摘要：本文介紹了一臺數控車床，使用永宏B1Z系列的PLC控制加裝的自動供料裝置。從而實現設備的自動化加工。在實施過程中，與數控加工系統流程結合，完成設備的控制要求。

關鍵字：永宏PLC，自動供料，數控系統。

一、引言
      寧波北侖立洲自動化機械制造有限公司，屬于寧波自動機床行業。機床行業隨著電子信息技術的發展，已進入了以數字化制造技術為核心的機電一體化時代，其中數控機床就是代表產品之一。數控機床是制造業的加工母機和國民經濟的重要基礎。它為國民經濟各個部門提供裝備和手段，具有無限放大的經濟與社會效應。目前，歐、美、日等工業化國家已先后完成了數控機床產業化進程，而中國從20世紀80年代開始起步，仍處于發展階段。
      寧波北侖立洲自動化機械制造有限公司，除自己生產數控機床外，還向外承接非標機床的改造等業務。此次改造的數控車床就是改廠收購來的比較陳舊的二手數控車床，僅具有數控加工功能，夾頭的松緊，需要手動完成，且沒有自動供料裝置?？蛻粢髮⑵涓臑橐粋€連續供料的自動數控車床，除該廠才機械上進行改動，還將加裝自動供料裝置，使用永宏PLC進行控制，適時控制推出氣缸及夾頭動作，到達自動循環供料的效果，從而完成自動供料的操作。

二、系統構成
      æ•´å€‹ç³»çµ±æ ¸å¿ƒç‚ºä¸€å€‹æŽ§åˆ¶æ°¸å®PLC B1Z-14MR-AC，外圍器件有推出汽缸及其推出檢測傳感器。輸入信號有選擇開關，用于選擇PLC自動供料設備是否啟動；主軸正反轉，用于檢測是否數控系統是否啟動；汽缸推出檢測，用于檢測設備汽缸推出是否到位；行程開關，用于檢測汽缸是否到位，是否允許推出。輸出器件為，夾頭的夾緊、松開，用于控制夾頭動作；推出汽缸，用于將物料推入夾頭中去。接系統開關，用于啟動數控系統。
     系統配置，選用B1Z-14MR-AC，作為幾個開關量控制。

三、IO分配表

四、技術難點
      該設備陳舊，沒有現有的資料和電氣圖紙。還需要考慮好PLC與數控系

五、系統流程圖
 

六、解決方案
1、觀察數控機床后，發現設備有一個臺800VA的380/220變壓器，用于給數控系統的2臺步進電機供電。于是將PLC接在變壓器的220V上，且可使用驅動器的開關，控制PLC供電。
2、因設備沒有電氣原理圖，所以手動狀態下，觀察配電箱內的各個控制繼電器在吸合時，所對應機床的輸出狀態。發現，個別繼電器可以控制夾頭的夾緊。并通過個別輔助觸點，接入PLC系統中，進行主軸轉動的狀態指示。
3、整體系統的控制，因為數控系統沒有輸出信號給PLC，所以，無法控制PLC系統。而PLC系統可以通過導通數控系統的“啟動按鈕”進行控制。遂使用Y0點接至啟動按鈕處，進行控制。

七、結束語
      è¨­å‚™å®‰è£èª¿è©¦å®ŒæˆåŽï¼Œè¨­å‚™é‹è¡Œè‰¯å¥½。在我方施工完成后，立洲機床廠對設備電氣線路又進行了整理，并改動了機械裝置。之后直接發貨至山東，出現PLC沒有輸出的情況。我與山東進行了電話溝通，發現是線路接錯的原因。讓對方進行了重新接線后，設備至今運行良好。