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東能伺服在繡花機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2011-01-20 16:03:30來(lái)源:xuliyuan

導(dǎo)語(yǔ):?客戶可以將任何種類(lèi)的平布、提花和組織成型服裝和各種內(nèi)衣工藝圖案,通過(guò)電腦處理各級(jí)組織專(zhuān)門(mén)的指令,這些指令控制針織機(jī)上的選針器和伺服傳動(dòng)裝置,可任意調(diào)節(jié)和密度調(diào)整,編織出您想生產(chǎn)的各種機(jī)物。

一、   概述
      電腦針織內(nèi)衣機(jī)采用先進(jìn)的全電腦控制系統(tǒng),對(duì)各種編織過(guò)程中出現(xiàn)的故障、非法運(yùn)作、不安全因素能進(jìn)行出錯(cuò)報(bào)警,使操作人員更加安全,使編織更加順利。電腦針織內(nèi)衣機(jī),可運(yùn)用天然,合成,人造等各種纖維及紗線原料編織成任何款式的內(nèi)衣、隨著生活水平的提高,對(duì)電腦內(nèi)衣機(jī)的需求越來(lái)越大,要求也相對(duì)的提高,伺服應(yīng)用在內(nèi)衣機(jī)上也順理成章。   
二、   工藝簡(jiǎn)介
      客戶可以將任何種類(lèi)的平布、提花和組織成型服裝和各種內(nèi)衣工藝圖案,通過(guò)電腦處理各級(jí)組織專(zhuān)門(mén)的指令,這些指令控制針織機(jī)上的選針器和伺服傳動(dòng)裝置,可任意調(diào)節(jié)和密度調(diào)整,編織出您想生產(chǎn)的各種機(jī)物。
三、   設(shè)備組成
      電腦針織內(nèi)衣機(jī)主要由控制程序、傳動(dòng)系統(tǒng)、成全裝置、成圈路數(shù)、集圈裝置等組成。控制程序:通過(guò)自主研發(fā)的集成電路控制所用輸出,通過(guò)USB接口接受程序和數(shù)據(jù)。傳動(dòng)系統(tǒng):采用伺服電機(jī),通過(guò)同步帶傳動(dòng)。成全裝置:采用步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立控制,每路可快速變化密度。集圈裝置:由8個(gè)集圈三角組成,采用氣缸控制。
四、   控制線(CN2)接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1)控制線(CN2)接線圖
 


2)參數(shù)設(shè)置說(shuō)明:
P4=0(控制方式選擇,0:位置控制);
 P6=0(驅(qū)動(dòng)禁止輸入選擇,0:禁止輸入有效);
 P9=21(電機(jī)型號(hào)選擇,不同電機(jī)此參數(shù)不一樣。);
 P11=1000(位置環(huán)增益,范圍500——8000);
 P12=20(位置環(huán)速度前饋,范圍0—90);
P13=8000(位置環(huán)速度前饋濾波時(shí)間常數(shù),范圍0——8192);
P14=2000(速度環(huán)增益,范圍500—8000);
P15=3000(速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù),范圍500—8000);
P25=1000(編碼器輸出分頻系數(shù));
P26=1(脈沖輸出邏輯取反,范圍:0-1);
P38=1500(電流環(huán)增益,范圍500—8000);
 P41=20(電流環(huán)積分時(shí)間常數(shù),范圍10—50);
P64=8(輸入信號(hào)邏輯電平選擇,范圍:0—255);
P63=1.(0:減速停車(chē),1:慣性停車(chē))。
注:電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse :電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器,其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;P:指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)(脈沖/圈)。

五、  調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟:
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線(U、V、W、PE),編碼器線(CN3),電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2);
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī),看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確(可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向);
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比(PA31/PA32);
D、完成上述步驟后,再運(yùn)行一下電機(jī),看電機(jī)聲音是否正常,電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間;(可通過(guò)調(diào)節(jié):位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13;速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15;電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41)。
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求,樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟,直到加工出的樣品滿足要求。
2)、注意事項(xiàng):
A、接動(dòng)力線(U、V、W)時(shí),一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向,可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。
B、接控制線(CN2)時(shí),上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
C、布線一定要合理,交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi),控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3)、結(jié)果:經(jīng)過(guò)客戶的試用,加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶需求,各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。 
六、   故障與排除方法
1)故障:上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了,驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警
排除方法:檢查電機(jī)動(dòng)力線(U、V、W)相序是否接錯(cuò),查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。
2)故障:出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
排除方法:查看電機(jī)編碼器線(CN3)是否松了,固定好后再試。
3)故障:上位機(jī)發(fā)送脈沖,電機(jī)不運(yùn)行
 排除方法:查看控制線(CN2)中的信號(hào)線是否接錯(cuò),查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能(PA64=64),上位機(jī)使能(PA64=0)。
 4)故障:運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警
排除方法:過(guò)載保護(hù),在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下,看 PA48和PA81(過(guò)載倍數(shù))是否設(shè)置過(guò)低,可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。

七、總結(jié)
      此電腦針織內(nèi)衣機(jī)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快,定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的使用,編織出的內(nèi)衣符合客戶要求,各項(xiàng)指標(biāo)都能很好滿足要求。

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