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東能伺服在繡花機上的應用

時間:2011-01-20 16:03:30來源:xuliyuan

導語:?客戶可以將任何種類的平布、提花和組織成型服裝和各種內衣工藝圖案,通過電腦處理各級組織專門的指令,這些指令控制針織機上的選針器和伺服傳動裝置,可任意調節和密度調整,編織出您想生產的各種機物。

一、   概述
      電腦針織內衣機采用先進的全電腦控制系統,對各種編織過程中出現的故障、非法運作、不安全因素能進行出錯報警,使操作人員更加安全,使編織更加順利。電腦針織內衣機,可運用天然,合成,人造等各種纖維及紗線原料編織成任何款式的內衣、隨著生活水平的提高,對電腦內衣機的需求越來越大,要求也相對的提高,伺服應用在內衣機上也順理成章。   
二、   工藝簡介
      客戶可以將任何種類的平布、提花和組織成型服裝和各種內衣工藝圖案,通過電腦處理各級組織專門的指令,這些指令控制針織機上的選針器和伺服傳動裝置,可任意調節和密度調整,編織出您想生產的各種機物。
三、   設備組成
      電腦針織內衣機主要由控制程序、傳動系統、成全裝置、成圈路數、集圈裝置等組成。控制程序:通過自主研發的集成電路控制所用輸出,通過USB接口接受程序和數據。傳動系統:采用伺服電機,通過同步帶傳動。成全裝置:采用步進電機獨立控制,每路可快速變化密度。集圈裝置:由8個集圈三角組成,采用氣缸控制。
四、   控制線(CN2)接線圖與伺服參數設置
1)控制線(CN2)接線圖
 


2)參數設置說明:
P4=0(控制方式選擇,0:位置控制);
 P6=0(驅動禁止輸入選擇,0:禁止輸入有效);
 P9=21(電機型號選擇,不同電機此參數不一樣。);
 P11=1000(位置環增益,范圍500——8000);
 P12=20(位置環速度前饋,范圍0—90);
P13=8000(位置環速度前饋濾波時間常數,范圍0——8192);
P14=2000(速度環增益,范圍500—8000);
P15=3000(速度環積分時間常數,范圍500—8000);
P25=1000(編碼器輸出分頻系數);
P26=1(脈沖輸出邏輯取反,范圍:0-1);
P38=1500(電流環增益,范圍500—8000);
 P41=20(電流環積分時間常數,范圍10—50);
P64=8(輸入信號邏輯電平選擇,范圍:0—255);
P63=1.(0:減速停車,1:慣性停車)。
注:電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse :電機每轉脈沖數,指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器,其反饋到驅動器的脈沖數為2500×4=10000;P:指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(脈沖/圈)。

五、  調試與注意事項
1)、調試步驟:
A、正確接好電機動力線(U、V、W、PE),編碼器線(CN3),電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2);
B、低速空載運行一下電機,看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確(可通過調節PA26、PA27參數來改變電機方向);
C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比(PA31/PA32);
D、完成上述步驟后,再運行一下電機,看電機聲音是否正常,電機剛性是否滿足以及響應時間;(可通過調節:位置環參數PA11、PA12、PA13;速度環參數PA14、PA15;電流環參數PA38,PA41)。
 E、調節后試做一樣品看是否滿足要求,樣品不是很滿意時可重復D步驟,直到加工出的樣品滿足要求。
2)、注意事項:
A、接動力線(U、V、W)時,一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向,可通過調節參數來該變電機方向。
B、接控制線(CN2)時,上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線,避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理,交直流電源要嚴格分開,控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3)、結果:經過客戶的試用,加工出來的產品都符合客戶需求,各項指標都達到要求,同時還提高了生產效率。 
六、   故障與排除方法
1)故障:上位機一給信號電機就跑飛了,驅動器出現09號報警
排除方法:檢查電機動力線(U、V、W)相序是否接錯,查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。
2)故障:出現27號報警
排除方法:查看電機編碼器線(CN3)是否松了,固定好后再試。
3)故障:上位機發送脈沖,電機不運行
 排除方法:查看控制線(CN2)中的信號線是否接錯,查看伺服驅動器PA64看是否設置正確,驅動器內部使能(PA64=64),上位機使能(PA64=0)。
 4)故障:運行過程中出現01號報警
排除方法:過載保護,在機械沒有卡住的情況下,看 PA48和PA81(過載倍數)是否設置過低,可以相對把PA48設置高些。

七、總結
      此電腦針織內衣機充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快,定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。經過客戶的使用,編織出的內衣符合客戶要求,各項指標都能很好滿足要求。

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