時間:2011-07-12 11:12:47來æºï¼šxiaonan
引言
在數控切割技術飛速發展的今天,人們已經æ„è˜åˆ°åˆ©ç”¨å…ˆé€²çš„æ•¸æŽ§åˆ‡å‰²ï¼Œä¸åƒ…是ä¿è‰ç”¢å“切割質é‡çš„é—œéµï¼Œè€Œä¸”也是æé«˜æ¿æåˆ©ç”¨çŽ‡çš„é—œéµï¼Œå› æ¤å°äºŽæ•¸æŽ§åˆ‡å‰²å’Œå„ªåŒ–套料的é‡è¦–程度越來越高。但是,在ç¾å¯¦åˆ‡å‰²ç”Ÿç”¢ç’°ç¯€ä¸ï¼ŒåŒ…括鋸床ã€å‰ªåºŠå’Œå°è»Šåˆ‡å‰²æ©Ÿåœ¨å…§çš„æ©Ÿæ¢°åˆ‡å‰²ä»ç„¶åœ¨ä¸»å°Žåœ°ä½ï¼Œä¸åƒ…è¨å‚™ä¿æœ‰é‡å¤§ï¼Œè€Œä¸”鋼æåˆ‡å‰²ä¸‹æ–™çš„æ•¸é‡å·¨å¤§ï¼Œå‚³çµ±çš„æ©Ÿæ¢°åˆ‡å‰²ï¼Œç”Ÿç”¢æ–¹å¼è½åŽï¼Œé‹¼ææµªè²»åš´é‡ã€‚
在æå€¡â€œè³‡æºç¯€ç´„型社會â€çš„今天,鋼æçš„æ¶ˆè€—與浪費å•題被擺到了å分é‡è¦çš„ä½ç½®ï¼Œå¦‚何在機械切割這一傳統的生產方å¼ä¸ï¼Œå¼•é€²å’ŒæŽ¨å»£å…ˆé€²çš„åˆ‡å‰²ç”Ÿç”¢ç®¡ç†æ–¹æ³•,為機械切割æä¾›ä¸€å¥—有效的解決方案,改進機械切割è½åŽçš„生產技術與生產方å¼ï¼ŒåŒæ™‚æœ‰æ•ˆè§£æ±ºé‹¼ææµªè²»å•題,這是所有從事鋼æåˆ‡å‰²ç„ŠæŽ¥ç”Ÿç”¢ä¼æ¥éƒ½éžå¸¸é—œæ³¨å’Œæ€¥å¾…解決的å•題ï¼åœ¨æœ¬æ¬¡é …ç›®ä¸ä¸»è¦æ˜¯åˆ©ç”¨æ¶²å£“系統çµåˆæ¥é€²é›»æ©Ÿä¾†å¯¦ç¾æ¿æåˆ‡å‰²ã€‚å¹¶æ ¹æ“šææ–™çš„é•·åº¦ä¾†é€²è¡Œå°ææ–™çš„åˆ‡å‰²ï¼Œåœ¨é›»å™¨è¡Œæ¥ä¸ï¼Œç©ºèª¿è¡Œæ¥è¿…速發展,需求é‡ä¹Ÿå¤§å¤§æé«˜ã€‚æœ¬æ¬¡çš„æ¶²å£“å‰ªæ¿æ©Ÿä¸ä¸»è¦åšç©ºèª¿çš„é…件,并利用液壓系統來給æ¿å壓弧。
é—œéµè©ž;液壓系統,æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼ŒPLC
Introduction
In cutting technology rapid development today, people have realized using advanced CNC cutting, not only is the key to ensure product quality of cutting, but also improve the utilization ratio of sheet, therefore the key for cutting and optimize material increasingly high degree of attention. But, in reality, including production cutting machine, and a car telefon, cutting machine, still in the dominant big and quantities equipment cutting steel, the huge number of traditional machine cutting, backward production mode, steel waste is serious.
In advocating resource-conserving society ", "today, steel consumption and waste problem is a very important position in machinery, how to cut the traditional mode of production, to introduce and popularize advanced production management method for cutting machine cutting provides a set of effective solutions, improve mechanical cut backward production technology and production methods, and effectively solve the problem, it is waste steel welded steel cutting all engaged in manufacturing enterprises are very concerned and the problems to be solved! In this project was mainly used in hydraulic systems with stepper motor to realize the plate cutting. According to the length of the materials for material to cut in electrical industry, air conditioning industry developing rapidly, demand too greatly improved. The hydraulic plate shears mainly do the air-conditioning accessories, and using the hydraulic system to bat pressure arc.
Keywords; Hydraulic system, stepping motor, PLC
一 é …ç›®ç°¡ä»‹ï¼š
1.å…¬å¸ä»‹ç´¹
æœ¬é …ç›®æ‰€åœ¨çš„å…¬å¸ç‚ºå¾·å·žæ¨¡å…·å» ,是一家ç§äººå…¬å¸ï¼Œä¸»è¦æ˜¯åšç©ºèª¿é…件的剪切,以å‰çš„è¨å‚™ä¸»è¦å°±æ˜¯é 一些電器元件來完æˆå‰ªåˆ‡ææ–™çš„åŠ å·¥ï¼Œæ‰€ä»¥é€™æ¬¡çš„é …ç›®ä¸»è¦å°±æ˜¯åˆ©ç”¨PLCå’Œæ¥é€²é›»æ©Ÿä¾†ä»£æ›¿ï¼Œå¹¶ä¸”å¯ä»¥é”到準確定ä½ã€‚并且é‹ç”¨æ°¸å®FBS-14MCTå’ŒFD101來完æˆ
2.é …ç›®å·¥è—:
æœ¬æ¬¡æ¶²å£“å‰ªæ¿æ©Ÿï¼Œä¸»è¦æ˜¯åˆ©ç”¨PLC給æ¥é€²é›»æ©Ÿç™¼è„ˆæ²–ç•¶åˆ°é”æŒ‡å®šçš„ä½ç½®æ™‚ï¼Œåˆ©ç”¨æ¶²å£“ç³»çµ±ä¾†å£“åˆææ–™ï¼Œåœ¨ä¸‹å£“çš„æ©Ÿæ¢°è£ç½®ä¸å…§éƒ¨æœ‰åˆ€ç‰‡å’Œå£“å”é ,然åŽä¸€ç›´æŒçºŒä¸æ–·åœ°å£“å”和剪斷,直到所è¨å®šçš„åŠ å·¥ä»¶æ•¸å®Œæˆç‚ºæ¢ã€‚åœ¨é€™æ¬¡é …ç›®ä¸åˆ©ç”¨çš„æ˜¯æ¶²å£“ç³»çµ±ã€‚å› ç‚ºæ¶²å£“ç³»çµ±ä¸»è¦æ˜¯æŒ‰é©…å‹•è£ç½®ï¼ˆä¸»æ©Ÿï¼‰è¦æ±‚供油,并控制油æµçš„æ–¹å‘,壓力和æµé‡ï¼ŒæŽ¨å‹•å„種液壓機械åšåŠŸé©ç”¨äºŽä¸»æ©Ÿèˆ‡æ¶²å£“è£ç½®å¯åˆ†é›¢çš„å„種液壓機械下。
3.é …ç›®é‹ç”¨ç”¢å“:
æœ¬æ¬¡é …ç›®ä¸ä¸»è¦é‹ç”¨äº†æ°¸å®çš„1臺FBS-14MCTå’Œ1臺FD101來完æˆçš„,而14MCTä¸»è¦æŽ§åˆ¶æ¥é€²é›»æ©Ÿç™¼è„ˆæ²–來完æˆçš„,首先永å®14MCT是高功能主機å¯åŒæ™‚é©…å‹•4臺的伺æœé›»æ©Ÿæœ€é«˜å¯è¼¸å…¥è¼¸å‡º200KHZçš„é »çŽ‡åœ¨æœ¬æ¬¡çš„é …ç›®ä¸åŽ»æŽ§åˆ¶æ¥é€²é›»æ©Ÿæ˜¯æ“æ“æœ‰ä½™ï¼Œå¹¶çµåˆFD101ä¾†å®Œæˆææ–™çš„é¸æ“‡ï¼ŒåŠ å·¥çš„ä»¶æ•¸ï¼Œå•Ÿå‹•çš„åŠŸèƒ½ï¼Œå®šé»žçš„é•·åº¦ç‰ç‰ã€‚
二 控制系統的構æˆ;
1.系統硬件的構æˆ
æ¶²å£“å‰ªæ¿æ©Ÿä¸»è¦é‡‡ç”¨ï¼šæ¶²å£“系統,æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼Œæ°¸å®PLC FBs系列的14MCT和文本顯示器FD101ä¾†å¯¦ç¾æ‰€éœ€çš„功能。
åœ¨æœ¬æ¬¡çš„æ¶²å£“å‰ªæ¿æ©Ÿä¸æ¶²å£“系統很關éµï¼Œå¹¶ä¸”液壓系統主è¦å°±æ˜¯ä»¥æ¶²å£“æ²¹åœæ”»åšä»‹è³ªï¼Œé€šéŽå‹•力元件(油泵)將原動機的機械能變為液壓油的壓力能,å†é€šéŽæŽ§åˆ¶å…ƒä»¶ï¼Œç„¶åŽå€ŸåŠ©åŸ·è¡Œå…ƒä»¶ï¼ˆæ²¹ç¼¸æˆ–æ²¹é¦¬é”)將壓力能轉æ›ç‚ºæ©Ÿæ¢°èƒ½ã€‚在液壓傳動系統ä¸ç”¨çš„é€šæ–·å¼æˆ–é‚è¼¯å¼æŽ§åˆ¶å…ƒä»¶ï¼Œå°±å…¶æŽ§åˆ¶ç›®çš„ï¼Œæ˜¯ä¿æŒè¢«èª¿å®šå€¼çš„ç©©å®šæˆ–å–®ç´”è®Šæ›æ–¹å‘。并且在目å‰çš„四大類傳動方å¼ï¼ˆæ©Ÿæ¢°ï¼Œé›»æ°£ï¼Œæ¶²å£“和氣壓)ä¸ï¼Œæ²’有一種動力傳動時åå…¨åç¾Žçš„ã€‚è€Œæ¶²å£“å‚³å‹•å…·æœ‰å¾ˆæ˜Žé¡¯çš„æœ‰é»žï¼Œå¾žçµæ§‹ä¸Šçœ‹ï¼Œå…¶å–®ä½é‡é‡çš„輸出功率和單ä½å°ºå¯¸è¼¸å‡ºåŠŸçŽ‡åœ¨é€™å››é¡žå‚³å‹•æ–¹å¼ä¸è©¦åŠ›å£“ç¾¤èŠ³çš„ã€‚ä¹Ÿæœ‰å¾ˆå¤§çš„åŠ›çŸ©æ…£é‡æ¯”。在傳éžç›¸åŒåŠŸçŽ‡çš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œæ¶²å£“傳動è£ç½®çš„é«”ç©å°ï¼Œé‡é‡è¼•,慣性å°ï¼Œçµæ§‹ç·Šæ¹Šï¼Œå¸ƒå±€éˆæ´»ã€‚從工作性能上看,速度,æ‰çŸ©ï¼ŒåŠŸçŽ‡å‡å¯ç„¡ç´šèª¿ç¯€ï¼Œå‹•作響應快,能迅速æ›å‘和變速,調速范åœå¯¬ï¼Œæ“作比較簡單,更為方便的時å¯ä»¥å’Œé›»æ°£æŽ§åˆ¶ç›¸é…åˆ ã€‚è€Œä¸”æ¶²å£“å’ŒPLC控制çµåˆæ§‹æˆâ€œæ©Ÿ-é›»-æ¶²-å…‰â€å¯¦ç¾æ•¸å—åŒ–çš„æŽ§åˆ¶ã€‚æ‰€ä»¥æœ¬æ¬¡çš„å‰ªæ¿æ©Ÿé‹ç”¨äº†æ¶²å£“系統來完æˆå£“åˆï¼Œåˆ‡æ–·ç‰å·¥ä½œã€‚
æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼šå‰ªæ¿æ©Ÿä¸æ¥é€²é›»æ©Ÿæ˜¯æ•´å€‹ç³»çµ±çš„æ ¸å¿ƒï¼Œåˆ©ç”¨æ¥é€²é›»æ©Ÿä¾†å®Œæˆå¯¦ç¾è¡Œç¨‹å®šä½ï¼ŒæŽ¥å—è„ˆæ²–ï¼Œé€™æ¬¡é …ç›®ä¸æ˜¯åˆ©ç”¨æ¥é€²é©…動器和æ¥é€²é›»æ©Ÿä¾†é…åˆPLC來完æˆçš„。æ¥é€²é›»æ©Ÿæ˜¯ä¸€ç¨®æŽ§åˆ¶ç”¨çš„特種電機,作為執行元件,是機電一體化的關éµç”¢å“之一,而且æ¥é€²é›»æ©Ÿæ˜¯ä¸€ç¨®å°‡é›»è„ˆæ²–轉化為角ä½ç§»çš„執行元件。當æ¥é€²é›»å‹•機驅動器接收到一個脈沖信號(來自控制器),它就驅動æ¥é€²é›»æ©ŸæŒ‰è¨å®šçš„æ–¹å‘轉動一個固定的角度(稱為“æ¥è·è§’â€ï¼‰ï¼Œå®ƒçš„æ—‹è½‰æ˜¯ä»¥å›ºå®šçš„角度一æ¥ä¸€æ¥é‹è¡Œçš„ã€‚ä»¥ä¸‹åœ–ç‰‡ä¸æ˜¯å‰ªæ¿æ©Ÿä¸ç”¨åˆ°çš„二相混åˆå¼æ¥é€²é©…動器,該驅動器采用原è£é€²å£æ¨¡å¡Šï¼Œå¯¦ç¾é«˜é »æ–¬æ³¢ï¼Œæ’æµé©…動欲行平穩噪è²å°ã€‚æ‰€ä»¥æœ¬æ¬¡é …ç›®ä¸å°±æ˜¯åˆ©ç”¨æ¥é€²é›»æ©Ÿä¾†å®Œæˆé€æ–™ï¼Œå‰ªåˆ‡é€™ä¸€ç³»åˆ—的工åº
PLC:åœ¨æœ¬æ¬¡çš„é …ç›®ä¸çµåˆæ¥é€²é›»æ©Ÿä¾†æŽ§åˆ¶çš„PLC應用了永å®çš„FBs-14MCTï¼Œå‰ªæ¿æ©Ÿä¸ä½¿ç”¨çš„æ¥é€²é›»æ©Ÿç´°åˆ†ç‚º400å€‹è„ˆæ²–è½‰ä¸€åœˆï¼Œé€™æ¨£çš„è©±å› ç‚ºæ°¸å®çš„FBs-14MCTæœ€é«˜è¼¸å…¥è¼¸å‡ºé »çŽ‡ç‚º200KHZ所以控制æ¥é€²é›»æ©Ÿæ‡‰è©²æ˜¯æ“æ“æœ‰ä½™ã€‚
ä»¥ä¸‹åœ–ç‰‡æ˜¯å‰ªæ¿æ©Ÿä¸ä½¿ç”¨çš„æ¶²å£“ç«™
ä»¥ä¸‹æ–‡æœ¬é¡¯ç¤ºå™¨ä¸æ‰€è¦é¡¯ç¤ºçš„æ•¸å€¼å’Œè¨å®šçš„功能
以下是我們整個系統利用FBs-14MCT來完æˆçš„脈沖發é€ã€‚
在整個系統ä¸å®šä½è„ˆæ²–輸出尤為é‡è¦ï¼Œåœ¨æ°¸å®PLCä¸ä¸€ç¨®å°ˆé–€çš„æŒ‡ä»¤ï¼Œ140指令是é‡å°è„ˆæ²–發é€çš„如下圖所示
ä»¥ä¸Šå‘½ä»¤è¡¨æ ¼ä¸é¡¯ç¤ºçš„內容。åªè¦æ ¹æ“šä½ 所è¦è¡Œèµ°çš„行程è¨å®šé€²åŽ»ï¼Œå°±å¯ä»¥å¯¦ç¾ä½ 所需è¦çš„功能,并且å¯ä»¥éˆæ´»é‹ç”¨ï¼Œåœ¨æˆ‘們的140指令ä¸é‹è½‰ä¸æœ‰ä¸‰ç¨®é¸æ“‡â€œDRV,DRVC,DRVZ鏿“‡DRV是以脈沖é‡ä¾†ç™¼è„ˆæ²–ï¼Œé¸æ“‡DRVCå¯ä»¥å¤šè»¸è¯å‹•,而DRVZ是回原點的è¨ç½®ï¼Œé‚„有æ£åè½‰çš„é¸æ“‡ã€‚除æ¤ä¹‹å¤–é‚„å¯ä»¥é¸æ“‡ä»¥â€œè„ˆæ²–輸出和機械輸出â€ç‚ºå–®ä½ï¼Œå¹¶ä¸”å¯ä»¥è¨ç½®æ¢ä»¶ç‰å¾…去執行下一æ¥å·¥ä½œæˆ–鏿“‡çµæŸã€‚所在使用140å®šä½æŒ‡ä»¤æ™‚éžå¸¸æ–¹ä¾¿æ‡‰ç”¨ï¼Œåªéœ€è¦è¨å®šä½ 所需è¦çš„行程的æ¢ä»¶ï¼Œæ‰€ä»¥åœ¨æœ¬æ¬¡é …ç›®ä¸ï¼Œé¦–å…ˆè¨å®šå¥½ä½ 所需è¦çš„行程,當æ¥é€²é›»æ©Ÿåˆ°é”æ‰€æŒ‡å®šçš„è¡Œç¨‹æ™‚ï¼Œæ¶²å£“ç³»çµ±é–‹å§‹å·¥ä½œåŸ·è¡Œä¸‹å£“å’Œåˆ‡æ–·ææ–™çš„å·¥åºï¼Œç•¶å®Œæˆæ¤å‹•作時æ¥é€²é›»æ©Ÿé–‹å§‹è¡Œèµ°æ‰€è¨å®šçš„é•·åº¦ï¼Œä¾æ¬¡å¾ªç’°ã€‚é¦–å…ˆææ–™é•·åº¦çš„剪切å¯ä»¥ä»»æ„è¨å®šï¼Œæ‰€ä»¥åœ¨è¡Œç¨‹ä¸è¨å®šä»»æ„一個緩å˜å™¨æŠŠæ‰€éœ€è¦çš„ææ–™çš„長度或所è¦è¡Œèµ°çš„行程è¨å®šé€²å޻就å¯ä»¥ï¼Œé€™å°±æ˜¯æœ¬æ¬¡é …ç›®ä¸çš„主è¦çš„工作(還有利用我們的140指令時1個140指令內部最多å¯ç·¨250定ä½é»žï¼‰ã€‚并且æ¯ä¸€å€‹ä¸»æ©Ÿæœ€å¤šå¯æ”¯æŒ4軸伺æœé›»æ©Ÿæˆ–æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„é©…å‹•ã€‚åœ¨æˆ‘å€‘æ•´å€‹å‰ªæ¿æ©Ÿèª¿è©¦çš„éŽç¨‹ä¸æ°¸å®çš„PLC在執行發脈沖是最關éµçš„å•題,所以é‹ç”¨æ°¸å®çš„PLCä¹Ÿå› æ¤æ–¹ä¾¿äº†å¾ˆå¤šã€‚冿˜¯ç”±äºŽæ¥é€²é›»æ©Ÿåœ¨æŽ¥å—到PLC發來的脈沖的時候,如果速度太快,有å¯èƒ½æœƒå¼•èµ·æ¥é€²é›»æ©Ÿæœ‰ä¸€é»žå°å°çš„震動,但是這樣會導致æ¥é€²é›»æ©Ÿä¸Ÿæ¥ï¼Œæ‰€ä»¥è¡Œèµ°çš„路程就會æ‰ç”Ÿèª¤å·®å°Žè‡´ä½ç½®ä¸æº–確,所以在æ¤åˆ©ç”¨äº†141指令時é‡å°åœ¨è¡Œèµ°çš„æ™‚å€™æœ‰ä¸€å€‹åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“ï¼Œé˜²æ¢æ¥é€²é›»æ©Ÿåœ¨æŽ¥å—å¿«é€Ÿåº¦çš„æ™‚å€™ç”¢ç”Ÿéœ‡å‹•ï¼Œæ‰€ä»¥åœ¨åŸ·è¡Œçš„æ™‚å€™æœ‰ä¸€å€‹åŠ é€Ÿçš„å•Ÿå‹•ã€‚ä½†æ˜¯åœ¨é€™ç¨®æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œç”±äºŽæ¥é€²é›»æ©Ÿæœ‰å¾ˆå¤šå¼Šç«¯ï¼Œé›–然啟動的時候產生振蕩的å•題解決了,但是在行走的éŽç¨‹é‚„是會出ç¾é»žèª¤å·®ï¼Œé€™å€‹åŽŸå› ä¸»è¦æ˜¯è·Ÿå¤–部的機械è£ç½®æœ‰é—œç³»ï¼Œæ‰€ä»¥åœ¨é€™ç¨®æƒ…æ³ä¸‹å¦‚æžœè¦æ±‚精度很高的情æ³ä¸‹ï¼Œé‚„是建è°å®¢æˆ¶é‹ç”¨ä¼ºæœé©…動器比較精確,但是客戶的需求就是想用æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼Œæ‰€ä»¥åªç”¨åœ¨æˆ‘們內部åšä¸€äº›å…§éƒ¨çš„æ¯”較åŽå¤šç™¼å¹¾å€‹è„ˆæ²–來彌補。以上就是利用永å®çš„PLC來完æˆçš„å‰ªæ¿æ©Ÿçš„工作。
以上就是我們在åšå‰ªæ¿æ©Ÿä¸é‹ç”¨æ°¸å®çš„PLC所實ç¾çš„功能,在é‹ç”¨ä¸æˆ‘發ç¾å°¤å…¶æ˜¯åœ¨ä½¿ç”¨ï¼Œ140å®šä½æŒ‡ä»¤æ™‚發é€è„ˆæ²–,è¨å®šæ•¸å€¼ï¼Œä»¥åŠå¤šè»¸è¯å‹•,精確度都éžå¸¸çš„é«˜ï¼Œå®¢æˆ¶å°æ°¸å®çš„PLC 評價很高。
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