一、   概述
      電容器金屬化膜卷繞機(jÄ«)采用先進(jìn)的伺服系統(tÇ’ng)作為其驅(qÅ«)å‹•(dòng)裝置，真正實(shí)現(xiàn)了定位準(zhÇ”n)確，穩(wÄ›n)定可靠的技術(shù)要求。
二、   工藝簡(jiÇŽn)介
      首先恒定張力能根據(jù)各種工藝進(jìn)行設(shè)定（有數(shù)å­—、指針兩種顯示），并采取數(shù)控系統(tÇ’ng)，伺服系統(tÇ’ng)使張力在整個(gè)卷繞過(guò)程中保持一致。卷繞過(guò)程由慢→快→慢→停。設(shè)定之后均可自動(dòng)完成，并且速度快，圈數(shù)準(zhÇ”n)確，容量誤差小。也可根據(jù)卷繞需求獨(dú)立調(diào)整各階段快慢。具有記憶功能，所存數(shù)字不丟失。
三、   設(shè)備組成
      金屬化膜卷繞機(jÄ«)由壓置滾輪、支撐滾輪、第一滾輪、第一清除滾輪、第二滾輪、第二清除滾伺服系統(tÇ’ng)，電機(jÄ«)，和工控機(jÄ«)等構(gòu)件所組成，其中成對(duì)的支撐滾輪的一側(cè)設(shè)置壓置滾輪，而其另一方設(shè)置第一滾輪及第一清除滾輪，又另一對(duì)支撐滾輪的一側(cè)設(shè)置壓置滾輪，而其另一側(cè)則設(shè)置第二滾輪及第二清除滾輪，該第一滾輪與第二滾輪是圈繞同一鋁箔帶，而且該鋁箔帶經(jÄ«ng)過(guò)圈繞路徑即可翻面。
å››、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)ç½®
1）控制線（CN2）接線圖
 

2）參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：
X軸和Z軸：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
P11=4200(位置環(huán)增益，范圍500—8000)；
P12=10 (位置環(huán)速度前饋，范圍0——100)；
P13=2000(位置前饋濾波時(shí)間常數(shù),范圍0——8100)；
P31=25(輸入指令脈沖倍頻分子)；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、   調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項(xiàng)：
 A、接動(dòng)力線（U、V、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yÄ«ng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jÄ«)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jÄ«)方向。
B、接控制線（CN2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3）、結(jié)果：經(jÄ«ng)過(guò)客戶的試用，加工出來(lái)的產(chÇŽn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chÇŽn)效率?！?br />å…­、   故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警；
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
    排除方法：查看電機(jÄ«)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
     排除方法：查看控制線（CN2）中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qÅ«)å‹•(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qÅ«)å‹•(dòng)器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機(jÄ«)使能（PA64=0）。
  4）故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)01號(hào)å ±(bào)警；
排除方法：過(guò)載保護(hù)，在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過(guò)載倍數(shù)）是否設(shè)置過(guò)低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。
七、   總結(jié)
      電容器金屬化膜卷繞機(jÄ«)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yÄ«ng)å¿«、定位精確，運(yùn)行平穩(wÄ›n)及電機(jÄ«)運(yùn)行聲音小等優(yōu)點(diÇŽn)，從而很好滿足客戶對(duì)電電容器金屬化膜卷繞機(jÄ«)的要求，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)å‹¢(shì)，同時(shí)也提高電容器金屬化膜卷繞機(jÄ«)在市場(chÇŽng)上的競(jìng)爭(zhÄ“ng)力。