一.  前言

      大連安迪數控技術有限公司是由留日海歸博士和國內自動化學者共同投資組建的高新技術企業。公司位于大連市高新園區海外學子創業園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統和交流異步伺服系統的研發、制造、銷售和服務為一體的自動化控制企業。公司可為客戶提供完美的解決方案。

      隨著中國百姓生活水平的不斷提高，高檔手表、精美的鉆戒已不再是奢侈品，各種精美的家具也走入了尋常百姓的家中。數控雕銑機因其可以切割、鏤銑，并具有加工精度高，效率高等特點成為高精密加工的能手。數控雕銑機屬于模具加工行業的主要設備，一般需要3-5臺伺服系統用在進給軸，是伺服產品應用的重點領域。因此安迪數控有限公司對ADSD-S伺服系統在數控雕銑機的應用制作了方案。

二、雕銑機的結構

      雕銑機一般由數控系統、主軸系統和進給軸系統組成。主軸系統一般采用變頻器進行驅動電主軸，最高速度為2-5萬轉/分，一般加工速度為1-2萬轉/分。進給軸系統一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺同步伺服驅動器和同步永磁電機組成。使用安迪伺服， ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸控制主軸上下運動，需使用抱閘電機，抱閘由伺服驅動器輸出控制

      高性能的數控雕銑機要求伺服系統有較高的響應頻率、系統剛性，以及良好的低速特性。這就要求可移動部分在保證靈活運動的同時，有良好的剛性，這樣能減小機械傳動的慣量，從而得到較高的響應頻率。

三、雕銑機控制方案

控制方案：

      數控系統主軸采用變頻控制，進給軸有3個伺服輸出端口。

      大連安迪數控同步伺服驅動器具體根據負載情況選擇驅動器及同步伺服電機。采用外部位置控制方式，由數控系統發AB相脈沖信號，電子齒輪比為1:1。

數控系統與伺服及電機等接線圖紙如下：

四、驅動器調試

      通過安迪伺服驅動器上位機軟件或鍵盤，可以對控制器的參數進行修改，在定位過程中，要保持較高的響應頻率，需在保持電機不振動的情況下，調節基本參數B36速度比例增益盡量大，B37速度積分時間常數盡量小；再看電機定位是否準確，若定位有過沖則稍調小B10位置比例增益。

五、總結　　

      通過實際加工對比發現，使用安迪伺服的雕銑機加工的模具，可達到模具要求，尺寸完全合格，手感良好，粗糙度（光潔度）良好，對于加工手板雕銑機功能足夠滿足要求，對于模具加工雕銑機可以達到要求。

      通過實際加工觀察，安迪伺服電機和伺服驅動器達到要求響應速度和精度，并具有更優良的性價比，可為企業創造更多的效益。