上海某公司為國內(nèi)外多家手機(jÄ«)廠商供應(yÄ«ng)手機(jÄ«)沖壓件，原先采用人工檢測封裝，不僅效率低而且廢品率高。Kinco步科電氣為其提供的自動封裝方案極大地提高了檢測封裝的效率，而且高效率改善了由于人為因素導(dÇŽo)致的廢品率。

設(shè)備效果圖

      通過氣動部分來拾取傳輸帶上的沖壓件，通過一個凸輪結(jié)構(gòu)來將工件取到一個固定位置，在移動過程中通過傳感器檢測，廢品放在彈出的廢品盒中，正品放置到平臺上的包裝盒中。

一、工藝要求：

      用兩臺伺服控制一個工作臺，臺上放置兩個包裝盒，用機(jÄ«)械手將物體放置到包裝盒的空格中，機(jÄ«)械手每次到位是固定的。通過兩臺電機(jÄ«)的調(diào)整，使得盒子中的空位置點(diÇŽn)對準(zhÇ”n)æ©Ÿ(jÄ«)械手，依次進(jìn)行操作。盒子根據(jù)行數(shù)的不同分兩種情況：

1、當(dāng)盒子中空格行為偶數(shù)時，放置路線如下圖：

2、當(dāng)盒子中空格行為奇數(shù)時，放置路線如下圖：

      移動的順序如圖所示。

      完成一個小盒子的放置后立刻移到第2個盒子進(jìn)行放置，兩個盒子間的間距可調(diào)。小空格的橫縱間距可調(diào)。橫縱行列個數(shù)可設(shè)定。

      工藝設(shè)備可以自由控制機(jÄ«)器的運(yùn)行和停止。

二、選型配置

三、方案思路

      整個自動運(yùn)行過程是通過PLC檢測機(jÄ«)械手的釋放信號，通過對該信號計數(shù)，通過計數(shù)判斷觸發(fā)兩臺伺服執(zhí)行相應(yÄ«ng)的運(yùn)動。

      é …(xiàng)目實(shí)施中，客戶要求起始點(diÇŽn)是手動來找的，找到后將其手動設(shè)為原點(diÇŽn)。

      同時，伺服的動作可以拆分成以下動作過程

1、非自動運(yùn)行過程：

1）兩臺伺服電機(jī)執(zhí)行上電鎖軸，

2）兩臺電機(jī)執(zhí)行回原點(diǎn)----------通過觸摸屏點(diǎn)動尋找

3）將手動找到的點(diǎn)設(shè)為0點(diǎn)

2、自動運(yùn)行過程：

根據(jù)圖示自動運(yùn)行過程可分為8段，采用BCD碼調(diào)用程序段

1）橫軸電機(jī)反轉(zhuǎn)，絕對定位。-----------0段

2）縱軸電機(jÄ«)正轉(zhuÇŽn)，絕對定位。        1段

3）橫軸電機(jÄ«)正轉(zhuÇŽn)，                  2段

4）橫軸正轉(zhuÇŽn)，縱軸反轉(zhuÇŽn)，        3段

5）橫軸正轉(zhuÇŽn)一個盒間距          4段

6）縱軸反轉(zhuÇŽn)                    5段

7）橫軸反轉(zhuÇŽn)，縱軸正轉(zhuÇŽn)          6段

8）橫軸反轉(zhuÇŽn)回起始點(diÇŽn)            7段

      PLC根據(jù)對有效機(jÄ«)械手釋放信號的計數(shù)，來判斷兩臺伺服各執(zhí)行什么動作。

四、總結(jié)

      該應(yÄ«ng)用使用了步科伺服一些特點(diÇŽn)，內(nèi)部編程功能，不但節(jié)省了在PLC中編寫繁雜的程序，內(nèi)部編程非常方便條理。程序段的調(diào)用支持BCD碼調(diào)用，最多支持256段程序的調(diào)用，極大的節(jié)約了數(shù)字輸入點(diÇŽn)的點(diÇŽn)數(shù)。ED伺服強(qiáng)大的通訊功能使得和觸摸屏間的通訊簡便快速。

      由于效果顯著，該方案已經(jÄ«ng)在該企業(yè)çš„10套設(shè)備上獲得成功的應(yÄ«ng)用。