一、   概述
      電腦針織內(nèi)衣機(jī)采用先進(jìn)的全電腦控制系統(tǒng)，對(duì)各種編織過(guò)程中出現(xiàn)的故障、非法運(yùn)作、不安全因素能進(jìn)行出錯(cuò)報(bào)警，使操作人員更加安全，使編織更加順利。電腦針織內(nèi)衣機(jī)，可運(yùn)用天然，合成，人造等各種纖維及紗線原料編織成任何款式的內(nèi)衣、隨著生活水平的提高，對(duì)電腦內(nèi)衣機(jī)的需求越來(lái)越大，要求也相對(duì)的提高，伺服應(yīng)用在內(nèi)衣機(jī)上也順理成章。   
二、   工藝簡(jiǎn)介
      客戶可以將任何種類(lèi)的平布、提花和組織成型服裝和各種內(nèi)衣工藝圖案，通過(guò)電腦處理各級(jí)組織專(zhuān)門(mén)的指令，這些指令控制針織機(jī)上的選針器和伺服傳動(dòng)裝置，可任意調(diào)節(jié)和密度調(diào)整，編織出您想生產(chǎn)的各種機(jī)物。
三、   設(shè)備組成
      電腦針織內(nèi)衣機(jī)主要由控制程序、傳動(dòng)系統(tǒng)、成全裝置、成圈路數(shù)、集圈裝置等組成。控制程序：通過(guò)自主研發(fā)的集成電路控制所用輸出，通過(guò)USB接口接受程序和數(shù)據(jù)。傳動(dòng)系統(tǒng)：采用伺服電機(jī)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)。成全裝置：采用步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立控制，每路可快速變化密度。集圈裝置：由8個(gè)集圈三角組成，采用氣缸控制。
四、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖
 

2）參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：
P4=0（控制方式選擇，0：位置控制）；
 P6=0（驅(qū)動(dòng)禁止輸入選擇，0：禁止輸入有效）；
 P9=21（電機(jī)型號(hào)選擇，不同電機(jī)此參數(shù)不一樣。）；
 P11=1000（位置環(huán)增益，范圍500——8000）；
 P12=20（位置環(huán)速度前饋，范圍0—90）；
P13=8000（位置環(huán)速度前饋濾波時(shí)間常數(shù)，范圍0——8192）；
P14=2000（速度環(huán)增益，范圍500—8000）；
P15=3000（速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)，范圍500—8000）；
P25=1000（編碼器輸出分頻系數(shù)）；
P26=1（脈沖輸出邏輯取反，范圍：0-1）；
P38=1500（電流環(huán)增益，范圍500—8000）；
 P41=20（電流環(huán)積分時(shí)間常數(shù)，范圍10—50）；
P64=8（輸入信號(hào)邏輯電平選擇，范圍：0—255）；
P63=1.（0：減速停車(chē)，1：慣性停車(chē)）。
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）。

五、  調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項(xiàng)：
A、接動(dòng)力線（U、V、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。
B、接控制線（CN2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3）、結(jié)果：經(jīng)過(guò)客戶的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。　
六、   故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
 排除方法：查看控制線（CN2）中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機(jī)使能（PA64=0）。
 4）故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警
排除方法：過(guò)載保護(hù)，在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過(guò)載倍數(shù)）是否設(shè)置過(guò)低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。

七、總結(jié)
      此電腦針織內(nèi)衣機(jī)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快，定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的使用，編織出的內(nèi)衣符合客戶要求，各項(xiàng)指標(biāo)都能很好滿足要求。