¡ˆã€‚
1ã€é …目概述
直縫鋼管æˆåž‹æ©Ÿç‚ºå¤§åž‹åˆ¶ç®¡æ©Ÿæ¢°ï¼Œåœ‹å…§ç”Ÿç”¢å» å®¶ä¸å¤šï¼Œç”¢å“主è¦ä¾›æ‡‰æç¾ŽåŠåœ‹å…§å¤§åž‹çŸ³æ²¹ç®¡é“åŠ å·¥å» ã€‚æ¤é …目采用廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)。廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)具有如下特點:
å¯å¯¦ç¾(xià n)電機平穩(wÄ›n)é‹è¡ŒäºŽ0.01Hz~250Hz工作范åœï¼›
電機é‹è¡Œé€ŸçŽ‡ä½ŽäºŽ50Hz時å¯å¯¦ç¾(xià n)3å€é›»æ©Ÿé¡å®šè½‰çŸ©è¼¸å‡ºï¼ŒåŒ…括電機0Hz鎖定時的3å€é›»æ©Ÿé¡å®šè½‰çŸ©è¼¸å‡ºï¼Œæœ‰æ•ˆåœ°è§£æ±ºäº†å·¥ä»¶åŠ å·¥éŽç¨‹ä¸å¶çˆ¾å‡ºç¾(xià n)çš„å µè½‰ç¾(xià n)象,ä¿è‰äº†å™¨ä»¶åŠ å·¥çš„é«˜æ•ˆçŽ‡è¼¸å‡ºï¼›
å…§ç½®PLC功能(16å…¥/13出),通éŽQMCL軟件編程的方å¼å°æ‰€æœ‰I/O進行自定義è¨è¨ˆã€‚使用I/Oæ–¹å¼æŽ¥æ”¶ç›¸æ‡‰å‹•ä½œä¿¡è™ŸåŠå‘ŠçŸ¥ä¸Šä½PLC。
使用QMCL語言編è¯çš„程åºï¼Œå¯ä»¥éˆæ´»çš„è¨å®šé›»æ°£é›¶é»žï¼Œé€šéŽç¨‹åºå®šç¾©å¥½çš„åƒæ•¸(shù)è¨ç½®å置值來ä¿è‰æ©Ÿæ¢°åŽŸä½èˆ‡é›»æ°£é›¶é»žçš„å¯é çµåˆã€‚è€Œä¸”ç”±è»Ÿä»¶æ ¹æ“š(jù)機械實際情æ³è¨è¨ˆçš„間隙補償é‡èˆ‡æ©Ÿæ¢°çµåˆæ›´åŠ ç·Šå¯†ï¼Œç”±äºŽå„é¡žè£œå„Ÿæ˜¯ä½œç‚ºåƒæ•¸(shù)è¨å®šçš„ï¼Œå› æ¤å¯æ ¹æ“š(jù)實際情æ³åŠé•·æ™‚é–“ä½¿ç”¨é€ æˆçš„間隙改變åšå‡ºç›¸æ‡‰èª¿æ•´ã€‚極大方便了系統(tÇ’ng)調試和ç¶è·ã€‚
系統(tÇ’ng)åƒæ•¸(shù)ä»»æ„è¨å®šé›»æ©Ÿé‹è¡Œæ™‚çš„S曲線和轉矩é™å¹…值。
圖1 æˆåž‹æ©Ÿ
2ã€é …目實施情æ³ä»‹ç´¹
首先將è£å¥½çš„鋼æ¿é€šéŽè¼¥é“的傳é€å°ä¸åˆ°ä¸»æ©Ÿæ»‘塊的橫å‘ä¸å¿ƒç·šï¼Œå°ä¸åˆ°ä½ä»¥åŽï¼Œç”±è§¸æ‘¸å±è¨å®šçš„鋼æ¿çš„åƒæ•¸(shù),鋼æ¿çš„長度,寬度,厚度系統(tÇ’ng)會計算出左å³å°è»Šåœ¨ç¬¬ä¸€åˆ€å£“制的ä½ç½®ã€‚通éŽRS422通信連接告知廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—æœæŽ§åˆ¶å™¨ã€‚ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨æ ¹æ“š(jù)主機滑塊的ä¸å¿ƒç·šä½ç½®èµ°çµ•å°ä½ç½®æŽ¨å‹•鋼æ¿åˆ°æŠ˜å½Žç¬¬ä¸€åˆ€ä½ç½®ã€‚PLC驅動主機滑塊的下é™å£“彎,主機滑塊的ä½ç½®ã€åŽŸé»žã€ä¸Šå‡ã€ä¸‹é™ï¼Œä»¥åŠå£“力。
系統(tÇ’ng)æ ¹æ“š(jù)æ“作員輸入的æ¿å¯¬è‡ªå‹•計算出æ¯ä¸€åˆ€å£“制的ä½ç½®èˆ‡æŠ˜å½Žçš„æ¬¡æ•¸(shù)。æ¯ä¸€æ¬¡å£“彎完æˆåŽå·¦å³å°è»Šå¤¾æ¿æŽ¨è¡Œå®šä½ä¸€æ¬¡ï¼Œç›´åˆ°æŠ˜å½Žåˆ¶ç®¡çµæŸã€‚
推料å°è»Šé©…動電機有廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨é€²è¡Œä½ç½®æŽ§åˆ¶ï¼Œé€šéŽç·¨ç¢¼å™¨ï¼ˆPG)構æˆä½ç½®é–‰ç’°(huán)系統(tÇ’ng),所有的ä½ç½®é–‹é—œï¼Œé›¶ä½é–‹é—œ ,所有的使能信號直接è¯(lián)入相應控制器的接å£ä½œç‚ºæŽ§åˆ¶ä¿¡è™Ÿã€‚控制器利用內部PLC功能通éŽI/O信號和RS422通信å°åƒæ•¸(shù)的接收和相應的處ç†ã€‚內部PLC作為一個智能從站,å°ç·¨ç¢¼å™¨å饋的速度ä½ç½®åŠæ™‚åœ°åæ˜ 到觸摸å±ä¸Šã€‚自身控制的部分功能自己診斷處ç†ã€‚æ•…éšœä¿è·ï¼šå»£å·žåšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨æŠŠæ·å²æ•…éšœå’Œå¯¦æ™‚æ•…éšœï¼Œåæ˜ 到觸摸å±é¡¯ç¤ºã€‚電機é‹è¡Œä¸çš„實時數(shù)據(jù)如轉矩,電æµï¼Œé›»å£“,速度,ä½ç½®ã€‚éƒ½åœ¨ç¬¬ä¸€æ™‚é–“åæ˜ 到人機界é¢ã€‚用戶由觸摸å±è¨å®šçš„æŠ€è¡“åƒæ•¸(shù)åŒé€šéŽRS422傳é€åˆ°å»£å·žåšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨åŽ»åšè™•ç†ã€‚這樣由PLC控制的多數(shù)據(jù)é«˜ç²¾åº¦å®šä½æŽ§åˆ¶å°±å¯ä»¥å¯¦ç¾(xià n)了。制管æˆåž‹æ©Ÿç¤ºæ„見圖1。
圖1 直縫管制管æˆåž‹æ©Ÿçš„æ•´é«”系統(tÇ’ng)示æ„圖
3ã€é …目效果
廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨èª¿é€Ÿæ¯”ç‚º1:5000,é 高于è¨è¨ˆæ‰€è¦æ±‚çš„1:3000。經éŽå¯¦ç”¨è€ƒæ ¸é©—è‰ï¼Œå°è»Šåœ¨è©²èª¿é€Ÿæ¯”ä¸‹èƒ½å¤ å¯é é‹è¡Œï¼Œå¹¶æ»¿è¶³å…©è»¸é€²çµ¦å¤§åž‹ç›´ç¸«ç®¡åˆ¶é€ çš„é€²çµ¦è¦æ±‚。
由于廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨é‡‡ç”¨çš„æ˜¯è¼¸å‡ºè½‰é€Ÿèˆ‡è½‰çŸ©çš„â€œè§£è€¦æŽ§åˆ¶â€ï¼Œåœ¨é›»æ©ŸåŸºé »ï¼ˆ50Hzï¼‰ä»¥ä¸‹èƒ½å¤ ä¿è‰3å€é›»æ©Ÿé¡å®šè½‰çŸ©çš„平穩(wÄ›n)輸出。滿足滑臺機構å°äºŽé›»æ©Ÿçš„低速大轉矩平穩(wÄ›n)è¼¸å‡ºè¦æ±‚,以åŠåœ¨è² 載發(fÄ)生波動時ä¾ç„¶èƒ½å¤ ä¿è‰é€²çµ¦é€ŸçŽ‡çš„ç©©(wÄ›n)定與æ£å¸¸ã€‚
廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨ä½ç½®æŽ§åˆ¶èŒƒåœç‚º4å—節(jié)編碼器脈沖數(shù)。本套系統(tÇ’ng)采用標é…çš„2500線編碼器,其ä½ç½®æŽ§åˆ¶èŒƒåœé é è¶…éŽå°è»Šçš„實際工作范åœ8m。經éŽå¯¦æ¸¬é‡å¾©å®šä½ç²¾åº¦èª¤å·®ç‚ºÂ±0.002mm。滿足è¨å‚™è¨è¨ˆè¦æ±‚的定ä½èª¤å·®å°äºŽÂ±0.005mm。
使用QMCL語言å¯å¯¦ç¾(xià n)å°é›»æ©Ÿçš„éˆæ´»å‹•作控制,é…åˆå¯¦éš›å·¥ä½œæƒ…æ³ï¼Œè§£æ±ºäº†é›»æ©Ÿçš„基本控制數(shù)å—和模擬信號的é‚è¼¯æŽ§åˆ¶ã€‚ä½¿é›»æ©ŸæŽ§åˆ¶æ›´åŠ çš„éˆæ´»æ‡‰ç”¨ã€‚簡單方便。
廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨å…許輸入電壓波動范åœç‚ºÂ±10%,在æ¤èŒƒåœå…§å‡å¯ä¿è‰ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„å¯é é‹è¡Œï¼Œæ»¿è¶³ä½Žé›»å£“低轉速時大轉矩å¯é 輸出的系統(tÇ’ng)è¨è¨ˆè¦æ±‚。
解決原電液伺æœç³»çµ±(tÇ’ng)å˜åœ¨çš„å™ªéŸ³ã€æŒ¯å‹•ã€æ¼æ²¹ä»¥åŠå®‰è£ã€ç¶è·å’Œèª¿è©¦éŽç¨‹ä¸å˜åœ¨çš„å•題或缺陷。
表1 廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨å¯¦æ¸¬çµæžœ
4ã€å®¢æˆ¶è©•價
å¸¸ç”¨ç®¡å¾‘åŠ å·¥å‘¨æœŸç”±åŽŸä¾†çš„25åˆ†é˜æå‡è‡³18分。å°äºŽè¨å‚™ä½¿ç”¨å» 家來說效率就æ„味著產é‡å’Œåˆ©æ½¤ï¼Œå…¶é‡è¦æ€§ä¸è¨€è€Œå–»ï¼Œæœ¬é …指標的æé«˜ä¹Ÿæ˜¯æœ€ä»¤è¨å‚™ä½¿ç”¨å» 家感到欣喜和滿æ„的地方。
系統(tÇ’ng)具有極佳的å¯é 性與穩(wÄ›n)定性,ç¶è·ç°¡ä¾¿ã€‚相å°äºŽå‚³çµ±(tÇ’ng)è¨å‚™çš„æ¶²é›»ä¼ºæœç³»çµ±(tÇ’ng),由于本套è¨å‚™é‡‡ç”¨äº†ä¸‰ç›¸ç•°æ¥é›»æ©Ÿä½œç‚ºé©…å‹•é›»æ©Ÿï¼Œå› æ¤æ¥µå¤§åœ°ç°¡åŒ–了è¨å‚™ç¶è·å·¥ä½œã€‚系統(tÇ’ng)çš„å¯é 性和穩(wÄ›n)定性å°äºŽæ‰¹é‡åР工伿¥(yè)來說éžå¸¸é‡è¦ï¼Œåœ¨æ•´å€‹èª¿è©¦éšŽæ®µå»£å·žåšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨å§‹çµ‚è™•äºŽç„¡æ•…éšœé‹è¡Œä½¿å» 家感到éžå¸¸æ»¿æ„。
ç°¡å–®æ˜Žäº†çš„åƒæ•¸(shù)è¨è¨ˆã€‚絕大多數(shù)伺æœé©…動系統(tÇ’ng)åƒæ•¸(shù)都是相å°å›ºå®šçš„,å°äºŽé›å£“行æ¥(yè)ä¾†èªªæœ‰äº›åƒæ•¸(shù)需è¦é€²è¡Œç›¸æ‡‰è½‰æ›åŽæ‰èƒ½ä¾¿äºŽæ“作者的ç†è§£ã€‚IMSä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨é€šéŽè»Ÿä»¶è¨è¨ˆå‡ºä¾†çš„åƒæ•¸(shù)å«ç¾©å¯ç›´æŽ¥æŒ‰ç…§ç”¨æˆ¶çš„è¦æ±‚進行相應è¨è¨ˆï¼Œæ¥µå¤§æ–¹ä¾¿äº†è¨å‚™æ“作者和使用者。
廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技BWS-BBHç³»åˆ—ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨å…§éƒ¨é›†æˆäº†PLC功能,I/Oä½¿ç”¨èµ·ä¾†æ›´åŠ éˆæ´»æ–¹ä¾¿ï¼Œåœ¨ç°¡åŒ–了系統(tÇ’ng)é›†æˆæ•´é«”è¨è¨ˆæ–¹æ¡ˆé›£åº¦çš„åŒæ™‚ä¹Ÿæ¸›å°‘äº†éƒ¨åˆ†ç¡¬ä»¶æˆæœ¬ã€‚
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