一、引言
      現在，我國的建筑用塔式起重機已越來越普遍，從普通的多層建筑、房地產工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程，到處都有塔機的應用。計算機輔助設計、微電子技術、程控語言控制技術都在塔機上得到了應用。其中回轉機構、起升機構、小車變幅機構的控制發展趨勢是采用變頻器控制。
二、回轉機構
      回轉機構的特點是具有較大的慣性沖擊，啟動過快沖擊大，停車和打反轉都不允許過快過急，否則不僅運轉不平穩，還會損壞機構。更好的解決辦法是采用回轉專用減速機，同時采用變頻調速使起制動最平穩。并且采用變頻器控制以后使系統控制更為簡單，控制系統具有多重保護，使系統更加安全可靠。
變頻器：V5-H-4T3.7G/5.5L，內置制動單元，制動電阻：150歐姆390瓦
參數如下：P0.03=0；P0.05=20；P0.06=1；P0.08=5；P0.09=7；P3.09=0；P4.23=27 ；P4.25=35；P4.29=46
P5.00=2；P5.01=3；P5.02=10；P5.03=11；P5.04=1；PA.09=1
三、起升機構
      起升機構是塔式起重機最重要的傳動機構，目前傳統調速方式下要求重載低速，輕載高速，調速范圍大；起升機構調速方式的優劣直接影響整機性能。起升機構調速方式選擇原則有三個：首先要平穩，沖擊小；其次要經濟可靠；三是要便于維修。6噸以下的小中型塔機，國內以多級電機變極調速為主，常采用4/8/32極多速電機實現。我們在不改變原電機的情況下采用8極電機接法。
變頻器：V5-H-4T18.5G/22L，內置制動單元；制動電阻：32歐姆4800瓦；
電機參數：15kw，8極，720rpm，26A。
參數如下：P9.00=0；P9.01=8；P9.02=72；P9.03=15；P9.04=26；P9.05=8.5；P0.03=0；P0.06=1；P0.08=3； P0.09=2； P0.11=100；P0.13=100；P3.09=0；P4.09=3.0；P4.10=45；P4.22=15； P4.23=50；P4.25=100；P5.00=2 ；P5.01=3；P5.02=9；P5.03=10；P5.04=11；P5.05=13；P7.00=3；P7.02=2；P7.20=2； P7.21=2.0；P7.22=2.0；P7.23=2.0 ；P7.25=10 ；PA.09=1。
四、回轉機構和起升機構接線圖

圖1
 

五、注意
      對于起升場合，必須將變頻器的FDT功能調試到合適的位置，使的松開抱閘的時候不會出現下溜的情況，抱緊抱閘也要在恰當的時機，保證不會出現下溜，并且保證變頻器也不會出現故障。
      對于有的現場使用一變頻拖動兩臺電機的場合，無法做電機自學習，但是電機銘牌上參數還是必須要輸入進去的，否則造成電機電流過大出現過載過流等報警；
      有的場合，由于風力和現場大慣性的影響會造成電機速度不穩定（變頻的頻率還是比較穩定的，電流波動比較大），P0.16改為手動轉矩提升，提升量為1%～3%，PA.02=0去掉后就可解決了這個問題；
回轉機構減速時間不能太短，太短造成停車時出現先停下來然后出現反轉再出現正傳回到原位，這個是由于慣性太大導致反向發電的原因。
六、結論
應用藍海華騰變頻器后控制系統有如下優點：
回轉起、停控制平穩，系統運行安全，性能可靠，高效節能，在變頻器控制下，電動機大部分時間沒有達到額定轉速，節能效果明顯。起升部分，軟起軟停降低了機械傳動的沖擊，可明顯改善鋼結構的承載能力，延長了設備的使用壽命。
在××塔機生產廠配套使用，客戶使用較滿意。